Arduino Adafruit Servo Shield modul: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj modul za napajanje dizajniran je za Arduino Uno u kombinaciji sa 16-kanalnim servo štitom Adafruit. Adafruit Servo Shield odličan je dodatak Arduinu. Ali za to je potrebno drugo napajanje od 5V. S ovim uređajem i dalje vam je potrebno napajanje od 5 V, ali više ne zasebno napajanje od 12 V za napajanje Arduina.

Unutra koristi pojačavač napona. Dok Arduino zahtijeva 9V ili 12V i samo milivate, servo motori zahtijevaju 5V i mnogo više snage. To je i razlog zašto nije moguće napajati servo motor s Arduino 5V pina. Isti pristup sam koristio u projektu Two-Mode Server Tester.

Napravio sam nekoliko ovih modula za sebe i ostavljam ih montirane na Arduinos / Servo štitove. Prije nego započnete ovaj projekt, provjerite imate li 5V napajanje s pravim utikačem. Postoji toliko (ne znam koliko) različitih formata.

Ako naručite putem interneta, cijena materijala bit će oko 2 USD (napajanje nije uključeno).

Supplies

1 Napajanje 5V/2A sa istosmjernim utikačem 3,5/1,35 mm

1 utičnica za DC napajanje 3,5/1,35 mm

1 utikač za istosmjernu struju, 5,5/2,1 mm

1 Povećani DC-DC 5V na 12V pretvarač (poznat i kao DC-DC pojačivač)

2 Vijak M2 x l10

3D štampač

Lemilica

Puna žica 10 cm u dvije boje

Korak 1: 3D štampani dijelovi

Kao materijal koristio sam PETG, 20% ispunu, 0,4 mm mlaznicu i 0,2 mm slojeve.

Korak 2: Lemljenje

Lemite žicu od 2 cm i žicu od 6 cm za VIN+ i VIN- pretvarača. Ovo je 5V vod koji će ići direktno na servo štit.

Lemite žicu od 2 cm za VOUT+ i VOUT- pretvarača. Ovo je 12V napon koji će napajati Arduino.

Lemite utičnicu za struju 3,5/1,35 mm na žice koje dolaze od VIN -a. Duža noga je obično minus. Ne zaboravite prvo dodati prsten za fiksiranje.

Spajate utikač za napajanje od 5,5/2,1 mm na VOUT. Ovaj utikač je kompatibilan sa Arduino utičnicom.

Korak 3: Montaža

Umetnite elektroniku. Rotirajte pričvrsni prsten utičnice za napajanje od 5 V dok ne drži utičnicu na mjestu. Gurnite utikač za napajanje od 12 V u otvor.

Uvjerite se da su žice lijepo savijene i da niste stvorili prečicu. Dodajte omot.

To je Arduino Adafruit Servo Shield modul napajanja.