Arduino FR632 RSSI antena za praćenje: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovaj tracker ne koristi nikakav GPS sistem.

Ovaj tracker koristi video prijemnik za raznovrsnost i arduino pro mini, putem analognih ulaza arduino čita RSSI sinalni postotak s prijemnika.

Sinal upoređujemo i servo prate jači RSSI signal.

Nema uparivanja, nema telemetrije, nema konfiguracije.

Samo trebate podesiti vrijednost RSSI_MAX i RSSI_MIN u arduino kodu o vašem prijemniku, da biste učinili taj komentar (uklanjajući kose crte) kod za otklanjanje grešaka na ovaj način, uključite svoj dron i otvorite serijski monitor na arduino IDE -u, vidjet ćete MIN i MAX vrijednosti, samo ih umetnite u kôd.

if (otklanjanje grešaka)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (karta (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (karta (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Korak 1: Šta sam koristio

FR632 Video prijemnik -

Arduino Pro Mini -

Napomena: Na slikama možete vidjeti arduino pro micro, spaljen nakon dva testa, njegov klon!

Na posljednjoj slici možete vidjeti arduino pro mini koji koristim.

Podesivi korak prema dolje -

Servo proširenje -

Dve usmerene antene

Neke žice

Solder Station

Vrh lemljenja 1 mm

Solder

Korak 2: Upute

Multimetrom provjerite polaritet pinova istosmjerne utičnice i lemite dvije žice, pozitivnu i negativnu.

Budite oprezni, lemite žice u ispravnu iglu, ako to ne učinite, možete opeći stepenik prema dolje.

Korak 3:

Lemiti žice napajanja na stepdown, izolirati stepdown nekom dvostrukom bočnom trakom.

Korak 4:

Rssi pinovi u FR632 prijemniku imaju svoja 4 pina s desna na lijevo

Korak 5:

Izolirajte arduino nekom dvostrukom bočnom trakom

Korak 6:

Postavite arduino kao sliku.

Korak 7:

Lemite žice na

Korak 8:

Lemite RSSI pinove na A0 i A1 analogne pinove.

Lemite RSSI pinove na A0 i A1 analogne pinove.

Lemite žicu servo signala na pin 5 (PWM), žicu za uzemljenje na arduino gnd i pozitivnu servo žicu na arduino sirovi pin.

Budite oprezni, potrebno je podesiti padni napon na 5V ili 6V, paziti na maksimalni servo napon.

Korak 9: Testirajte

Koristim 3S lipo za napajanje FR632.

Uključite FR632, odaberite svoj kanal i spremni ste za let.

Good Flights!

Korak 10: Izvor

Andreiva Project

Arduino kod