Jednostavno postolje za akustični levitator MiniLev: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj projekt ne bi bio moguć s nevjerojatnim projektom koji je stvorio dr. Asier Marzo.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Kao i svi dobri projekti, i ovaj je započeo jednostavno i s vremenom je rastao. Nakon što smo pročitali doktora Marza nerješivog i shvatili da je nekoliko starih HC-SRO4 ležalo okolo zaostalo od projekta robotike, odlučili smo ga sagraditi.

Nekoliko stvari bilo je očito gledajući slike dizajna dvostrukog pretvarača (MiniLev) i čitajući članke. Prvo, ako se pretvarači drže paralelno jedan s drugim, imate veće šanse za stvaranje dosljednog stojećeg vala. Drugo, udaljenost između sonde mora biti podesiva, dok se pretvarači drže paralelno. Na stolu je bio komad otpada 8020 koji se koristio kao uteg. Pola sata sa Fusion 360, nekoliko sati štampanja dijelova, malo matematike u pozadini omota, i bili smo u poslu. Originalno ispitivanje izvršeno je istiskivanjem držanim u poroku na stolu. Zadovoljavao je prvi i drugi kriterij dizajna i proizveo zaista dobre rezultate.

Došli ste do trenutka kada biste trebali srušiti projekt i prijeći na sljedeći; to se nije dogodilo. Bilo je previše zabavno petljati se, a kovertu je zamijenila bilježnica. Međutim, porok nam je ipak trebao, pa smo zgrabili još par komada otpada, izrezali ih i napravili podlogu. Kako bismo očistili elektroniku i dizajn učinili prenosivim (pomislite na sajam nauke u srednjoj školi), stvorili smo platformu koja je pričvršćena na ekstruzije u bazi. To nam je dalo ograničenja dizajna broj tri i četiri. Ograničenje broj pet došlo je kada smo zamoljeni da napravimo jedno za dijete našeg prijatelja. Morao je biti jednostavan za sastavljanje i rastavljanje.

Korak 1: Sastavite okvir - odaberite svoju metodu

Postoje tri pristupa izgradnji okvira.

• Naručite sve izrezano i tapkano
• Isecite i tapkajte ekstruzije sami
• 3D štampanje faksimila ekstruzija

Sve tri metode zahtijevaju zatvarače za ekstrudiranje. Dizajn traži dvoje, ali nikad ne škodi imati dodatne dodatke. Mogu se kupiti od:

8020 - Standardni pričvršćivač, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Sklop pričvršćivača sa praznim krajem (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Također je potreban šesterokutni ključ 5/32. (https://8020.net/3342.html)

Sve ekstruzije korištene u ovom projektu su serije 8020 10. Dizajn koji smo koristili zahtijeva tri izrezana i izrezana komada. Svi urezi su 1/4-20.

• Komad od šest inča s rupom izbušenom u sredini grede
• Komad od šest inča s rupom izbušenom 0,5 inča na jednom kraju grede i istim krajem grede izrezanom
• Komad od devet inča prislonjen na jedan kraj.

Ako koristite opcije 3D ispisa, rupe i urezi su učinjeni.

Korak 2: Naručite sve izrezano i tapkano

Najlakši način za izradu okvira je naručiti sve izravno iz 8020. Iznenađujuće za nas, ovo je imalo i najduže vrijeme isporuke. Takođe je dao najbolje rezultate. Kvaliteta rezanja, tapkanja i materijala bila je besprijekorna.

Naručili smo:

1 x 6 otvora na jednom kraju, rupa 0,5 u rupi na istom kraju kao i slavina - četiri otvorena T -utora (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 rupa u sredini (3 inča) - Jedan otvoreni T -utor (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 na jednom kraju - dva suprotna otvorena T -utora (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x standardni zatvarač, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Utična ekonomična matica sa kliznim pokretom-centrirani navoj (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 zavrtanj sa zatvaračem sa prirubnicom na glavi (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

Korak 3: Isecite i tapkajte ekstruzije

U redu, rezanje i tapkanje ekstruzija je najjeftiniji i najbrži način. Bilo nam je potrebno oko 15 minuta da napravimo prvo postolje, a otprilike polovicu tog vremena smo potrošili na postavljanje pile. Ova tema vjerovatno zaslužuje vlastite instrukcije. Takođe je opasno. To se ne smije poduzeti ako nemate jasnu ideju o tome šta radite. Nosite zaštitnu opremu, posebno zaštitu za oči.

Režemo aluminijske ekstruzije pomoću pile sa uglom od 10 inča s aluminijskim nožem za rezanje. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Pila se koristi samo za rezanje aluminijskih ekstruzija.

Proces sečenja je napredan. Uzmite ekstruziju koju želite izrezati i izmjerite dužinu vašeg komada. Stavite oznaku na ekstruziju. S kvadratom brzine ili kvadratom napravite liniju reza na istiskivanju. Ponovo izmjerite liniju. Postavite ekstruziju na sloj pile uz štitnik. Kad je vaša ruka isključena, okidač spustite oštricu do istiskivanja i liniju reza poravnajte s vanjske strane najšireg zuba na oštrici. Kad ste sretni, stegnite obje strane ekstruzije. Opet, s rukom isključenom, okidač spustite oštricu do istiskivanja i provjerite da se ništa nije pomaklo kada je rad stegnut. Ako ste sretni, uključite pilu. Sada s rukom na okidaču, napravite rez. Iskopčajte pilu. Otkopčajte djelo i izmjerite ga. Ponovite ovaj postupak za druga dva komada.

Sljedeći korak je bušenje pristupnih rupa u dva aluminijska komada od 6 inča. Prva rupa mora biti postavljena 1/2 inča od kraja jednog od komada od šest inča. Drugi komad od šest inča mora imati izbušenu rupu u sredini, na oznaci od tri inča.

[Brzi savjet, 8020 čini šablon za bušenje (https://8020.net/shop/6120.html) koji čini bušenje rupa brzim i lakim, čak i ručnom bušilicom. Ako ne koristite ovaj vodič ili nemate pristup bušilici, bušenje rupa je teško.]

Posljednji korak je lupkanje po krajevima kockice od devet inča i kockice od šest inča s rupom od 1/2 inča s jedne strane. Koristi se slavina 1/2/20. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Komad od devet inča može se kucnuti na oba kraja. Komad od šest inča s rupom 1/2 inča s jednog kraja mora se dodirnuti na istom kraju na kojem je rupa od 1/2 inča.

Korak 4: Faksimili ekstruzije u 3D štampanju

Idite na Thingiverse i preuzmite STL datoteku za glatke grede. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Koristite gredu dužine 6 inča. Odštampajte tri primerka. Krajevi grede zalijepljeni za pričvršćivače 1/4-20. Vijak sa glavom 1/4-20 savršen je izbor jer ne zahtijeva t-maticu. Ako želite koristiti duži snop od šest inča za okomiti element, više dužina možete pronaći ovdje:

Greda ima rupe postavljene na 0,5 inča s oba kraja, kao i u sredini (3 inča.) Rupe su dovoljno velike za standardni odvijač s Phillips glavom.

Korak 5: Montiranje sonde

Da biste postavili sonde, prvo idite na Thingiverse i preuzmite STL datoteke. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Odštampajte dve kopije dela. Odštampajte jednu kopiju alata za uklanjanje sonde.

Dok se dijelovi ispisuju, uzmite dva HC-SR04 modula i odlepite pretvarače označene s T.

Ako ste nabavili muško-ženske kablove za preskakanje (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…), uklonite plastične krajeve sa ženske strane. Otvorite metalni konektor tako da ako stane na krajeve velikih kabela na sondi. Lemite elektrode na pinove sonde.

