Roombot: 15 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Roombot je vakuumski robot koji je potpuno 3D štampan, autonoman i kodiran na Arduinu.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Korak 1: Materijali

Svi materijali

• 1 x Arduino Uno ploča
• 1 x IRF520 MOS FET upravljački modul
• 1 x H-most L298 dvostruki pokretač motora
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Mikro metalni nosač zupčanika
• 1 x Točak 42 × 19 mm Par
• 1 x ventilator AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Oštri senzor udaljenosti GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo paket
• 1 x LiPo punjač baterija 3s
• 1 x 1k Ohm otpornik
• 1 x 2k Ohm mali potenciometar
• 3D štampač sa minimalnom veličinom štampe 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament ili slično.
• 20 x M3 vijci sa (promjera 3 mm), 20 x M3 matice
• 2 x #8-32 x 2 IN vijka sa maticama i podloškom
• 1 x filter za vakuumsku vrećicu (vrsta tkanine)
• 1 x Kotač s 3/4 ″ plastičnom ili metalnom kuglom
• 2 tastera
• 1 x Prekidač za uključivanje/isključivanje
• Šrafciger
• Lemilica
• Kliješta, škare
• Kabel (3m)

Korak 2: 3D štampanje

Odštampajte delove (prikazane na slici) sa 3D štampača.

Dijelovi uključuju:

• Kućište ventilatora
• Donja baza
• Dugme (širina baze 1 mm)
• Dugme (širina baze 2 mm)
• Poklopac filtera
• Gornji poklopac
• Odbojnik
• Poklopac ventilatora
• Sharp Support
• Filter Tap
• Podrška za dugmad
• Filter Tap

Preporučene postavke štampanja:

• Visina sloja 0,2 mm
• Debljina ljuske 1,2 mm
• 30% gustoće punjenja
• Temperatura štampe 215 Celzijusa
• Temperatura kreveta od 70 Celzijusa
• Vrsta podrške posvuda
• Povlačenje: 50 mm/s 0,7 mm
• Brzina štampanja 60 mm/s

Korak 3: Postavljanje senzora

Počnite prvo lemljenjem žica na Sharp senzore. Zatim pričvrstite senzor na Sharp nosač #D odštampanih komada, pazite da se smjer senzora razlikuje jedan od drugog. Nakon toga, pričvrstite potporni dio senzora na donju bazu gdje postoje rupe za korištenje vijaka za povezivanje, a senzor bi trebao biti okrenut prema naprijed.

Korak 4: Postavljanje točkova i motora

Prvo pričvrstite kotač na motor i pričvrstite motor na donju bazu s nosačem motora (daje se uz motor pri kupnji). Uvjerite se da su kotači pokretni i da nisu zalijepljeni za podlogu. Spojite žice kroz metalne prstenaste rupe na motoru.

Korak 5: Montiranje kotača

Kotač je treći točak robota. pričvršćivanje točkića za kuglu na donju bazu. Kugla mora biti pokretna kako bi se cijeli robot mogao kretati, a vijci moraju biti dobro pričvršćeni. Preporučuje se uvrtanje kotača s donje strane kako se vijci ne bi zalijepili za metalnu kuglu.

Korak 6: Spajanje odbojnika

Prvo počnite tako da provjerite jesu li gumbi (3D štampana širina baze 1 mm) spojeni na rupe odbojnika. Ako se ne spoji, može se zalijepiti super ljepilom ili ponovno 3D ispisati i provjeriti ima li ispravne veličine. Dugmad takođe moraju odgovarati dve rupe ispred donje osnove i dugme bi trebalo da se može nesmetano kretati. Tada bi tipke za unos trebale biti na nosaču gumba pisača i pričvršćene na donju bazu na stražnjoj strani 3D ispisanih gumba. Odbojnik mora imati zvuk klika kako bi branik zaista funkcionirao.

Korak 7: Podjela napona

Pomoću 2k potenciometra i lemite žice koje se spajaju na Arduino i upravljački modul. Sve žice trebaju biti označene bojama i da crna žica mora imati otpornik ili bi se inače upravljački modul mogao pregrijati i izazvati iskru.

Korak 8: Priključite ventilator

Ventilator je glavni dio onoga što čini mašinu vakuumom. Ventilator ima čavle za pričvršćivanje i pričvršćivanje na donju osnovu. Ventilator je zatim spojen na upravljački modul i spojen na bateriju za napajanje.

Korak 9: Povežite sve s mozgom

Slijedite date sheme i spojite sve žice u Arduino na pravom mjestu. Uvjerite se da je Arduino postavljen na pravo mjesto u robotu i stabiliziran tako da se žice neće pomicati pri uključivanju. Otvor za utikač Arduino mora odgovarati rupi na stražnjoj strani robota tako da kôd Arduina mogu se učitati u bilo koje vrijeme.

Korak 10: Davanje snage mašini

Povezivanje potenciometra i Li Po baterije s upravljačkim modulom može biti teško. Potenciometar treba prvo spojiti kako se snaga Li Po baterije ne bi pregrijala i završila kratkim spojem ili čak eksplozijom.

Korak 11: Sklapanje filtera

Konstrukcija nalik kutiji namijenjena je nošenju filtera kako bi se osiguralo da se usisavaju prave stvari. Slavina i poklopac filtera mogu se jednostavno spojiti zajedno, a za poklopac kutije s filterom koristili smo traku tako da će poklopac ne padaju lako i mogu se otvoriti u bilo kojem trenutku.

Korak 12: Priključivanje LED diode

LED svjetlo je potrebno za označavanje ako je mašina uključena ili ne. LED svjetlo je pričvršćeno na Arduino kroz rupu na poklopcu mašine.

Korak 13: Dajte mašini ulaz

Prekidač je spojen na bateriju i upravljački modul kako bi se mašina uključila. Ako je prekidač dovoljno mali, može se provući kroz pravokutnu rupu, ako nije, samo pazite da žice budu spojene i da se dvije žice ne smiju dodirivati ili prekidač neće raditi.

Korak 14: Učitavanje podataka

Kodovi za Arduino trebali bi se učitati kako bi cijela mašina mogla raditi. Kodovi su dati ispod na linku.

Korak 15: Završite

Mašina bi se sada mogla kretati, a ventilator bi trebao usisavati stvari u mašinu, pazite da filter bude u slavini za filtriranje kako ništa preveliko ne bi bilo usisano i uništilo mašinu. Sada samo napunite uređaj punjačem i pričekajte da lampice na punjaču zasvijetle i počne čišćenje prostora!