VEX IQ - Lopatica ClawBot: 18 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Svi volimo programirati robote koji mogu prikupljati različite objekte rješavajući različite probleme. Zamislite mogućnosti za vaš VEX IQ Clawbot ako biste mogli dizajnirati, napraviti i 3D ispisati vlastite komponente kako biste komplimentirali one koje su već dostupne u VEX IQ setovima.

U ovom projektu ćete naučiti kako koristiti Tinkercad za stvaranje vlastite mjerice za svoj VEX IQ Clawbot. Slijedit ćete upute o izgradnji određenih komponenti mjerice, pokazati kako ih 3D ispisati, a zatim ćete sami krenuti u nastavak izgradnje potrebnih modula.

U ovoj lekciji ćete naučiti kako napraviti lopaticu za svoj VEX IQ Clawbot.

Morat ćete dodati svoju mjericu u VEX IQ Clawbot kako bi mogao pružiti različite funkcije VEX IQ Clawbotu, ali budite kreativni koliko želite kad shvatite kako ugraditi u Tinkercad.

Započet ćemo potragom za unaprijed pripremljenim TinkerCAD modelom vašeg VEX IQ ClawBot kompleta. To će vam omogućiti da uzmete mjerenja iz modela i provjerite da li vaša žlica ispravno pristaje. Također ćete moći vizualizirati kako će vaša mjerica odgovarati i unijeti promjene koje odgovaraju.

Instrukcije

Nastavite na sljedeći korak

Korak 1: Pregledajte ClawBot

Korištenje alata Workplane pomoći će vam da točno izmjerite udaljenosti i omogućiti vam rad u ispravnoj orijentaciji modela.

Instrukcije

1. Kliknite na alat Workplane, a zatim odaberite kraj komponente na stražnjoj strani robota.
2. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 2: Pregledajte ClawBot

Korištenje alata radne ravnine pomoći će vam u preciznom mjerenju udaljenosti i omogućiti vam rad u ispravnoj orijentaciji modela.

Instrukcije

1. Uredite mrežu od 0,5 mm do 0,1 mm kako biste olakšali manevriranje ravnalom.
2. Kliknite i označite zadnju komponentu s koje želite izvršiti mjerenje.
3. Promijenite prikaz u gornjem lijevom kutu ekrana tako da prikazuje desnu stranu robota.
4. Sada kliknite na ravnalo i pažljivo odaberite unutarnji rub stražnje komponente i zabilježite dimenziju u zelenoj boji. U našem slučaju ona mjeri 31,85 mm. Ovo će trebati pomnožiti sa 2 da biste dobili mjerenje širine lopatice. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 3: Planirajte svoju izgradnju

Prije nego počnete, odvojite trenutak da pogledate i identificirate oblike u modelu.

To će vam pomoći da mentalno napravite plan kako bi model trebao biti kreiran. Žlica je izrađena od niza jednostavnih oblika, uključujući kocku, cilindar i polukružni krov.

Instrukcije

Nastavite na sljedeći korak

Korak 4: Kreirajte glavni dio mjerice 1

Počet ćemo stvaranjem glavnog pretinca za mjerice jer je to osnovna komponenta na koju će se pričvrstiti sve ostalo.

Instrukcije

1. Postavite cilindar na radnu plohu i dimenzionirajte ga tako da bude promjera 20 mm i visine 63,70 mm. Nakon što to učinite, okrenite oblik za 90 ° kako bi se pojavio na vašoj radnoj ravnini na gornjoj snimci zaslona. Ovo je početak mjerice, gdje će se pričvrstiti sve ostale komponente.
2. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 5: Kreirajte glavni dio mjerice 2

Sada ćemo izgraditi stražnji dio lopatice koji će dodati dubinu bageru.

Instrukcije

1. Postavite kutiju na radnu plohu i dimenzionirajte je tako da bude 63,70 mm dužine, 11 mm dubine i 20 mm visine.
2. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 6: Kreirajte glavni dio mjerice 3

Sada ćemo izgraditi stražnji dio lopatice koji će dodati dubinu bageru.

Instrukcije

1. Istaknite i kocku i cilindar, a zatim poravnajte kocku sa stražnjom stranom cilindra
2. Dok su oblici još uvijek istaknuti, poravnajte ih u sredini po dužini.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 7: Kreirajte glavni dio mjerice 4

Sada ćemo izgraditi stražnji dio lopatice koji će dodati dubinu bageru.

Instrukcije

1. Odaberite kocku i kliknite i povucite je iznad radne plohe za 10 mm
2. Odaberite oba oblika i grupirajte ih zajedno. Ovdje imamo kompletno glavno tijelo mjerice.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 8: Kreirajte bočne ploče mjerice 1

Sada ćemo izgraditi stražnji dio lopatice koji će dodati dubinu bageru.

Instrukcije

1. Na radnu plohu postavite oblik okruglog krova i dimenzionirajte ga na 11 mm po dužini, 6 mm po visini i 1 mm po dubini. Okrenite bočnu ploču tako da je prikazano na snimku ekrana.
2. Duplirajte bočnu ploču, sada imate po jednu za svaku stranu žlice. Ovdje ćemo pričvrstiti lopaticu na VEX IQ Clawbot.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 9: Kreirajte bočne ploče mjerice 2

Postavite stranice bagera na pravo mjesto kako biste stvorili prostor za pričvršćivanje dijela na Clawbot.