Nakon što su nosači završili ispisivanje, očistite treperenje na vrhu i dnu otvora sonde u zagradama. Ako postoje neke visoke točke u rupi za uklanjanje, uklonite ih. Na dodir s unutarnje strane rupe trebao bi biti gladak.

Postavljanje držača na tvrdu, stabilnu površinu s prednjom stranom nosača prema dolje. Lagano počnite gurati pretvarač u stražnji dio držača. Pomoću alata gurnite sondu prema dolje dok se ne poravna s prednjom stranom držača. Ponovite sa drugom zagradom.

Korak 6: Platforma za elektroniku

Postoje dvije mogućnosti povezivanja elektroničke platforme ovisno o tome koristi li se BUCK pretvarač ili ne. Odaberite i odštampajte onu koja najviše odgovara vašem projektu.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

Korak 7: Montaža

Položite tri komada na stol.

Uzmite komad od devet inča (ili jedan od 3D štampanih komada od šest inča) i umetnite stolar u izrezanu rupu na jednom kraju.

Umetnite spojeni kraj u gredu od šest inča koja ima rupu 1/2 inča od kraja. Vijak na stolariji trebao bi biti vidljiv kroz rupu. Za paljenje vijka upotrijebite šesterokutni ključ.

Umetnite drugi stolar u otvor sa rupom na kraju grede sa rupom od 1/2 inča od kraja. Postavite stolar tako da bude okomit na gredu od devet inča. Gurnite gredu s rupom u sredini preko stola i postavite rupu tako da je vijak vidljiv u rupi. Pritegnite vijak

Gurnite držače za postavljanje sonde u vrh snopa od devet inča. Pritegnite donji držač.

Gurnite elektroničku platformu na vrh stražnje noge.

Korak 8: Ožičenje

Ožičenje je isto kao što je navedeno u koraku 26 na

Na popisu stvari koje smo koristili, a koje su uvelike pojednostavile ožičenje, bio je WAGO 222 konektor s pet pozicija i ovaj nosač za snop 1020 serije 8020. Morate odštampati dva.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Korak 9: Učitavanje softvera

Upute za programiranje mikrokontrolera nalaze se u koraku 26 na

Postoji i nekoliko drugih projekata koji se spominju u komentarima koje vrijedi pogledati.

Korak 10: Koristite

Uključite ga i zabavite se. Možete se pozvati na originalne upute za prikupljanje informacija o rješavanju problema.

Korak 11: Sljedeći koraci

Ovaj projekt podložan je izmjenama. Za početak evo nekoliko alternativnih dizajna zvučnih pozornica.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Jelo je zanimljivo jer možete dobiti nekoliko komada stiropora koji levitiraju na istoj razini.

Korak 12: Resursi

Lista alata

Ig Bušilica za bušenje pristupnih rupa serije 10 za profil 1010 20.80

Bušilica za pristupne rupe -.201 x 2.30 4.00

Standardni pričvršćivač, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC slavina i 13/64" set svrdla, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN alati T-ručka 1/4-inčni kapacitet Dodirni ključ

Oshlun SBNF-100100 TCG list pile sa 10 zuba i 100 zuba sa sjenicom od 5/8 inča za aluminij i obojene metale 45,97

3D štampač

1/2-20 ručni tap

Vodič za bušilicu serije 8020 serije 10

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Bušilica za pristupnu rupu

8020.net/6115.html

Način rezanja aluminijskog profila serije 8020

Sirovine

1.00”X 1.00” profil s T-utorom-četiri otvorena T-utora

1.00”X 1.00” profil s T-utorom-Jedan otvoreni T-utor

1.00”X 1.00” profil s T-utorom-dva suprotna otvorena T-utora

Konektori

1/4-20 Utična ekonomska T-matica-centrirana nit 0,21

1/4-20 x.500 zavrtanj sa zatvaračem sa prirubnicom na glavi (FBHSCS) 0,30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Dobavljači

www.tnutz.com/

8020.net/

Članci

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…