Alimentador Automatski Bluetooth za maskote sa Arduinom: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Hola! Mi nombre es Tadeo del channel de Youtube El Taller De TD, en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth for mascotas sa Arduino, para que puedas darle un pequeño premijo a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡Manos a la obra!

Korak 1: Video Explicativo En YouTube

Ako ste već započeli vodič s teorijom i problemima u vezi sa autobusom sa objašnjenjima, unesite objašnjenje za video na kanalu Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Korak 2: Materijali

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesssibles:

1. Un Arduino UNO.
2. Upravljajte bluetoothom HC-06.
3. Un motor paso a paso con su respectivo driver, en tutorial utilizremos el 28BYJ-48.
4. Unutrašnji PVC.

Korak 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos upravljačkim programom motora koristi motorni bipolarni konektamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 i 11 de nuestro Arduino, prilagođen alimentarlu sa 5 volti. También je pripremio Bluetooth uređaj za povezivanje i povezivanje sa prijemnikom RX -a i TX -a, a invertida je los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Korak 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controler el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resta lo podesiti encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#include// Importamos la libreria CheapStepper

CheapStepper steper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

char lector; // Creamos una variable de tipo char

voidsetup () {

Serial.begin (9600); // Iniciamos la comunicacion serial

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la variable de tipo char

if (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); // Pokret el motor 180 gradova u sentido horario

kašnjenje (1000); // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50); // Premjesti 50 motora u sentido antihorario

}

}

pogledajte rawalimentadorMascotas.ino hosted with ❤ by GitHub

Korak 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar unalicción como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datas nuestro módulo desde nuestro celllar, y ver sil el motor gira cua enviamos un 1.

Korak 6: Una Aplicación Propia

Pero para un un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simpleficar la tarea del usuario. Ako želite unaprijed primijeniti aplikaciju App Inventor, pogledajte verziju que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, ako želite preuzeti, kliknite aca.

Korak 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Konačno, falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar segús los materiales que tengas a mano, yo specificmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de comparir los resultados.

Korak 8: ¡Todo Listo

Y para compleir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesssible para nuestras mascotas, y que me me ester nuesos ares mezur es es nueros de un regalo útil e innovador.

Upoznajte se s olvidesom darle al corazoncito, možete pitati o otrovima o futuros proyectos i olvides se prijaviti na moj kanal na YouTubeu:)