Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera: 5 koraka
Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera
Auto na daljinsko upravljanje - kontrolirano pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera

Ovo su upute za izgradnju vlastitog automobila na daljinsko upravljanje, kojim se upravlja pomoću bežičnog Xbox 360 kontrolera.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Baza:

  • Xbox 360 kontroler
  • Xbox 360 daljinski prijemnik
  • Raspberry Pi 3
  • Automobilski komplet - Preporučujemo upotrebu automobilskog kompleta sa boljim motorima i boljim upravljačem motora nego što mi koristimo. Ovaj je izdao nakon otprilike 15 minuta neprekidne upotrebe.
  • Izvor napajanja za Raspberry Pi, poput prijenosnog USB punjača
  • Baterije za motore
  • Stanica za lemljenje žice
  • Traka/ljepilo/zip veze/vezice za smeće/vezice za kruh kako bi ožičenje bilo čisto.

Dodaci:

  • 2x bijela 5 mm 2 pinska LED dioda
  • 2x crvena 5 mm 2 -polna LED
  • 4x žuta 3 mm 2 pinska LED
  • 3x plava 3 mm 2 pinska LED
  • 3x crvena 3 mm 2 pinska LED
  • 1x 330 OHM otpornik
  • 4x 100 OHM otpornik

Korak 2: Sastavite svoj automobil

Slijedite upute u automobilskom kompletu da biste ga sastavili.

Korak 3: Povežite sve zajedno

Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno
Ožičite sve zajedno

Za motore, prvo ih povežite sa kontrolerom motora, a zatim spojite kontroler motora na Raspberry Pi. Ovisno o tome koje pinove koristite, možda ćete morati promijeniti kôd dan u sljedećem koraku.

Za svjetla, dijagram ožičenja i primjer su dati kao slika. Priključite ih i na svoj Raspberry Pi.

Korak 4: Kodiranje

Postoje dvije python biblioteke koje se moraju preuzeti:

Xbox:

Xbox biblioteka nam omogućava da preuzmemo kontrolu nad svojim automobilom putem daljinskog prijemnika. Kako Raspberry Pi ima ograničen broj PWM pinova, WiringPi se koristi za njihovu emulaciju pa se svi kotači ponašaju na isti način.

Preuzmite priloženi kôd i spremite ga negdje na Raspberry Pi. Neki pinovi mogu biti različiti, ovisno o tome kako su vaše žice postavljene.

Također ćete morati osigurati da se vaš kôd može automatski pokrenuti kada se Pi pokrene.

Korak 5: Završni dodiri

Završni dodiri
Završni dodiri
Završni dodiri
Završni dodiri

Povežite bežični prijemnik Xbox 360 u jedan od Pi -jevih USB portova, kao i u izvor napajanja.

U ovom trenutku vaš automobil bi trebao raditi.

  • Desni okidač pomiče automobil naprijed
  • Lijevi okidač pomiče ga unatrag
  • Oba okidača istovremeno usporavaju automobil
  • Lijevi štap kontrolira količinu snage koja ulazi u svaki kotač, okrećući automobil