Tanki: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Uvod: Ovaj robotski spremnik namijenjen je mnogima koji su prilično lijeni ili ne mogu sami dohvatiti stvari. Ovaj spremnik će omogućiti svojim korisnicima da preuzmu stvari za njih pomoću kontrolera sa stanice za video igre. Robotski spremnik će se koristiti i u zabavne svrhe:)

Korak 1: Uvod- Materijali

1. Izmijenjeni PS2 kontroler koji odgovara Arduinu.

2. Arduino mikro servo.

3. Šasija rezervoara.

4. Akrilni robotski izrezani dijelovi ruke

5. Ožičenje za Arduino.

6. USB kabl za povezivanje sa računarom.

7. Oglasna ploča za Arduino.

8. Wifi predajnik.

9. Dvostruke A i trostruke A baterije, kao i punjive.

10. Arduino kod.

11. Možda žica za lemljenje

12. Držači za bateriju sa žicom.

Korak 2: Izgradite ruku

Prvi korak u ovom projektu je izgradnja cijele ruke robota. Na sreću, dijelovi ruke izrađeni su od akrila, što omogućava jednostavnu gradnju. Za to su potrebne matice, vijci i vijci. Komadiće možete pronaći na internetu. Izgradnja ruke je teška, pa možete pronaći jednostavne video zapise o tome kako izgraditi ruku robota.

Za izradu ruke trebat će vam set akrilnih dijelova za rezanje, paket vijaka, 4 servo servera sg90, 1 arduino kineska ploča, ploča za proširenje, ps2 daljinski upravljač, dvije žice, 2 komada 130 motora i 1 komad 5V 2A adapter.

LINK:

Korak 3: Rezervoar

Zatim instalirajte novu ruku na spremnik spajanjem različitih žica spremnika, lemljenjem ih. Dodajte ispravne baterije/ motore. To će omogućiti da se motori kreću dok se koristi kontroler. Obavezno dodajte i ovaj kôd. Kôd treba dodati na Arduino ploču s računara.

Korak 4: Završni

Konačno, baterije treba staviti u spremnik i ruku. Spremnik bi trebao biti dovršen!