Funbot - osnovni motorizirani proširivi robot: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo svima.

Danas ću vam pokazati kako izgraditi FunBot - super lakog motoriziranog robota koji se može motati, crtati uzorke, okretati se i pretvoriti u robota. Može se proširiti dijelovima, relejima, pa čak i mikro-kontrolerima, ali ova mala ljepota može se napraviti za popodne ili sat vremena i pokrenuti standardne objekte.

Trebat će vam:

Ili 9V baterija ili 2xAA baterije. Najbolje je da se devetovoltna baterija spoji i da AA imaju držač, ali to nije važno.

Dva mala elektromotora bilo kojeg broja okretaja i okretnog momenta. Ne moraju biti isti - najbolje je da ne budu, zaista!

Opcionalno - matična ploča ili čvorište za povezivanje. Baterije +&- ćete imati u različitim redovima, a +&- motore ćete priključiti na odgovarajuću stranu.

Mala količina kartona debljine najmanje 1/10 inča (drugim riječima uopće ne toliko debela).

Samoljepljiva bilješka i olovka ili samo olovka.

Prije nego počnemo, provjerite da sve vaše komponente imaju dvije žice. Ako koristite 2 gola AA -a, zalijepite ih zajedno i spojite paralelno.

Počni !!!

Korak 1: Korak 1: Baza

Za većinu aplikacija praktično je imati bazu. Ovo je prvobitno trebalo biti prototip za Hoverboard. Izrežite čisti komad 5 na kvadrat. U sredini, obje nasuprot jedna drugoj sa strane, izrežite dvije male rupe za motore. Učinite ih dovoljno velikim da se dobro uklapaju.

Zalijepite traku ili ljepilo na bateriju i ploču za kruh, ali ostavite motore isključene.

Izvadite svoje ljepljive bilješke i napišite logotip FunBot -a, ili vlastiti.

Korak 2: Ožičenje

Gurnite motore u rupu. Po potrebi pričvrstite trakom.

Izvadite matičnu ploču ili uređaj za povezivanje. Morat ćete ga prenijeti s matične ploče ako želite koristiti nešto drugo.

Na početku jednog reda povežite bateriju +.

Na početku drugog priključite bateriju -.

Sada povežite jednu žicu iz svakog motora u plus red i jednu iz svakog motora u minus red.

Trebalo bi da osovina svakog motora sada dodiruje tlo.

Korak 3: Trikovi

Sada kada ste izgradili FunBot, počet ćemo s trikom u krugu.

Pritisnite prekidač (ako ga vaš držač nema, umetnite ga u krug ploče ili samo zalijepite žice i razdvojite po potrebi) i gledajte kako se okreće. Ako se to ne dogodi, spojite jedan ili oba motora malo pod kutom ili gurnite jedan malo više od drugog.

Drugi "trik" je u tome da se nabije na zidove. Jednostavno ga postavite blizu zida i gledajte kako umire. Ako ga ostavite tamo nakratko, još uvijek uključenog, moglo bi se natjerati da se pomakne unatrag i nastavi svoju avanturu o zidovima.

Slijedi još trikova !!

Korak 4: Zabava s komadom žice

Sljedeći posao za vaš FunBot je niz. Stavite komad žice ispod FunBot -a, a zatim ga uključite. Nakon što vaši motori počnu stvarati čudnu buku, isključite ga. Na jednoj ili obje osovine motora trebali biste imati zavojnicu.

Pokušajte ovo s nekom fleksibilnom žicom. Napravit će zavojnicu. Vaš robot može biti od velike pomoći u vašim nastojanjima u radijskim kalemovima!

Korak 5: FunBot Cleaner

Vidjeli ste kako je FunBot pokupio neki niz. FunBot možete koristiti kao sredstvo za čišćenje !!!

1. Napravite dva mala široka papirna konusa.

2. Gurnite ih na osovine motora i pazite da se ne skinu.

3. Premažite unutrašnjost češera ljepljivim ljepilom koje se sporo suši ili Blue Tack -om.

4. Nakon aktiviranja, vaš Funbot će patrolirati prostorijom i usisati svu prašinu. Bilo koji niz će ga pokriti, ali osim toga, nemojte koristiti robota u okruženju s čvrstim tvarima većim od 1x1 LEGO kockice.

NAPOMENA: Ovo ga zapravo ne usisava - zarobljava ga unutra, a pokretni zrak gura na konus.

Morat ćete zamijeniti konus nakon pola sata FunBot čišćenja.

Korak 6: FunBot odbijanja loptice

Trebat će vam 2 ili 4 loptice za stolni tenis.

Zalijepite dvije kugle na osovine motora. Dodajte dvije opcionalno sprijeda i straga kako biste omogućili potpunu pokrivenost.

Nakon uključivanja uređaj će titrati i odskakati.

Koristite ovaj način rada na terenima gdje obične osovine neće raditi, kao što su drvo/pločice/lino/trava/tlo.

Korak 7: Proširivosti

Napravili ste svoj FunBot i izradili mnoge korisne načine rada!

Što ako promijenite osnovni dizajn? Dodati točkovi? Bojom za označavanje staze kojom je krenula? Podrška za mikrokontroler?

Ili biste mogli uključiti ili isključiti PIR sa relejem? Tada bi vam, da ste provaljeni, FunBot na kotačima dotrčao do njih i srušio ih svojim metalnim odbojnikom visokim metar. I mogli biste spojiti zujalicu na relej.

DPDT prekidač bi mogao kontrolirati brzinu i mogli biste dodati Bluetooth modul? Pokazat ću vam kako to učiniti u nizu kasnijih vodiča.

Do sljedećeg puta

Maker out !!