Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovaj tracker ne koristi nikakav GPS sistem.
Ovaj tracker koristi video prijemnik za raznovrsnost i arduino pro mini, putem analognih ulaza arduino čita RSSI sinalni postotak s prijemnika.
Sinal upoređujemo i servo prate jači RSSI signal.
Nema uparivanja, nema telemetrije, nema konfiguracije.
Samo trebate podesiti vrijednost RSSI_MAX i RSSI_MIN u arduino kodu o vašem prijemniku, da biste učinili taj komentar (uklanjajući kose crte) kod za otklanjanje grešaka na ovaj način, uključite svoj dron i otvorite serijski monitor na arduino IDE -u, vidjet ćete MIN i MAX vrijednosti, samo ih umetnite u kôd.
if (otklanjanje grešaka)
{
// Serial.print ("RSSI%:");
// Serial.print (karta (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print (",");
// Serial.print (karta (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
Korak 1: Šta sam koristio
FR632 Video prijemnik -
Arduino Pro Mini -
Napomena: Na slikama možete vidjeti arduino pro micro, spaljen nakon dva testa, njegov klon!
Na posljednjoj slici možete vidjeti arduino pro mini koji koristim.
Podesivi korak prema dolje -
Servo proširenje -
Dve usmerene antene
Neke žice
Solder Station
Vrh lemljenja 1 mm
Solder
Korak 2: Upute
Multimetrom provjerite polaritet pinova istosmjerne utičnice i lemite dvije žice, pozitivnu i negativnu.
Budite oprezni, lemite žice u ispravnu iglu, ako to ne učinite, možete opeći stepenik prema dolje.
Korak 3:
Lemiti žice napajanja na stepdown, izolirati stepdown nekom dvostrukom bočnom trakom.
Korak 4:
Rssi pinovi u FR632 prijemniku imaju svoja 4 pina s desna na lijevo
Korak 5:
Izolirajte arduino nekom dvostrukom bočnom trakom
Korak 6:
Postavite arduino kao sliku.
Korak 7:
Lemite žice na
Korak 8:
Lemite RSSI pinove na A0 i A1 analogne pinove.
Lemite RSSI pinove na A0 i A1 analogne pinove.
Lemite žicu servo signala na pin 5 (PWM), žicu za uzemljenje na arduino gnd i pozitivnu servo žicu na arduino sirovi pin.
Budite oprezni, potrebno je podesiti padni napon na 5V ili 6V, paziti na maksimalni servo napon.
Korak 9: Testirajte
Koristim 3S lipo za napajanje FR632.
Uključite FR632, odaberite svoj kanal i spremni ste za let.
Good Flights!
Korak 10: Izvor
Andreiva Project
Arduino kod
Preporučuje se:
Arduino, praćenje otvaranja vrata putem Gmaila: 6 koraka
Arduino, Nadgledanje otvaranja vrata putem Gmaila: U ovom tutorijalu pokazat ću vam kako otkriti događaj otvaranja vrata i poslati obavijest putem Gmaila koristeći Arduino Uno. Ako ste početnik, možete naučiti o WiFi i senzoru u Arduinu - WiFi i Arduino - vodiči senzora vrata. Hajdemo
Praćenje i praćenje za male trgovine: 9 koraka (sa slikama)
Track & trace za male trgovine: Ovo je sistem koji je napravljen za male trgovine koje bi trebalo montirati na e-bicikle ili e-skutere za kratke isporuke, na primjer pekara koja želi isporučivati peciva. Track and Trace je sistem koji koriste ca
DIY Pametni robotski alati za praćenje Auto kompleti za praćenje Auto fotoosjetljivi: 7 koraka
DIY Pametni roboti za praćenje automobila Kompleti za praćenje Automobil Fotoosjetljivi: Dizajn SINONING ROBOT -a Možete kupiti od robota za praćenje Roboti TheoryLM393 čip uporedite dva fotootpornika, kada LED dioda sa jedne strane na BELOJ strani LED motora zaustavi se, s druge strane motora okreni se pa
RSSI do udaljenosti s RF modulima (Xbees): 4 koraka
RSSI do udaljenosti pomoću RF modula (Xbees): Xbees su mali moduli radiofrekvencije koji mogu biti korisni za slanje informacija naprijed -natrag i neke druge specifičnije upotrebe. Za ovaj projekt koristim ih za dobivanje vrijednosti pokazatelja primljene jačine signala (RSSI) kako bi se procijenila dis
RSSI mod FlySky prijemnika: 4 koraka
RSSI mod za prijemnik FlySky prijemnika: Karijeru pilota bespilotnih letjelica započeo sam koristeći jeftini odašiljač kompanije Flysky, FS-I6. Nije tako loše za početak, ali prije ili kasnije poželjet ćete nešto više. Možete potrošiti ekvivalent nekoliko FS-I6 na predajnik dobrog nivoa ili