Sadržaj:
- Korak 1: Arduino softver
- Korak 2: AFMotor biblioteka
- Korak 3: (izborno) Preuzmite biblioteku SimpleSoftwareServo
- Korak 4: Preuzimanje koda robota
- Korak 5: MiniFRC vozačka stanica 2017
Video: Preuzimanje softvera Arduino i Drive Station koji će vam trebati za MiniFRC (Ažurirano 13.5.18.): 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
MiniFRC je dvogodišnje takmičenje mini robota koje održava FRC tim 4561, TerrorBytes. Timovi prave robote četvrtine kako bi se takmičili na FRC polju četvrtine. U ovom vodiču ću vam pokazati kako preuzeti i instalirati sav potreban softver za MiniFRC. To uključuje:
-
Arduino softver
- Biblioteka AFMotor
- SimpleSofwareServo
- Stanica vozača MiniFRC 2017
Ovaj vodič je napravljen za Windows 10
Korak 1: Arduino softver
idite na stranicu za preuzimanje arduina i kliknite "Windows instalacijski program". Zatim kliknite "Samo preuzmi". Kada se to završi, pokrenite exe i dovršite čarobnjaka.
Korak 2: AFMotor biblioteka
Idite u biblioteku AFMotor Github. Kliknite "Kloniraj ili preuzmi", a zatim "Preuzmi ZIP". Ovo će vam dati zip fasciklu koja sadrži biblioteku. Pokrenite Arduino i idite na "Uključi biblioteku" na kartici Sketch. Pritisnite "Dodaj. ZIP biblioteku …" i odaberite datoteku koju ste preuzeli s Githuba.
Korak 3: (izborno) Preuzmite biblioteku SimpleSoftwareServo
Ako želite koristiti servo na svom robotu, zadana servo biblioteka neće raditi. Morat ćete koristiti biblioteku SimpleSoftwareServo. Zip biblioteku možete preuzeti ovdje i instalirati na isti način na koji ste instalirali AF motor biblioteku.
Korak 4: Preuzimanje koda robota
Postoje 3 različita zadana koda koja možete koristiti za svog robota, mogu se pronaći ovdje (ova veza je također dostupna u dokumentu s podacima o timu). Prvi (nazvan "DefaultBot") je samo jednostavan pogonski sklop. Drugi je "DefaultBotServo", možete koristiti ovaj kôd zajedno s bibliotekom koju ste preuzeli u prethodnom koraku za upravljanje servo na vašem robotu. Treći je "DefaultBotMotor", možete ga koristiti za upravljanje pogonom, kao i za motor za dodatnu funkciju vašeg robota.
Korak 5: MiniFRC vozačka stanica 2017
Idite na ovo Github spremište. Kliknite "Kloniraj ili preuzmi", a zatim "Preuzmi ZIP". Kada to završi, raspakirajte fasciklu i idite na MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. U toj mapi postoje 2 važne datoteke. Prva je datoteka "Drivestation.exe". Pokretanje ove aplikacije je način na koji ćete pokrenuti Drive Station. Preporučuje se dodavanje prečice ovom exe -u na radnoj površini. Druga datoteka je "config.txt". Upute o tome šta staviti u ovu datoteku nalaze se u "readme".
Preporučuje se:
Top 5 robotskih automobila Arduino koji će vam oduševiti um. 11 koraka
Top 5 Arduino robotskih automobila koji će vam oduševiti pamet: Pozdrav prijatelji, u ovom vodiču ćemo vidjeti Top 5 inteligentnih robotskih automobila 2020. sa punim koracima, kodom i dijagramom. U gornjem videu možete vidjeti rad svih ovih robota. U ovim projektima ćete se povezati sa: " Izbjegavanje rubova stola
Sigurni WIFI usmjerivač - zaštita i privatnost od virusa, zlonamjernog softvera i otkupnog softvera: 5 koraka
Sigurni WIFI usmjerivač - Zaštita i privatnost od virusa, zlonamjernog softvera i otkupnog softvera i privatnost: Jeftina zaštita krajnjih točaka pomoću RaspBerryPI 4 i otvorenog koda. Blokira sljedeće PRE nego što dođu do vašeg računara ili telefona: Virusi zlonamjernog softvera RansomWare Također pruža: Roditeljska kontrola web stranica za odrasle/mržnju Čuva vašu privatnost putem oglasa
ANTIDISKRETNJA: Držač pametnog telefona koji vam pomaže da se fokusirate: 7 koraka (sa slikama)
ANTiDISTRACTION: Držač pametnog telefona koji vam pomaže da se fokusirate: Naš ANTiDISTRACTION uređaj ima za cilj ukidanje svih oblika ćelijske distrakcije u periodima intenzivnog fokusiranja. Mašina djeluje kao stanica za punjenje na koju je montiran mobilni uređaj kako bi se olakšalo okruženje bez smetnji
Šta će vam trebati i naučiti: 4 koraka
Šta će vam trebati i naučiti: Raspberry Pi ploča je ono što ćete naučiti da koristite na ovom času. Dakle, šta je to i odakle je došlo? Raspberry Pi je mali, jeftin i programabilni računar koji je stvorila Raspberry Pi Foundation. Jedan od suosnivača fondacije
AŽURIRANO !!!! Jeftin i jednostavan pojačivač signala za WIFI antenu koji je bolji i brži od papira !!!: 9 koraka
AŽURIRANO !!!! Jeftin i jednostavan pojačivač signala za WIFI antenu koji je bolji i brži od papira !!!: Novi zamah na staru ideju za poboljšanje vašeg WIFI signala