Jednostavan Robo-Dog (od klavirskih ključeva, pištolja za igračke i miša): 20 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

O, Azerbejdžan! Zemlja vatre, veliko gostoprimstvo, ljubazni ljudi i lijepe žene (… oprosti, ženo! Naravno da imam samo oči za tebe, moja gözəl balaca ana ördəkburun žena!). Ali iskreno, ovo je jako teško mjesto za proizvođača, pogotovo ako u svojim kreacijama koristite samo plastično smeće. Razlog? Osim ekoloških pitanja, konzumerizam je relativno nov i ljudi radije čuvaju ili popravljaju svoje stvari prije nego ih bace. Nema buvljaka, nema trgovina, oskudnog e-otpada na ulicama. Igračke su izrađene od najjeftinije moguće kineske plastike. Kupujete putem Interneta? Dostava je skuplja od komponenti. Radioshack? U vašim najluđim snovima. Arduino i 3D štampači? Probudi se, Latino Sunshine i NAĐI POSAO!

U svakom slučaju, svi u mojoj novoj azerbejdžanskoj porodici počeli su pitati moju ženu "kada će nam Mamed (svi me iz nepoznatih razloga zovu Mamed) pokazati svoje kreacije? Rekli ste da je pametan, ali izgleda da čak ni ne zna kako promijeniti sijalica toaleta. I debeo je. Izgleda da misli samo na hranu."

S obzirom na moj napredni nivo azerbejdžanskog jezika, mogu mi samo odgovoriti na tu presudu riječima "sladoled" (dondurma), "sendvič" (dönar) i "ćevap" (ćevap), i imajući na umu da neću riskirati svoj život protiv struje toaleta od 220 volti, odlučio sam izgraditi jednostavnog robo-psa koristeći pištolj svog malog nećaka Nurana i stvari koje sam pronašao na ulici (a to uključuje i napušteni klavir!).

Na sreću, uvijek nosim svoj Dremel rotacijski alat i neke dodatne matice i vijke. Jer u ovom gradu, ako odete u željezaru da kupite stvari i prodavac sazna da ste stranac, naplatit će vam dvostruko (novaci! U Kolumbiji strancima naplaćujemo trostruko). U redu, nema više loših šala o zemljama, inače će me Azerbejdžan deportirati, a Kolumbija me neće prihvatiti. Napravimo neke jeftine robote!

Korak 1: Materijali

Koristio sam sljedeće materijale (vjerovatno ćete lako pronaći bolje materijale i zamjene):

• 1 slomljeni miš (nije važno gdje se nalazite; uvijek možete pronaći pokvarenog miša. Ili ga možete "slučajno" slomiti.)
• 1 mjenjač (sa motorom) iz igračke. Koristio sam onaj iz jeftinog oružja za igračke. Možete koristiti onaj iz auta -igračke sa dobrim prianjanjem.
• 4 crna ključa sa NAPUŠTENOG I Slomljenog klavira. Ne onaj od svekrve, ne onaj iz muzeja, ni onaj iz restorana (za svaki slučaj trčite kad ih nabavite)
• 2 mala zupčanika ili plastični diskovi
• 2 mala metalna ugla
• 1 mala opruga (za rep)
• 1 prekidač (jedan možete pronaći u pokvarenoj igrački)
• 2 plastične vješalice
• Žice
• Matice, vijci i podloške od željeza
• Dodatno plastično i metalno smeće
• Super ljepilo
• Lim za lemljenje
• 2 AA baterije

• 1 držač baterija AA (ako imate sreće, možete koristiti onaj iz igračke)

ALATI:

• Dremel rotacijski alat
• Odvijači
• Kliješta
• Lemilica
• Nož

Korak 2: Izvlačenje mjenjača

Počeo sam otvarati oružje za igračke. Ovdje u Azerbejdžanu, oružje na baterije je vrlo popularno među djecom. Svaki od njih ima više funkcija, poput pokreta na različitim mjestima, svjetla i zvukova (uglavnom "RATTATTATTATA! … GO! GO! GO! … BOOOOM!" Ad beskonačno).

Uklonio sam vijke i pronašao mjenjač. Zatim sam ga pažljivo uklonio. Ako ne možete pronaći pištolj za igračke, pokušajte s drugom igračkom s dobrim mjenjačem, poput jeftinih automobila koji idu ravno naprijed i snažniji su od brzih. Osnovni zahtjev je da glavna osovina mjenjača izlazi izvan mjenjača na oba kraja, tako da na svaki možete pričvrstiti mehanizam nogu.

Korak 3: Postavljanje velikih bijelih zupčanika

Izmijenio sam crvene plastične komade na svakom kraju glavne osi kako bih ih uklopio u dva velika bijela plastična zupčanika (nije obavezno da to budu zupčanici. To mogu biti diskovi, sve dok su napravljeni od dobrog tvrda plastika koja se ne lomi lako). Čak sam i ja proširio rupu zupčanika kako bih dobio bolje pričvršćivanje. Utisnuo sam svaki crveni komad u bijeli zupčanik, vrhom kliješta i popravio dijelove superljepilom.

Korak 4: Rupe u velikim bijelim zupčanicima

Izbušio sam rupu na svakom točku. Blizu granice, ali ne tako blizu. Sada postoji nešto važno: robo-pas hoda naizmjenično s jedne strane nogu. Da bi se to postiglo, rupa jednog zupčanika mora biti točno suprotna od rupe drugog zupčanika. Dakle, ako u lijevoj brzini bušite gore, u desnoj morate bušiti prema dolje.

Korak 5: Vješalice

"ZAŠTO SU SVE MOJE HALJINE NA PODU? I GDJE SU MOJE IZGLEDNICE?"

- Lalush, M. C. Langerova snaha

Našao sam neke zanimljive plastične vješalice. Nije najbolja plastika, ali je dovoljno jaka. Izvukao sam dva komada u obliku slova T. Od svakog sam izrezao najkraći segment (koji će povezivati svaku prednju nogu s tijelom psa), a zadržao sam najduži za povezivanje svake prednje noge s odgovarajućom stražnjom nogom.

Izbušio sam dvije rupe u svakom najkraćem segmentu.

Korak 6: Prednje noge

Uzeo sam dva ključa za klavir i otvorio po dvije rupe u svakoj: jednu na vrhu za pričvršćivanje malih segmenata s komada vješalice i još dvije između vrha i sredine ključa, gdje ću ih pričvrstiti na velike bijele zupčanike mjenjač (još nije).

NAPOMENA: Četiri klavirska ključa, po jedan za svaku nogu, imat će iste dvije rupe u istom položaju. Tako sam izbušio rupe u četiri. Zatim sam odabrao dvije za prednje noge, a ostale dvije zadržao za kasnije.

Nemojte previše zatezati maticu. Ovaj spoj mora biti dovoljno labav za dobru artikulaciju.

Korak 7: Najduži komadi vješalice

Izbušio sam rupu na jednom od krajeva najdužih dijelova svake vješalice i pričvrstio sam svaku vijkom i podloškama za prednju nogu. Zapamtite: Ovaj zglob mora biti dovoljno labav za dobru artikulaciju. Za sljedeći korak vijak mora imati preostali dio.

Korak 8: Pričvršćivanje prednjih nogu

Pričvrstio sam vijak koji se nalazi između vrha i sredine svakog ključa klavira koji koristim kao prednje noge. I ovaj spoj mora biti labav; ali kraj vijka mora biti čvrsto pričvršćen za rupu u velikom bijelom zupčaniku.

Korak 9: Miš

Rastavio sam miša jer mi je trebalo plastično kućište. Velika slova bit će glava. Mala slova bit će tijelo na kojem će biti pričvršćeni mjenjač i noge.

Korak 10: Počnite s donjim kućištem miša

Uzeo sam donje kućište i izbušio dvije rupe na obje strane stražnjeg dijela. Najkraći komadi s vješalica (oni pričvršćeni na prednje noge) bit će pričvršćeni tamo.

Korak 11: Završni rad s prednjim nogama

Sjećate li se dodatne artikulacije koju sam napravio iznad svakog ključa za klavir? Ona napravljena od najkraćeg komada vješalice? Pričvrstio sam ih na rupe izbušene u mišu. Opet je potrebno ostaviti zglob labavim, ali s krajem vijka pričvršćenim na miša.

Zatim sam pričvrstio mjenjač na dno miša, pomoću vijaka i superljepila.

