Sadržaj:

Bluetooth Bestuurbare Automatski: 4 koraka
Bluetooth Bestuurbare Automatski: 4 koraka

Video: Bluetooth Bestuurbare Automatski: 4 koraka

Video: Bluetooth Bestuurbare Automatski: 4 koraka
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Juli
Anonim
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto

Ako ste automatski uključeni, možete učitati Bluetooth. De auto je gebaseerd op een bestaande auto i wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Korak 1: Materijali

Materialen
Materialen
  • een (oude) afstandsbestuurbare auto
  • Arduino Uno
  • bluetooth modul
  • jumperwires
  • infracrveni senzor za izbjegavanje prepreka
  • pametni telefon i bluetooth aplikacija
  • H-brug
  • soldeerbout met soldeer
  • računalo je upoznalo Arduino program

Korak 2: Bouwen

Dostupno je računarsko računalo sa automatskim upravljanjem. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Drait de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door soberen af the leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combintie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit 2 draden an H de Brug, waarna de H-brug aansluit de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Zadani stur pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Zadani rij pin op 7

Službeni modul bluetooth i arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Ako programirate van Uno -a, verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Senzor infracrvenog senzora za izbjegavanje prepreka na vratima VCC op 5V, GND op GND i izlazni pin na 12 pozicija.

Korak 3: Programiranje

Pošaljite ga na Arduino, neka je Bluetooth modul gedisconnect.

Hierna kun je auto besturen.

Korak 4: Besturen (BT)

Ako želite automatski, molimo vas da preuzmete Bluetooth aplikaciju i povežete Bluetooth uređaj.

Također je geconnect bent heb je 5 opcija:

* als je dit doorstuurt zet je auto u stanju pripravnosti (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 automatska automatska kontrola (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto stop

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden

Preporučuje se: