Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
MiniFRC je dvogodišnje takmičenje mini robota koje održava FRC tim 4561, TerrorBytes. Timovi prave robote četvrtine kako bi se takmičili na FRC polju četvrtine. U ovom vodiču ću vam pokazati kako preuzeti i instalirati sav potreban softver za MiniFRC. To uključuje:
-
Arduino softver
- Biblioteka AFMotor
- SimpleSofwareServo
- Stanica vozača MiniFRC 2017
Ovaj vodič je napravljen za Windows 10
Korak 1: Arduino softver
idite na stranicu za preuzimanje arduina i kliknite "Windows instalacijski program". Zatim kliknite "Samo preuzmi". Kada se to završi, pokrenite exe i dovršite čarobnjaka.
Korak 2: AFMotor biblioteka
Idite u biblioteku AFMotor Github. Kliknite "Kloniraj ili preuzmi", a zatim "Preuzmi ZIP". Ovo će vam dati zip fasciklu koja sadrži biblioteku. Pokrenite Arduino i idite na "Uključi biblioteku" na kartici Sketch. Pritisnite "Dodaj. ZIP biblioteku …" i odaberite datoteku koju ste preuzeli s Githuba.
Korak 3: (izborno) Preuzmite biblioteku SimpleSoftwareServo
Ako želite koristiti servo na svom robotu, zadana servo biblioteka neće raditi. Morat ćete koristiti biblioteku SimpleSoftwareServo. Zip biblioteku možete preuzeti ovdje i instalirati na isti način na koji ste instalirali AF motor biblioteku.
Korak 4: Preuzimanje koda robota
Postoje 3 različita zadana koda koja možete koristiti za svog robota, mogu se pronaći ovdje (ova veza je također dostupna u dokumentu s podacima o timu). Prvi (nazvan "DefaultBot") je samo jednostavan pogonski sklop. Drugi je "DefaultBotServo", možete koristiti ovaj kôd zajedno s bibliotekom koju ste preuzeli u prethodnom koraku za upravljanje servo na vašem robotu. Treći je "DefaultBotMotor", možete ga koristiti za upravljanje pogonom, kao i za motor za dodatnu funkciju vašeg robota.
Korak 5: MiniFRC vozačka stanica 2017
Idite na ovo Github spremište. Kliknite "Kloniraj ili preuzmi", a zatim "Preuzmi ZIP". Kada to završi, raspakirajte fasciklu i idite na MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. U toj mapi postoje 2 važne datoteke. Prva je datoteka "Drivestation.exe". Pokretanje ove aplikacije je način na koji ćete pokrenuti Drive Station. Preporučuje se dodavanje prečice ovom exe -u na radnoj površini. Druga datoteka je "config.txt". Upute o tome šta staviti u ovu datoteku nalaze se u "readme".
Preporučuje se:
Top 5 robotskih automobila Arduino koji će vam oduševiti um. 11 koraka
Top 5 Arduino robotskih automobila koji će vam oduševiti pamet: Pozdrav prijatelji, u ovom vodiču ćemo vidjeti Top 5 inteligentnih robotskih automobila 2020. sa punim koracima, kodom i dijagramom. U gornjem videu možete vidjeti rad svih ovih robota. U ovim projektima ćete se povezati sa: " Izbjegavanje rubova stola
Sigurni WIFI usmjerivač - zaštita i privatnost od virusa, zlonamjernog softvera i otkupnog softvera: 5 koraka
Sigurni WIFI usmjerivač - Zaštita i privatnost od virusa, zlonamjernog softvera i otkupnog softvera i privatnost: Jeftina zaštita krajnjih točaka pomoću RaspBerryPI 4 i otvorenog koda. Blokira sljedeće PRE nego što dođu do vašeg računara ili telefona: Virusi zlonamjernog softvera RansomWare Također pruža: Roditeljska kontrola web stranica za odrasle/mržnju Čuva vašu privatnost putem oglasa
ANTIDISKRETNJA: Držač pametnog telefona koji vam pomaže da se fokusirate: 7 koraka (sa slikama)
ANTiDISTRACTION: Držač pametnog telefona koji vam pomaže da se fokusirate: Naš ANTiDISTRACTION uređaj ima za cilj ukidanje svih oblika ćelijske distrakcije u periodima intenzivnog fokusiranja. Mašina djeluje kao stanica za punjenje na koju je montiran mobilni uređaj kako bi se olakšalo okruženje bez smetnji
Šta će vam trebati i naučiti: 4 koraka
Šta će vam trebati i naučiti: Raspberry Pi ploča je ono što ćete naučiti da koristite na ovom času. Dakle, šta je to i odakle je došlo? Raspberry Pi je mali, jeftin i programabilni računar koji je stvorila Raspberry Pi Foundation. Jedan od suosnivača fondacije
Robot koji vam daje posao: 6 koraka
Robot koji vam daje posao: Jeste li nedavno diplomirali? Jeste li student koji želi ljetnu zabavu? Želite li, ne znam, samo posao? Pa ne tražite dalje, ovaj robot vam pomaže da ga nabavite !! Resume Robot je prikladna robotska pomoć za distribuciju koja vam omogućuje da