Izgradnja automatskog solarnog tragača s Arduino Nano V2: 17 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo! Ovaj Instructable je zamišljen kao drugi dio mog projekta Solar Tracker. Za objašnjenje kako solarni tragači rade i kako sam dizajnirao svoj prvi tragač, koristite donju vezu. Ovo će ponuditi kontekst za ovaj projekat.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Cilj ovog projekta bio je poboljšati moj stari solarni uređaj za praćenje, kao i dodati nekoliko zvona i zvižduka kako bi bio interaktivniji. Neke promjene u dizajnu su nova ploča, potpuno laserski rezano drveno tijelo i LED indikatori i zujalica.

Korak 1: Materijali i oprema

Evo materijala koji su korišteni za izradu alata za praćenje:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm otpornici
3. 3x 10k Ohm otpornici
4. 3x otpornici ovisni o svjetlu
5. 2x servomotori
6. 4x plave LED diode
7. Crvena LED
8. Zujalica
9. Perfboard/Breadboard
10. Žica

Ovo je oprema koja se koristi za izradu tragača:

1. Laserski rezač
2. Lemilica
3. Heat Gun

Korak 2: Lasersko rezanje osnovnog sklopa

U nastavku sam priložio SVG laserske datoteke. Prije rezanja provjerite je li skala pravilno postavljena.

Korak 3: Sastavite bazu

Nakon laserskog rezanja dijelova, moramo turpijom obložiti pravokutne komade tako da se spoje. Nakon toga možemo vruće zalijepiti cijelu stvar zajedno. Uvjerite se da je komad sa strelicama u istom položaju kao na gornjoj slici, a dio s rupom za žicu mora biti na suprotnoj strani.

Korak 4: Montirajte servo, LED diode i zujalicu

Sada je vrijeme za montažu osnovnog hardvera. Za LED diode i zujalicu lemio sam žice na svaki provodnik i gole dijelove pokrio skupljajućom folijom. Zatim sam označio svaku komponentu (za pravilno povezivanje s Arduinom) i zalijepio je na mjesto. Svaka žica mora biti označena jer će u protivnom kasnije biti teško riješiti problem.

Korak 5: Sklop solarne ploče laserskim rezanjem

Korak 6: Pričvrstite držače bočne ploče

Pričvrstite 3 podupirača sa svake strane glavne ploče.

Korak 7: Pričvrstite bočne ploče i razdjelnik senzora

Priključite komade kao što je prikazano na slikama kako bi se senzori mogli pravilno postaviti.

Korak 8: Sastavite oklop solarne ploče

Korak 9: Montirajte servo s oprugom za krak solarne ploče

Prvo, pričvrstite servo držač na servo. Zatim vruće zalijepite servo na sklop ruke.

Korak 10: Pričvrstite nosač solarne ploče na ruku

Korak 11: Pričvrstite nosač solarne ploče na bazu

Korak 12: Pričvrstite senzore svjetla na ploče i rupe za bušenje

Izbušite 2 rupe od 1 mm za svaki zatik svakog senzora svetlosti kao što je prikazano na slici. Montirajte senzore kao što je prikazano i lemite žice na svaki provodnik. Svaka žica mora biti označena.

Korak 13: Shema kola

Priložio sam shemu kola kao i verziju matične ploče.

Korak 14: Lemljena ploča

Slijedeći shemu, izgradite krug pomoću matične ploče ili lemite čip koristeći perfboard.

Korak 15: Priključite žice

Sada je vrijeme da spojite žice. Budući da su sve žice prethodno označene, to će biti lako.

Korak 16: Softver

U nastavku sam priložio Arduino kôd. Budući da su svi senzori različiti, možda ćete morati prilagoditi neke vrijednosti za podešavanje solarnog tragača.

Korak 17: Gotovo je

Time je ovo uputstvo završeno! U nastavku prilažem video zapis pratioca na djelu. Ostavite komentar i pokušat ću na njih odgovoriti. Hvala ti!