CNC servo stepenik (GRBL sposoban): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj projekt je prilično jednostavan motorni kontroler koji omogućuje upotrebu jeftinih snažnih istosmjernih motora s GRBL -om za upravljanje olovnim vijcima CNC stroja. Pogledajte gornji video za demonstraciju ovog kontrolera na mojoj kućnoj CNC mašini povezanoj na GRBL koja radi na domaćem Arduinu na perf ploči koja odgovara na G kod poslan univerzalnim pošiljaocem G koda.

Dizajnirao sam ovo jer sam od nule gradio prilično veliku CNC mašinu i znao sam da će biti previše težak i krut da bi ga mali koračni motori mogli koristiti.

Cilj je bio koristiti jeftine istosmjerne motore s visokim okretnim momentom, ali i dalje imati mogućnost korištenja G koda kao normalna CNC mašina.

Supplies

(za svaku osu)

1 Arduino nano

1 Hbridge dovoljno snažan da podnese bilo koji motor koji odaberete.

2 10k otpornika

1 2k ohm otpornik

1 500ohm lonac

2 IC detektorske diode

1 IC dioda

1 perf ploča

malo žice

kotač kodera (možete ga sami napraviti ili kupiti)

lemilica i lemljenje

rezač žice/skidač žice

hack saw

Korak 1: Izrežite ploču

Upotrijebite nožnu pilu za rezanje u perf ploču kako biste napravili utor za provlačenje kodera.

Gornja fotografija prikazuje utor na ploči i kako moj točak pristaje u njega.

Ključ je ovdje da ga izrežete malo dublje nego što je potrebno kako kotač kodera ne bi povukao ili udario u ploču.

Detektori i odašiljač moraju zaokružiti utor tako da ostave dovoljno prostora na ploči da ih smjesti.

Korak 2: Montaža

Postavite nano i druge komponente na ploču.

Budući da je to perf ploča i svako postavljanje može biti različito, na vama je postavljanje dijelova, ali veze moraju biti onakve kakve su prikazane na slici.

Prilikom postavljanja detektora vodite računa da anode povežete i spojite na uzemljenje, a katode moraju biti odvojene.

Uvjerite se da na detektorima i emiteru ima dovoljno olova kako biste ih mogli saviti i namjestiti.

Možete upotrijebiti traku ili skupljajuće cijevi na katodama detektora kako biste spriječili njihovo kratko spajanje.

Potenciometar treba postaviti oko središta kako bi dao dobru početnu točku za kalibraciju kada dođete do tog koraka.

Korak 3: Programirajte Nano

Nakon što se sastavi, možete postaviti skicu na nano.

Izvorna datoteka je skica za arduino, postavite je na ploču kao i svaku drugu arduino skicu.

Montaža mehaničkih dijelova ovisi o vama jer postoji toliko mnogo mogućnosti za mehaničke dijelove.

Korak 4: Kalibracija

Nakon što ste ploču sastavili, programirali, montirali na vaš hardver i kotač kodera postavio, možete započeti kalibraciju.

Prilikom montaže ploče pokušajte je približiti koderu i postaviti u položaj gdje su IC diode blizu postavljene.

Diode možete malo pomicati nakon što je ploča montirana kako biste ih približili.

Sada napajate upravljačku ploču koju ste izgradili, ali ne i Hbridge.

Pomaknite mehanizam i koder malo i provjerite treperi li crveno svjetlo na nano.

Namjestite diode i potenciometar dok LED dioda ne reagira kada se zubi kodera pomaknu između dioda.

Potenciometar prilagođava intenzitet emitovanog IC svjetla.

Ako je prejako, svjetlo može odskočiti i izazvati aktiviranje detektora kada ne bi trebalo.

Preslabi i detektori se neće aktivirati.

Nakon što ste zadovoljni prilagodbom, možete primijeniti snagu na Hbridge.

Kad pomičete davač, ploča bi trebala pročitati kretanje i pokušati pomaknuti motor natrag u položaj mirovanja.

Ako se umjesto toga počne okretati u smjeru u kojem ste okrenuli davač, znate da žice prema motoru moraju biti obrnute na izlazu na mostu.