VL53L0X Sensorski sistem: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Dizajn sklopa za korištenje više VL53L0X probojnih ploča. U ovom dizajnu imamo senzor okrenut prema naprijed, lijevo, desno i gore. Primjena ove ploče bila je za izbjegavanje prepreka za WiFi dronove.

Supplies

VL53L0X Senzor x4

Zaglavlja pod pravim uglom (5 pinova) x4

Dupont priključci zaglavlja (5 pinova) x4

Priključna žica

PCB (30 mm x 70 mm)

Lemljenje + lemilica

Skidač žice i rezač žica

Nekoliko otpornika

Korak 1: Izbor dizajna

Da biste lako zamijenili senzore (ako se pokvare ili ne rade dobro), bolje je lemiti konektore zaglavlja na PCB umjesto samih senzora, zbog čega koristimo Dupont konektore zaglavlja. Ovo olakšava klizanje VL53L0X unutra i van iz PCB ploče.

Za integraciju više senzora ne trebaju nam VDD ili GPIO pinovi na VL53L0X razvodnoj ploči. Ostaje 5 pinova koje je potrebno upotrijebiti: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Samo XSHUT se ne dijeli između svih senzora.

Glavna poteškoća leži u dijeljenju Vin, GND, SDA i SCL linija između više senzora, kada se svaki mora suočiti u drugom smjeru.

Korak 2: Lemljenje zaglavlja do senzora

Uvjerite se da su zaglavlja paralelna sa senzorima što je više moguće. Možda će biti potrebna stezaljka.

Korak 3: Lemite Dupont zaglavlja na PCB

U ovoj orijentaciji, konektor u sredini služi za senzor usmjeren prema gore.

Kao i u prethodnom koraku, ponovo provjerite jesu li zaglavlja što je moguće ravna. Rezačem odrežite dodatne krajeve ispod PCB -a.

Korak 4: Gore i sprijeda senzori

Koristeći žice s čvrstim jezgrom ili žice s otpornika, spojite četiri zajedničke linije između bližeg senzora. Uvjerite se da ne povezujete Vin pinove, a ne XSHUT pinove koji su krajnje desno na gornjoj slici.

Korak 5: Lijevi i desni senzor

Preokrenuvši PCB, povežite četiri zajedničke linije između lijevog i desnog senzora. Da biste to učinili, odrežite i ogolite krajeve spojne žice na odgovarajuću dužinu. Uvijte krajeve ako su s više navoja i vrhovima dodajte lemljenje.

Opet provjerite lemite li Vin, a ne XSHUT. Dodavanje ploča za probijanje senzora u Dupont može pomoći razjasniti ispravne igle za lemljenje.

Učinite to četiri puta.

Korak 6: Lijevi senzor prema sredini

Ovo je najrizičniji korak. Na donjoj strani PCB -a lemite svaku od četiri linije od sredine do jednog od bočnih senzora (u ovom slučaju odabrali smo lijevi senzor).

Korak 7: Dodajte senzore

U ovom trenutku senzori bi trebali lako moći kliziti na DuPont konektore. Radi sigurnosti, prvo provjerite veze jedan po jedan za svaki DuPont priključak, a zatim testirajte konfiguraciju više senzora.

Ukupna težina trebala bi iznositi oko 13 g.

Korak 8: Dodajte prespojne kabele

Odrežite kratkospojne kablove na odgovarajuću dužinu w.r.t. RPi ili drugi mikrokontroler, ako vaš mikrokontroler već ima zaglavlje. Ako nema zaglavlja, tada možete samo lemiti izravno bilo kojom žicom.

Koristili smo traku i karton kako bismo sve zajedno osigurali, ali postoje i druge mogućnosti.

Korak 9: Aplikacije

Ovaj dizajn i dalje omogućava lak pristup svim potrebnim perifernim uređajima Raspberry Pi Zero W. Ovdje smo koristili višestruki senzorski sistem za izbjegavanje sudara sa Tellom.

Spremište pogledajte ovdje: