Osnove letenja avionom na daljinskom upravljaču: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo svima, Danas ćemo razmotriti osnove kako upravljati RC avionom na simulatoru i spriječiti pad vašeg modela na terenu.

Maloprije sam objasnio kako imam svoj FlySky FS-i6X kontroler povezan s RC simulatorom, pa ćemo sada na tome objasniti šta svaki od štapova radi i kako to utječe na ravninu.

www.instructables.com/id/FlySky-FS-i6X-Set…

U svrhu ovog vodiča, fokusirat ću se samo na osnove trenažnih aviona. Ovisno o modelu na kojem ćete učiti, svi oni imaju male razlike u ponašanju na temelju njihove konstrukcije, pa ih svakako isprobajte prije nego letite pravim RC avionom.

Supplies

Simulator koji koristim tokom videozapisa zove se Clear View i može se pronaći na donjoj vezi. Bez obzira na to koji ćete simulator koristiti za sebe, isti principi i ponašanja vrijede za sve njih.

rcflightsim.com/

Ispod su stavke koje sam koristio u videu, kao i sve ostalo što će vam trebati za početak letenja avionom RC modela.

FlySky FS-i6X kontroler

Kabel FlySky simulatora

RC Komplet za treniranje aviona

Komplet motora bez četkica, ESC i propelera

9g servo motori

Korak 1: Režimi sistema radijskog upravljanja

Kada kupujete kontroler, općenito imate dvije mogućnosti: kupovinu kontrolera načina 1 ili načina rada 2. Ja lično preferiram način 2, što znači da se leptir i upravljač upravljaju lijevim štapom na kontroleru, dok desni upravljač upravlja krilima i liftom.

U načinu rada 1 ova dva su obrnuta pa sada desni štap kontrolira gas i kormilo.

Ovo je u potpunosti vaša osobna preferencija, ali za ostatak ovog vodiča koristit ću i demonstrirati pomoću Mode 2 kontrolera.

Korak 2: 3 CH vs 4 CH

Prije nego što pređemo na pojedinačne kontrole, postoje dvije velike razlike u tipovima aviona na kojima možemo letjeti, ovisno o broju kanala koje kontroliramo pomoću kontrolera.

Najosnovniji je trokanalni avion u kojem se nalaze gas, kormilo i lift. U ovom slučaju, model je ožičen na takav način da sada lijevi štap kontrolera kontrolira samo gas i kormilo, a dizalom se upravlja desnim štapom.

Općenito se smatra da je ovo lakše za početnike jer su elerone sklonije biti agresivnije i mnogo brže kotrljaju avion. Kontrolirajući samo kormilo, novi piloti moraju naučiti manje stvari i mogu biti osjetljiviji i oprezniji prije nego što pređu na 4 -kanalne kontrole.

Uz dodatak 4. kanala, bilo koji RC avion sada može letjeti gotovo identično kao pravi avion, ali morate biti vrlo oprezni jer krilci mogu i odmah će prevrnuti avion ako niste oprezni. Raditi to na simulatoru nije velika stvar, ali napolju sa svojim pravim modelom ne želite ga srušiti pri prvom letu.

Korak 3: Gas

S odmakom od osnova, sada se možemo početi fokusirati na pojedinačne kontrole i njihove učinke na ponašanje modela.

Prva takva kontrola je gas, a njome kontroliramo brzinu kojom motor okreće propeler aviona. Kontrolom ovoga možemo kontrolirati brzinu kojom avion leti i snagu koju ima tokom leta.

Nasuprot svim ostalim štapovima na kontroleru, leptir za gas se ne centrira kada ga pustite, već ostaje u istom položaju. To nam omogućuje postavljanje određene količine gasa ovisno o vrsti leta.

Što više gasa primijenite na avion, to će brže ići, ali će također koštati mnogo više goriva ili struje smanjujući ukupno vrijeme leta na stvarnom modelu aviona. Pronalaženje prave ravnoteže uvijek je važno.

Korak 4: Elerone

Elerone u avionu kontrolišu njegovo kretanje. To su dvije kontrolne površine na krilu, jedna sa svake njegove strane, koje se kreću jedna nasuprot drugoj. Kad se lijevi eleron podigne gore, desni se spusti kako bi proporcionalno usmjerio kotrljanje aviona s obje strane.

Kada se desni štapić kontrolera pomakne ulijevo, lijevi eleron se pomiče prema gore, a desni prema dolje. U ovoj konfiguraciji, lijevi eleron proizvodi potisnu silu, dok desni stvara silu, pokrećući okret ulijevo.

Kad se štap oslobodi, dizajniran je da se vrati u središte tako da se eleroni mogu vratiti u početno stanje i biti u ravnini s krilom. Međutim, to ne znači da će avion biti poravnat. Ovisno o tome koliko je dugo rola nanesena, avion se može kotrljati bočno ili čak naopako, pa ga moramo primijeniti u suprotnom smjeru kako bismo ga izravnali.

S pomicanjem desnog štapa udesno, lijevi eleron je usmjeren prema dolje i stvara silu, dok je desni usmjeren prema gore stvarajući silu koja kotrlja ravninu udesno.

Korak 5: Lift

Za pomicanje aviona gore ili dolje koristimo dizalo koje je jedna kontrolna površina koja se najčešće postavlja sa stražnje strane aviona.

Pomicanjem desnog štapa prema dolje dizalo se povlači prema gore tako da pokretni vjetar stvara potisnu snagu na stražnjoj strani aviona. Budući da je težište na većini aviona ispod krila sprijeda, ova potisna sila stvara rotacijski moment koji povlači nos aviona prema gore i avion dobiva visinu.

Kad se štap oslobodi, on se pomiče u središte pa se dizalo ponovno izravnava, ali to ne znači da će avion letjeti vodoravno. Ovisno o snazi motora, avion bi mogao nastaviti povećavati ili čak početi gubiti visinu.

Korak 6: Kormilo

Posljednja kontrolna površina koju ćemo danas pogledati je kormilo. To je okomita površina obično na stražnjoj strani ravnine koja nam omogućuje da rotiramo nos aviona u odnosu na tlo.

Ako pomaknemo lijevi štap ulijevo, kormilo se također pomiče ulijevo tako da prolazni zrak stvara silu udesno. Ova sila tada rotira stražnji dio ravnine udesno, uzrokujući njegovo okretanje ulijevo.

Suprotno se događa kada se štap pomakne udesno i sila sada gurne stražnji dio ravnine ulijevo, čineći ga skretanjem udesno.

Znam da bi vas sve ove rotacije i smjerovi trenutno mogli zbuniti, ali relativno je lako riješiti se toga jednom kad počnete isprobavati.

Korak 7: Postavljanje simulatora

Da biste počeli letjeti, morate se povezati sa svojim simulatorom po izboru, a za to imam zasebno uputstvo koje vas pozivam da provjerite. Kad budete spremni, moramo razmotriti različite korake koji čine da avion leti.

Korak 8: Polijetanje

Prvi korak u upravljanju avionom je zapravo uzlijetanje. Za polijetanje obično primjenjujem oko 70% gasa i dopuštam modelu neko vrijeme da malo ubrza niz pistu. Ovisno o modelu i njegovoj raspoloživoj snazi, možda ćete morati primijeniti puni gas pri polijetanju pa svakako eksperimentirajte s vrijednostima.

Budući da zrakoplov ima dovoljnu brzinu, primjenjujemo neku silazu prema dolje na dizalo, što nam podiže nos i avion se počinje penjati. Kad se počne penjati, puštamo lift i puštamo ga da ide ravno.

Ako primijenite previše dizala, avion će se nastaviti rotirati prema gore do te mjere da će htjeti ići u petlju ili u zastoj što bi moglo dovesti do sudara, pa je bolje da polako idete na komande i samo ih malo prilagodite dok ne budete dovoljno sigurni.

Korak 9: Kontrola nadmorske visine

Za podešavanje visine aviona tokom leta koristimo lift zajedno s leptirom za gas. Ako je gas velik, avion će se prirodno htjeti popeti jer će krilo proizvesti više podizanja. Da bismo ga nagnuli prema dolje, možemo pomaknuti štap lifta prema gore tako da se nos aviona pomakne prema dolje. Dodatno, samo spuštanjem gasa, avion će usporiti i sam početi gubiti visinu.

Važno je da barem tijekom prvih nekoliko letova ne podižete avion previše gore ili dolje odjednom jer bi to moglo uzrokovati da izgubi kontrolu i sruši ga. Umjesto toga, idite polako s postupnim promjenama i glatkim letom.

