Droid inspiriran glasom R2D2 nadahnut koristeći Blynk i Ifttt: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Gledajući ratove zvijezda mnogi od nas inspirirali su likove robota, posebno model R2D2. Ne znam za druge, ali jednostavno volim tog robota. Budući da sam ljubitelj robota, odlučio sam izgraditi vlastiti R2D2 droid u ovom zaključavanju koristeći blynk IoT platformu i ESP32 te dodao neke cool funkcije poput glasovnog upravljanja pomoću ifttt -a

NAPOMENA:- Prije nego započnete s čitanjem ove upute za napomenu da je ovaj projekt u fazi razvoja i da postoje neki problemi s kodiranjem pa će se cijelo kodiranje i softverski dio ažurirati za 1 do 2 dana, a slike u ovom uputstvu su snimak ekrana moje nadolazeći youtube video koji ću postaviti za 1 do 2 dana i ovdje ću staviti i vezu tog videa.

Korak 1: Dizajn karoserije

Budući da sam student pa nemam posebne alate i moderne stvari poput 3d štampača, zato sam odlučio koristiti stare dijelove kućanskih potrepština i bolja je ideja reciklirati stare predmete koji su dobri za našu okolinu i sve ovdje izrađen je vlastitom rukom i jednostavnim ručnim alatom

Evo spiska artikala:-

1: Za glavu sam koristio gornji dio spojene LED žarulje

2: Za srednji cilindrični dio koristio sam staru plastičnu staklenku

3: Za gume sam koristio ulogu gotove trake

4: za ostale dijelove poput nogu koristio sam jak i vrlo tanak drveni karton i jako ljepilo (fevikoal)

Korak 2: Slikanje

Sada kada je većina gornjeg dijela tijela kompletna, odlučio sam slikati gornje dijelove

Vrlo je teško slikati na glatkoj plastičnoj površini četkom (za plastiku možete koristiti aerosolnu boju u spreju) pa evo nekoliko savjeta i trikova koje sam koristio za slikanje svog robota

1: Prije svega glatku površinu pretvorite u hrapavu brusnim papirom

2: Dodao sam jako ljepilo u boju tako da se lako može zalijepiti za površinu

3: Obojao sam robota sloj po sloj (2 do 3 sloja)

Korak 3: Pričvršćivanje senzora

Za sada su senzori i dijelovi koje sam koristio:-

1:- Esp32 ploča

2:- ultrazvučni senzor

3:- servo motor

4:- RGB LED sa zajedničkom katodom

5:- 2 motora sa pogonom

6:- Vozač motora L298N

Za pričvršćivanje ultrazvučnog senzora prvo sam označio tačku i izbušio je pomoću lemilice, a za RGB LED označio sam okrugli krug i izgrebao boju ispod tog područja kruga čineći ga vidljivim iznutra

NAPOMENA:- Za sada nisam koristio ir i RF senzore kako se vidi na slici, to je za sljedeće ažuriranje

Korak 4: Pričvršćivanje motora i kotača

Budući da je motor sa zupčanikom velike veličine i ne može se smjestiti u donji dio robota, odlučio sam priključiti motor u ruke robota, a kotači se pokreću remenom i pojasom motorima

1:- Izrada točkova

Za izradu kotača koristio sam kartonsku rolu koja se koristi za violončelo

Priložio sam okrugli karton sa strana i napravio rupu na senzoru sa svake strane

Uklonio sam srednji dio kotača za pričvršćivanje kotura

2:- Pričvršćivanje remenice

Za izradu koštica upotrijebio sam karton tako što sam ga izrezao na okrugle dijelove i spojio ih ljepilom

Za pričvršćivanje remenice na motor napravio sam rupu na remenici i pričvrstio je na motor pomoću vijka

Korak 5: Uvlačenje zvuka i upravljanje glasom

Za kodiranje sam koristio blynk u esp32, a za glasovnu kontrolu koristio sam ifttt platformu

NAPOMENA:- Kodiranje i sheme će uskoro biti dostupni

Korak 6: Dovršavanje

Sada je veći dio našeg robota dovršen

Tako sam za tradicionalni dizajn R2D2 napravio predloške od debelog papira i obojao ga plavom bojom

Nakon sušenja uzimam ih i nanosim ljepilo na njih te ih pincetom zalijepim na tijelo robota radi održavanja čistoće