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Macchina Controllata Da Remoto: 8 koraka
Macchina Controllata Da Remoto: 8 koraka

Video: Macchina Controllata Da Remoto: 8 koraka

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Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, Novembar
Anonim
Macchina Controllata Da Remoto
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Macchina Controllata Da Remoto
Macchina Controllata Da Remoto

Ovo uputstvo nudi većinu instalacija, programiranje i korištenje automatskih telekomunikacija pomoću kontrolera za pametne telefone.

Ovo su dispozitivi, strumenti, softver i hardver, tako da su dostupni na web stranici. Ako ne želite da instalirate drivermall, molimo vas da koristite arduino, ako želite da povežete vaš server sa Drivermall -om.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i rezultate sono ancora validi con la scheda arduino, una blackboard and abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Internetska konfiguracija je sastavljena i instalirana na firmveru sa Arduinom, bez korporativnih stampi u 3D -u i postavljenim jedinstvenim elementima prodavača.

Il progetto mira i promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Korak 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Di Cosa Abbiamo Bisogno
Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distributivni m3 - telaio - 2 motora sa stalkom u kontinuitetu sa ruotom - ESP8266 - 6 baterija AA - 1 prekidač - dado e bullone - ploča

Korak 2: Šasija i okvir

Šasija i okvir
Šasija i okvir
Šasija i okvir
Šasija i okvir
Šasija i okvir
Šasija i okvir

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è sufficiente allo scopo. La scheda, portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi needitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (slika 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (slika 5 6)

Sul piatto anteriore il supportto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installlare le ruote

Korak 3: Držač baterije

Držač baterije
Držač baterije
Držač baterije
Držač baterije
Držač baterije
Držač baterije

È Važno je poboljšati mogućnost punjenja baterije, ako ne morate više koristiti bateriju i oštetiti je. In ogni caso è utile avere un banale accesso all batterie per le sostituzioni. Per spegnere facilmente la macchina pozicionare l'interruttore nel foro apropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina needita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo pozitivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo pozitivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (vedi slika 3, 4 i 5).

Korak 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Carichiamo Il Software Sulla Macchina
Carichiamo Il Software Sulla Macchina
Carichiamo Il Software Sulla Macchina
Carichiamo Il Software Sulla Macchina
Carichiamo Il Software Sulla Macchina
Carichiamo Il Software Sulla Macchina
Carichiamo Il Software Sulla Macchina
Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Kako biste opisali sve što je potrebno, doći ćete i trepćući dispozitivom.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi slika 3 e 4).

Skupni aparat za napajanje 3.3V po ESP8266 i pin sa sposobnostima. I pin TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegate and volta che il Drivemall is stato program and ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (immagini od 5 do 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo dođite na fotografijama 11, 12 i 13.

Il codice needita delle seguenti librerie:

  • ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
  • LiquidCrystal_I2C.h po poteru skriver sul prikaz;
  • BlynkSimpleShieldEsp8266.h po poteru kontrolira dispolitivo dall'app blynk;
  • Wire.h per la comunicazione I2C.

Primarna karika za FW može mijenjati i prilagođavati sve segmente za povezivanje svih aplikacija Blynk i za pristup putem WiFi -ja deSP8266

char auth = "token token" po tokenu

char ssid = "Prikaži WiFi"

char pass = "lozinka za WiFi WiFi"

Sve je u redu sa svim kolegama i pin TX, RX

Korak 5: Pametni telefon i Blynk

Pametni telefon i Blynk
Pametni telefon i Blynk
Pametni telefon i Blynk
Pametni telefon i Blynk
Pametni telefon i Blynk
Pametni telefon i Blynk

Telekomandno i vogliamo koristi pametni telefon.

L'utilizzo di un dispozitivo ci consente di avere un semplice controller e di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmaz dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non moguć con un controller comune

Stvorite novi izbor za hardver Arduino Mega i povežite WiFi (slika 1).

Una volta creato il progetto riceverai mail mail contentente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati all variabili V4 V2 i V3.

U svakom slučaju, ako je upravljačka jedinica smještena, morate prilagoditi promjenjivu varijablu V5 laku brzinu ili upravljačku ploču s klizačem s varijabilnom V1.

Korak 6: Instalirajte E Accensione

Instalacija E Accensione
Instalacija E Accensione
Instalacija E Accensione
Instalacija E Accensione
Instalacija E Accensione
Instalacija E Accensione
Instalacija E Accensione
Instalacija E Accensione

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio atrakverso i distanciali (M3 vedi foto 1).

Korak 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Korak 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY

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