Instrukcije

1. Odaberite jedan po jedan bočni dio, povucite komponentu iznad radne ravnine za 30 mm. Zatim pomoću alata za poravnavanje postavite komponentu na pravo mjesto. Odaberite oba dijela i grupirajte ih zajedno.
2. Duplirajte korak 1 da biste pravilno pričvrstili oba bočna dijela na model.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 10: Stvaranje šupljine mjerice 1

Napravite rupu u svom bageru.

Instrukcije

1. Prevucite pravougaonik na radnu površinu. Promijenite veličinu oblika na 61,70 mm po dužini i bilo kojoj širini/visini.
2. Pomaknite oblik s radne ravnine i iznad bagera.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 11: Stvaranje šupljine mjerice 2

Napravite rupu u svom bageru.

Instrukcije

1. Povucite pravokutnik prema vrhu bagera. Uvjerite se da je otprilike 1 mm udaljen od stražnje strane oblika. Svoju snap rešetku možete podesiti na 0,1 mm kako biste lakše postavili oblik na pravo mjesto.
2. Slobodno povucite visinu i širinu pravokutnika tako da pokrivate cca. polovina oblika.
3. Promijenite pravokutnik iz "oblika" u "rupu" - to će izrezati oblik vašeg bagera.
4. Grupirajte oblik zajedno.
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 12: Stvaranje šupljine mjerice 3

Napravite rupu u svom bageru.

Instrukcije

1. Povucite cilindar na radnu površinu. Promijenite veličinu oblika na 61,70x18x18 mm.
2. Premjestite oblik s radne ravnine na donju polovicu bagera. Pazite da ostavite 1 mm od ruba oblika.
3. Promijenite pravokutnik iz "oblika" u "rupu" - to će izrezati oblik vašeg bagera.
4. Grupirajte oblike zajedno.
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 13: Izrada lopatica vilica 1

Napravite vilice na prednjoj strani ruke kopača.

Instrukcije

1. Povucite pravokutnik na radnu ravninu.
2. Promijenite veličinu oblika na 18x7,5x20mm. Stavite ga pored bočne strane kante. Koristite 'snap grid' za precizno postavljanje.
3. Podignite oblik iznad radne ravnine za 7 mm kako biste bili sigurni da ćete ukloniti samo dio materijala.
4. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 14: Stvaranje vilica Scoop 2

Napravite vilice na prednjoj strani ruke kopača.

Instrukcije

1. Povucite pravokutnik na radnu ravninu.
2. Promijenite veličinu oblika na 18x7,5x20mm. Stavite ga pored bočne strane kante. Koristite 'snap grid' za precizno postavljanje.
3. Podignite oblik iznad radne ravnine za 7 mm kako biste bili sigurni da ćete ukloniti samo dio materijala.
4. Kopirajte i zalijepite svoj oblik 4 puta i ravnomjerno ih rasporedite po prednjoj strani kante.
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 15: Stvaranje rupa za lociranje mjerice pomoću VEX IQ Clawbota

Napravite vilice na prednjoj strani ruke kopača.

Instrukcije

1. Povucite oblik cilindra na radnu ravninu. Rotirajte oblik u smjeru kazaljke na satu za 90 stepeni. Promijenite veličinu oblika na oblik 3x3x75mm. Trebalo bi izgledati kao duga tanka cijev.
2. Podignite oblik sa crnom strelicom sa radne ravni za 30 mm.
3. Pomoću tipki sa strelicama pomaknite cilindar u središte bočnih ploča.
4. Odaberite oba panela i grupirajte ih zajedno.
5. Ovo je vaša završena mjerica. Dobro urađeno.
6. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 16: Pričvrstite lopaticu na Clawbota

Pripremite svoju mjericu da biste je pridružili svom Clawbotu.

Instrukcije

1. Prevucite mericu na mesto blizu unapred izgrađenog Clawbota.
2. Rotirajte lopaticu do željenog ugla. Za ovaj primjer, rotirao sam mjericu za 45 stepeni.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 17: Pričvrstite lopaticu na Clawbota

Pripremite svoju mjericu da biste je pridružili svom Clawbotu.

Instrukcije

1. Odaberite svoju mjericu i dio Clawbota kojem se želite pridružiti.
2. Odaberite alat za poravnavanje u gornjem desnom kutu zaslona.
3. Poravnajte komponente pomoću središnjeg dugmeta po širini i visini modela kao što je prikazano gore.
4. Koristite tipke sa strelicama za pomicanje i postavljanje komponente na pravo mjesto na vašem modelu. Promijenite "uređivanje mreže" u manje korake za preciznije kretanje.
5. Kad se nađete na pravom mjestu, odaberite obje komponente i „zaključajte ih“zajedno tako da se ne mogu uređivati ili pomaknuti s položaja. Bravo, uspješno ste priložili svoju žlicu.
6. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 18: 3D štampanje vaše žlice

3D štampanje vaše žlice.

Instrukcije

1. Otključajte mjericu i komponentu.
2. Odaberite mjericu, a zatim kliknite izvoz preko na desnoj strani ekrana.
3. Odaberite ispravan tip datoteke za 3D ispis - obično. STL i kliknite na nju.
4. Ovo će preuzeti datoteku. Sada možete učitati svoju datoteku u softver za 3D štampanje po svom izboru i započeti dijelove 3D štampanja za vaš Clawbot.
5. Čestitamo na završetku ove lekcije VEX robotike.