Različita beskorisna mašina: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

S toliko beskorisnih mašina u blizini, pokušao sam napraviti jednu koja je malo drugačija. Umjesto da ima mehanizam koji potiskuje prekidač, ova mašina jednostavno okreće prekidač za 180 stepeni, U ovom projektu koristio sam step 17 motor Nema 17, koji je vjerojatno pomalo prekvalificiran, ali ležao je pa zašto ga ne biste koristili?

Korak 1: Kako to funkcionira?

Ova mašina ima Arduino pogon. Kada se prekidač prebaci, Arduino dobiva signal i koračni motor okreće prekidač, koji je povezan sa koračnim motorom, za 180 stepeni. Prilikom ponovnog prebacivanja prekidač se okreće za 180 stepeni unatrag, tako da se spojene žice ne trzaju.

Cijela mašina se napaja 12V DC adapterom. Možete ga napajati i s 9V baterijom, ali savjetujem vam da u tom slučaju uzmete manji steppermotor poput 28-BJY48.

Korak 2: Dijelovi

trebat će vam:

• Arduino (koristio sam stari dobri Uno)
• koračni motor NEMA 17
• Kao motorni vozač, koristio sam de L298N
• mali prekidač koji se uklapa u ležaj
• kuglični ležaj 608Z
• utičnicu za napajanje od 12V
• napajanje od 12V
• nekoliko vijaka M3
• neke kratkospojne žice

u preuzimanjima ovdje ćete pronaći:

• STL odstojnika za postavljanje između Arduina/motordrivera i montažne ploče
• STL konektora za stavljanje prekidača na koračni motor
• STL držača za držanje de NEMA steppermotora na mjestu

Ovi STL -ovi se mogu koristiti u 3D štampaču.

Korišteni materijali (naravno, možete koristiti i druge materijale za kutiju itd., Poput šperploče)

• Akrilna ploča od 2,9 mm za kutiju
• Akrilna ploča od 6 mm za dno kutije
• malo PLA za dijelove odštampane 3D
• neki superlepak
• lim za lemljenje

Korak 3: Alati koje sam koristio

Za rezanje akrila za kutiju koristio sam lasersku rezač od 60 W, ali možete napraviti bilo koju kutiju, sve dok ima prave dimenzije.

Za spajanje cijele stvari upotrijebio sam bušilicu od 2,5 mm i set slavina s navojem M3. Ali pretpostavljam da možete pronaći druge načine da sastavite stvari.

Za odštampane dijelove koristio sam Ultimaker 2+, ali bilo koji 3D štampač ili usluga štampanja će biti od koristi.

Za zajedničko lemljenje dijelova koristio sam lemilicu.

Korak 4: Kreiranje kutije

Možete koristiti bilo koju kutiju koju želite, sve dok su unutrašnje dimenzije 150x100x100 mm gdje je visina vrlo važna, dužina i širina mogu biti veće ako želite.

Kao što sam ranije spomenuo, laserskom rezačem izrezao sam akrilnu ploču za kutiju. Ako želite i to učiniti, crtež za kutiju možete preuzeti ovdje ili stvoriti vlastiti pomoću jednog od onih online kutijara poput

makeabox.io/

Na sredini gornje ploče kutije napravite rupu od 22 mm, tako da se kuglični ležaj lijepo uklapa.

Dao sam ležaju malo ljepila kako bih ga popravio u gornjoj rupi.

Za ulaz napajanja stvorite još jednu rupu na jednoj od strana.

Napravio sam rupe od 2,5 mm na bočnim stranama donje ploče i upotrijebio set navoja za izradu navoja M3 za povezivanje gornje kutije s pločom.

U donjoj ploči, debljine 6 mm, izbušio sam još jedan otvor za gledanje 2,5 mm na mjestu gdje bi trebali biti montirani Arduino, motordriver i steppermotor, a dao sam im i navoj M3. Za montažu Arduina i motordrivera koristio sam odstojnike koje sam 3D ispisao.

Naravno, možete koristiti i dvostranu traku ili ljepilo ili druge mogućnosti montaže.

Na kraju sam napravio zaštitnu ploču za kutiju, kako bih pokrio kuglični ležaj i stavio riječi "ON" i "OFF".

Ova pokrovna ploča je 105,5 x 155,5 mm i ima otvor od 12 mm u točno određenoj sredini. Koristio sam je za izradu druge akrilne ploče i urezivao slova laserskom rezačem, ali to naravno možete učiniti na mnogo različitih načina.

Zalijepila sam zaštitnu ploču na vrh kutije nekim ljepilom.

Korak 5: Shema

Gore je shema (nacrtana pomoću Fritzinga).

Prekidač ima srednju vezu povezanu na GND s Arduina, zatim su vanjske veze spojene na pin 4 i 6 arduina.

Ulaz za napajanje od 12 V spojen je na upravljački program, kao i na Arduino. Lemio sam žice izravno na Arduino, ali možete koristiti i 12 -voltni utikač.

Korak 6: Kôd

Da biste napisali kôd za Arduino, potreban vam je Arduino IDE ili Arduino Web Editor (preuzmite ili upotrijebite ga ovdje) Koristim verziju 1.8.13. samo pazite da odaberete ispravan COM port (prozore) i vrstu ploče iz IDE -a ili Web Editor -a, zatim upotrijebite preuzeti kod i pritisnite upload.

Da bi mašina radila dobro, morat ćete prebaciti prekidač u položaj UKLJUČENO prije nego što ga uključite. To je zato što se mašina, kada je uključena u struju, jednom okreće za 180. Još nisam shvatio kako to izbjeći u kodu.. Ako neko ima rješenje bit će mi drago znati!