Korak 10: Okretanje

Za okretanje aviona imamo jednu od dvije mogućnosti. Prva i jedina opcija na trokanalnoj ravni je korištenje kormila. Dok je avion još uvijek na tlu, usmjeravamo štap kormila prema smjeru predviđene staze i avion će se početi okretati.

Tokom leta se isto može primijeniti i tada možemo kontrolirati smjer nosa aviona. Od ključne je važnosti napomenuti da će se tijekom korištenja kormila, što se više primjenjuje, avion više htjeti izgubiti visinu zbog smanjenog podizanja krila. Gotovo uvijek pri skretanju moramo primijeniti i pomak prema gore s liftom kako bismo mogli nadoknaditi izgubljenu visinu uz zadržavanje iste brzine.

Ovisno o dizajnu, neki će se avioni poželjeti prirodno vratiti u ravni let nakon okretanja, ali na nekim ćemo možda morati primijeniti neku rotaciju u drugom smjeru kako bismo ga izravnali.

Druga mogućnost okretanja je upotreba elerona koji pružaju mnogo osjetljiviju kontrolu pri mnogo oštrijim zavojima. Kada se primijene, avion se počinje kotrljati u stranu, pa ako tada primijenimo som lift da se popne, avion će napraviti oštar zaokret u smjeru u koji pokazuje vrh krila.

Opet, kao i sa svime ostalim, moramo biti oprezni s ovim, jer previše dizala može natjerati avion u spiralu prema tlu i rezultirati padom. Također, previše elerona će natjerati avion u nekontrolirano kotrljanje pa biste mogli završiti s avionom naopako.

Korak 11: Smjer letenja

Prije bilo kakvog skretanja tokom leta, avion će obično bježati od vas, pa ćete ga gledati sa stražnje strane. Zbog toga se kontrole ponašaju na isti način kao što smo do sada pričali. Okretanjem kormila ulijevo avion će skrenuti lijevo.

Međutim, kada okrenete avion za 180 stepeni i sada leti prema vama, i komande kormila i krilca će se preokrenuti s vašeg gledišta.

Povlačenjem kormila ulijevo, avion će i dalje ići lijevo, ali s vaše tačke gledišta, avion će se pomaknuti udesno.

Ovo je jedna od najtežih stvari za naučiti početnika jer percipirano okretanje kontrola može biti zbunjujuće i svladava se samo vježbom.

Kada počnete letjeti s modelima koji mogu letjeti i obrnuto, ista inverzija vrijedi u okomitom smjeru. Ako usmjerite avion da se spusti, s obzirom da je naopako, ići će gore.

Pobrinite se da se na simulatoru uvježbate u ovo prije nego pokušate bilo koji let sa svojim pravim RC avionom.

Korak 12: Sletanje

Posljednji korak u letenju RC aviona je slijetanje gdje sada trebate vratiti avion na zemlju u jednom komadu. Proces kako to učiniti uvelike ovisi o tipu aviona koji imate, ali za obuku aviona to se obično može učiniti samo klizanjem natrag na zemlju.

Za početak, htjet ćete poravnati ravninu u smjeru vaše piste ili čiste gomile trave, a zatim spustiti gas do kraja. U električnom avionu ovo će potpuno zaustaviti motor pa će avion početi kliziti unatrag. Ako tada počne brzo gubiti visinu, možete se popeti nekim dizalom kako biste ga uravnotežili za glatko slijetanje.

Ako avion ne klizi tako dobro, tada biste htjeli zadržati malo gasa kako bi avion mogao letjeti dovoljno brzo i da se ne zaustavi.

Kada dodirnete tlo, prekinite gas do kraja i dopustite avionu da se potpuno zaustavi prije nego što ga okrenete i taksirajte blizu sebe.

Korak 13: Uživajte u letenju

Ovim ste sada spremni za početak vježbanja i učenja kako upravljati modelom aviona. Kao i kod pravih aviona, potrebno je puno sati na simulatoru prije nego što počnete letjeti na pravim modelima. Isti pokreti o kojima smo govorili primjenjuju se i pri letenju bržim i naprednijim modelima pa svakako sate usmjerite na jednostavne prije pomicanja prema gore.

Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, ostavite ih dolje, provjerite da li vam se sviđa Instructable i pretplatite se na moj YouTube kanal za više sličnih sadržaja u budućnosti.

Do tada, hvala na čitanju!