ROBOTC VEX Senzor svjetla Automobil: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovaj automobil koristi samo dijelove iz kolekcije ROBOTC VEX. Prilično je jednostavan i dobar je projekt za početnike koji uče ROBOTC program koji se kasnije može razviti u nešto veće. Za projekat će biti potrebno sljedeće:

ROBOTC za programiranje VEX robotike na računaru.

VEX Cortex

Bilo koja vrsta točkova (Koristili smo (2) felne od 2,75 inča i (2) felne od 4 inča)

(2) 2 žičana motora (koristili smo 393 motora)

1 baterija

1 Remen za bateriju

Mali testni krevet

(2) pogonska vratila od 3 inča

(2) Ogrlice vratila

(2) Kontroleri motora (VEX)

1 Senzor svjetla (VEX)

Vijci 3/4 in.

Matice 8-32

Za ovu instrukciju automobilu ne bi trebalo trajati mnogo duže od nekoliko sati. Učinili smo to jednostavnim tako da se kasnije može izmijeniti kako se bolje upoznate s VEX komponentama i programiranjem ROBOTC.

Svi korišteni materijali moraju biti iz VEX proizvoda i mogu se kupiti u pakiranjima, ili kao u našem slučaju, naći se u školi.

Korak 1: Preuzimanje i postavljanje VEX Robotics

1. Prvo preuzmite program na kompatibilan računar. Uvjerite se da je preuzet kao VEX IQ.

2. Otvorite program i podesite program sa ovim detaljima.

Datoteka-

Otvorite novu datoteku, odaberite PLTW predložak

Robot-

Idite na VEX Cortex komunikacijski način rada. Odaberite VEXnet ili USB.

Idite na Vrsta platforme. Odaberite VEX 2.0 Cortex i prirodni jezik PLTW

Prozor- Idite na Nivo menija. Odaberite opciju stručnjaka

Idite na Postavljanje motora i senzora. Odaberite karticu motora i postavite lijevi i desni motor na portove kao što je prikazano na slici. Odaberite karticu VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 i postavite svjetlosni senzor na port kao što je prikazano na slici.

Primijenite ovo i izađite iz kutije.

Korak 2: Izgradnja automobila

1. Uzmite sve bitne materijale.

2. Uzmite testni krevet automobila i umetnite pogonska vratila u posljednje rupe sa strane.

3. Pričvrstite kotače i postavite pogonske osovine na krajeve.

Korak 3: Dodavanje VEX komponenti

1. Odaberite mjesto za platformu korteksa (po mogućnosti u sredini)

2. Pričvrstite ovo mjesto na mjesto, pomoću vratila i obujmica vratila, i provjerite je li čvrsto pričvršćeno kako ne bi padalo.

3. Ogrlicu baterije stavite pored korteksa.

4. Priključite bateriju i pričvrstite je.

5. Uhvatite svjetlosni senzor i pričvrstite ga na drugu stranu korteksa. Pričvrstite ga vijcima.

6. Pričvrstite motore na kotač i njegovu osovinu. Uvjerite se da je tijesan, ali ne previše čvrst kako bi se mogli kretati.

7. Priključite motore na kontrolere motora.

8. Spojite žice motora i žicu senzora svjetla na odgovarajuće priključke kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 4: Izrada koda

1. Unesite sljedeći kôd kao što je prikazano na priloženoj fotografiji.

2. Preuzmite i kompajlirajte program na robotu

Napomena: Baterija mora biti priključena i napunjena. Korteks bi takođe trebao biti povezan sa računarom kada se preuzme pomoću USB kabla.

Korak 5: Testirajte automobil

Kada se program preuzme i pokrene, motori bi se trebali pomaknuti ako je vrijednost svjetlosnog senzora veća od 50. Ako se preselite u drugu prostoriju koja promijeni ovu vrijednost, nastavit će se ili zaustaviti. Kada je automobil u mraku, trebao bi se ugasiti.

S malim projektom sada ga možete razviti u nešto bolje. Možda ćete imati problema sa snimanjem koda ili ako određeni materijali ne rade. Nedostatak ovog automobila je taj što se mora priključiti na računar dok se kreće. Može se izmijeniti pomoću drugih proizvoda/komponenti VEX kolekcije. Nadali smo se da ste uživali u ovom automobilu i sada shvatite kako kodiranje funkcionira barem malo.