Korak 12: Metalni uglovi

Izbušio sam dvije rupe u stražnjem dijelu miša (koristeći ove prikladno postavljene krugove kao referencu), a zatim sam čvrsto pričvrstio dva metalna kuta, to će biti za zadnje noge. Koristio sam vijke i vijke.

Korak 13: Zadnje noge

Sjećate li se druga dva ključa za klavir? oni sa rupama izbušenim u istom položaju kao oni koji se koriste na prednjim nogama? Već je vreme da ih priložite!

Sada sam, pomoću vijka, matice i tri podloške, pričvrstio svaki ključ na metalne kutove. Vrlo je važno zapamtiti da ključevi moraju biti pričvršćeni kroz rupu između vrha i središta. Spoj mora biti labav.

Korak 14: Dovršavanje nogu

Pričvrstio sam svaki dugački komad od vješalice (onaj koji dolazi iz spoja na prednjoj nozi i velikog bijelog zupčanika) na vrh odgovarajuće stražnje noge pomoću vijka i matice. Zatim sam izrezao preostali dio.

Mehanizam je spreman. Prednje noge prenose pokret prema zadnjim nogama koristeći najduži dio iz vješalice. Noge s jedne strane izmjenjuju se s druge strane, tako da robo-pas može hodati.

Korak 15: Poboljšanje kretanja

Provjerio sam sve moguće kvarove u mehanizmu i ispravio sam ih.

Prvo sam otkrio da su neki zglobovi preuski, pa sam samo malo olabavio matice.

Drugo, primijetio sam da matice mogu pasti zbog vibracija, pa sam ih pričvrstio za vijak, koristeći samo kap superljepila. Budite oprezni: super ljepilo mora pričvrstiti maticu samo na vijak. Ako dodate previše, matica i vijak će biti pričvršćeni za noge, a spoj će izbjeći kretanje.

Treće: preostali dio vijaka mogao bi se zaglaviti u drugim komadima robo-psa, pa sam ih izrezao pomoću metalne ploče za rezanje. Budite oprezni (uvijek oprezni, jer vas fizika mrzi i voli uništavati vaše projekte): stalno provjeravajte da li se vijak zagrijava ili će otopiti plastične komade na mjestu gdje je pričvršćen.

Četvrto: jer su se sve stvari za rezanje/skidanje/bušenje zaglavile. Pa sam morao očistiti mjenjač i dodati malo maziva.

Sada smo već završili s dijelom mehanike. Vrijeme je za elektriku i estetiku.

Korak 16: Glava

Koristio sam velika slova od miša kao glavu. Pričvrstio sam ga na tijelo pomoću dva željezna komada i preostalog dijela iz pištolja za igračke.

Na vama je kako želite robo-psa. Moj izgleda kao neki čudan hibrid vanzemaljaca pas/konj.

Korak 17: Elektrika

Ako ste zabrinuti zbog električnog dijela ovog robo-psa, opustite se! To je jednostavno kolo. Žice baterija spajaju se na pinove motora, a na sredini jedne od žica nalazi se prekidač za uključivanje/isključivanje.

Lemio sam dvije žice na pinove motora. Zatim sam izbušio rupu da prođe žice kroz tijelo. Stavio sam kutiju AA baterija preko tijela. Zatim sam spojio jednu žicu na kućište baterija, a druga će ići na glavu prekidača.

Korak 18: Prekidač

Postavio sam prekidač u preostalu rupu gornjeg dijela miša (glava). U srednju iglu zalemio sam žicu koja dolazi iz kutije za baterije. U drugu iglu sam lemio drugu žicu koja dolazi od motora.

Korak 19: Poklopac baterija

Koristeći čep od praznog AX spreja za tijelo (nije moj), napravio sam poklopac za baterije. Prerezao sam ga na pola, provjerio odgovara li kućištu, zatim sam dao oblik poklopcu i postavio oprugu kao rep. Radi lakšeg pričvršćivanja i uklanjanja, stavio sam dva vijka u tijelo koji se uklapaju u dvije rupe koje sam izbušio u poklopcu.

Korak 20: Završni detalji

Napravio sam dva uha od preostalih dijelova vješalice, a zatim sam ih pričvrstio za glavu (to je najbolje mjesto za uši). I … gotovo je! Sada imam robo-psa koji će iznervirati moju mačku!