Opsjednuta lutka: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Lutka za koju se čini da je posjedovana. Ustaje, okreće glavu i oči mu zasjaju. Napravljeno sa Arduinom i unutrašnjim komponentama sa 3D štampačem.

Potrošni materijal:

Estetske komponente

-Lutko

-Okvir za stavljanje svih arduina unutra

Električne komponente

-Arduino

-Bboardboard

- 2x 220 ohmski otpornici

-2 crvene LED diode

- 2 servo motora (jedan od njih sa velikim obrtnim momentom)

- Senzor udaljenosti

- Električne žice

3D štampane komponente

-Osa

- Servo podrška unutar tijela

-Vrat za vrata

Drugi

-Šrafovi

Korak 1: Shema električnih veza

Ovo je shema veza za izgradnju arduino dijela kako bi lutka radila.

Korak 2: Dijagram toka i šifra

Korak 3: 3D komponente

Za izradu lutke trebat ćete ispisati neke komponente 3D pisačem. U prilogu se nalaze datoteke za ispis onoga što je potrebno za izgradnju.

- Osa koja ide od vrata lutke do servo -a koji čini da se glava okreće. Zatim još jedna osovina koja ide od servo servera velikog okretnog momenta do stražnje strane lutke kako bi je uspravila.

Korak 4: Kako izgraditi?

Kad imate svoj Arduino set, samo ga trebate staviti u kutiju ispod lutke. Zatim produžite žice LED dioda i servo upravljača.

1- Rastavite lutku

2- Stavite LED diode iza očiju unutar glave.

3- Stavite 3D ispisane komade kao os unutar vrata i stražnje strane lutke.

4- Popravite servomotore s osi.

5- Ponovo sastavite lutku.

6- Napravite neke testove i provjerite jesu li osi sigurne da izdrže svu težinu.

7- Neka uspije.

NAPOMENA: Sastavite 3d komade kako je prikazano na donjim slikama, tako da se može koristiti prijenos servomotora.

Korak 5: Zaključak

Izgradnja ove lutke bila je izazov i uznemirujuće iskustvo, jer svaki naš novi korak nije radio. Konačno smo to uspjeli i ponosni smo na ono što smo uradili. Preporučujemo vam da koristite servo servoe vrlo velikog zakretnog momenta, jer oni koje smo odabrali nisu toliko snažni koliko bi trebali, pa im je potrebno malo potiskivanja da pomognu. Ako koristite snažniju, ne bi trebalo biti problema s podizanjem lutke.

Hvala na podršci.

Joan i Uri

3. GEDI ELISAVA