Ruka servo robota: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovo je jednostavna servo robotska ruka koja može pokupiti predmete i postaviti ih na za to predviđeno mjesto. Ovaj projekt će zahtijevati većinu svog vremena za sastavljanje zbog važnosti osiguravanja da je ruka stabilna i sposobna za izvršavanje zadataka bez raspadanja.

Supplies

• 3-4 servo motora
• Breadboard
• Karton (oko 2-3 kvadratna metra kartona)
• Pištolj za vruće ljepilo
• Arduino

Korak 1: Korak 1: Izrežite komade kartonske ploče

Ovisno o vrsti servo servera koji ćete koristiti, dimenzije rezanja varirat će.

Za mikro servo, evo dimenzija izreza:

Baza (podrška za cijelog robota): 5 x 5 inča

2 2. osnovne platforme (za drugi servo): 3 inča po 3 inča

15 mikro nosača: 1 x 1 inč

4 kandže za ruke: 4 inča sa 4 inča (obavezno izrežite ovo u obliku kandže. Pogledajte sliku u sljedećem koraku)

4 komada vrata: 7 inča po 1 inč (dugačak pravokutni oblik)

2 držača za ruke: 7 1/2 inča po 1 inč

Korak 2: Korak 2: Sastavite

1. Počnite sa uzimanjem 2 mikro servo nosača i njihovim lijepljenjem. Pričvrstite zalijepljeni potporni dio sa strane serva. Učinite isto za drugu stranu serva.

2. Zalijepite dno 1. servo servera na glavno postolje

3. Ponovite korak 1 za drugi servo

4. Zalijepite drugu osnovnu platformu i pričvrstite je na vrh prvog servo servera (gdje prvi servo omogućava da se druga platforma okreće)

5. Uzmite drugi servo i pričvrstite još 2 potporna dijela na VRH servo i zalijepite vrh sevoa na dno druge osnovne platforme.

6. Sa 3. servo priključite dva dijela vrata s obje strane serva.

7. Zalijepite zajedno 2 mikro nosača i zalijepite ih na dno dijela vrata (ovdje će biti pričvršćena glava drugog serva).

8. Zalijepite još 2 dijela vrata i pričvrstite ih na dno 3. servo pogona.

8. Pričvrstite cijeli dio vrata na usta drugog servo uređaja tako da treći servo visi na vrhu dijela vrata

9. Zalijepite dva komada ruke sa strane 4. servo pogona. Pričvrstite ruku do usta 3. servo pogona.

10. Sa 4 kandže za ruke, zalijepite par zajedno i pričvrstite jedan komad na DNO 4. seva (pazite da se lijepi sa strane), a drugi dio zalijepite na usta seva. Komadi bi trebali stvarati oblik kandže.

** POGLEDAJTE SLIKE GORE ZA SVAKI KORAK **

Korak 3: Korak 3: Ožičenje

Sada je vrijeme za žicu. Ožičenje je vrlo ravno. Servo ima tri veze; uzemljenje, napajanje i digitalni pin. Korištenje kratkospojnih žica za povezivanje svakog od servo servera na pin za napajanje i uzemljenje na matičnoj ploči. Uvjerite se da je vod za napajanje spojen na 5V na Arduinu, a da je uzemljenje priključeno na GND na Arduinu.

1. Servo

Povežite se na digitalni pin 3

2nd Servo

Povežite se na digitalni pin 5

3rd Servo

Povežite se na digitalni pin 6

4th Servo

Povežite se na digitalni pin 11

Korak 4: Korak 4: Kôd

Za ovu ruku servo robota kôd se može promijeniti kako bi robot učinio bilo šta. Napravio sam ovaj kôd kako bi ruka robota spustila čaše u određeno područje. Kod lijepljenja možda ćete morati promijeniti kôd u skladu s položajem servomotora.