Sadržaj:

Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka
Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka

Video: Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka

Video: Povezivanje MPU6050 s ESP32: 4 koraka
Video: Programming NodeMCU ESP-12E IoT Module using Arduino IDE 2024, Juli
Anonim
Povezivanje MPU6050 s ESP32
Povezivanje MPU6050 s ESP32

U ovom projektu ću povezati interfejs MPU6050 sa ESP32 DEVKIT V1 pločom.

MPU6050 je takođe poznat kao 6 -osni senzor ili 6 stepeni slobode (DOF) senzor. Senzori akcelerometra i žirometar prisutni su u ovom jednom modulu. Senzor akcelerometra daje izlazna očitanja u smislu sile primijenjene na objekt zbog gravitacije, a senzor žirometra daje izlaz u smislu kutnog pomaka objekta u smjeru kazaljke na satu ili u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Senzor MPU6050 koristi SCL i SDA liniju ESP32 DEVKIT V1, stoga ćemo koristiti šifru wire.h u kodu za I2C komunikaciju. Možemo priključiti dva senzora MPU6050 sa istim SCL i SDA linijama na adresama 0x68 i 0x69 sa ESP32 DEVKIT V1.

Korak 1: Potrebne komponente

1. ESP32 DEVKIT V1 ploča -

2. Senzor MPU6050 -

3. Premosne žice -

4. Okvir (opcionalno) -

5. Arduino IDE softver

Postavljanje vašeg Arduino IDE-a prije postavljanja koda u ESP32 vrlo je važno:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

Korak 2: Shema kola

Shema kola
Shema kola

Shema kola bit će različita za različite ploče ESP 32 pa vodite računa o pinovima koje povezujete

ESP32 MPU6050 Igle

VIN (5V) VCC

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

Korak 3: Kodirajte

Koraci koje morate slijediti prilikom postavljanja koda na ESP32 ploču

1. Kliknite na upload.

2. Ako nema greške. Na dnu Arduino IDE -a, kada dobijemo poruku Connecting…,…, 3. Pritisnite dugme Boot na ESP 32 ploči dok se poruka ne završi.

4. Nakon što se vaš kod uspješno otpremi. Pritisnite dugme za uključivanje da biste ponovo pokrenuli ili započeli kôd postavljen na ESP32 ploču.

Preporučuje se: