Stvaranje prave odbrambene igre odbrambene kule: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo, mi smo GBU!

Naš tim je dobio zadatak u našem VG100, Uvod u inženjering, klasa: dizajnirati i izgraditi Warzone Tower Defense igru iz stvarnog života. VG100 je osnovna klasa koju svi brucoši moraju pohađati na Zajedničkom institutu (JI.) Zajednički institut je program između Univerziteta u Michiganu (UM) i Šangajskog univerziteta Jiao Tong (SJTU.) Zajednički institut, smješten na prekrasnoj i ogromnom kampusu Minhang, je akreditovan u ABET -u i osvojio je visoke nagrade; to je prestižna i renomirana škola u okviru SJTU -a i u Kini. Čas VG100 je izazovan i privlačan kurs.

Za igru ćemo izgraditi papirnati toranj koji se može braniti od napada bugova (robotski automobili.) Toranj će koristiti laser da udari svjetlosni senzor na automobilu kako bi ga zaustavio. Morali smo slijediti nekoliko zahtjeva:

Pravila igre:

• Robotski automobil će putovati ravno duž pruge sa srednjom bijelom linijom prema tornju.
• Staza, ukupno 2,5 m, ima sigurnu zonu od 0,5 m na početku, gdje se automobil neće zaustaviti čak ni kada je ozračen laserom tornja.
• Na kraju sigurne zone nalazi se bijela linija na kojoj će se automobil zaustaviti 2-4 sekunde.
• Nakon zaustavljanja, bubu može ozračiti toranj. Bit će posljednja bijela linija na kojoj se bubica mora zaustaviti prije nego što udari u toranj.

Pravila takmičenja:

Tower

• Mora biti napravljen od A4 papira
• Za sastavljanje tornja može se koristiti samo bijelo ljepilo
• Visina najmanje 60 cm
• Širina svake strane ne smije prelaziti 3 komada papira

Bug/Auto

• Mora imati prednju okomitu ploču dimenzija 15m x 10cm.
• Fotosenzor koji detektira laser postavlja se 5 cm iznad tla, prije okomite ploče.
• Reflektirajući zid izgrađen je oko senzora svjetla.

Za referentni video:

Korak 1: Konceptni dijagram

Gore su uključeni eksplozivni dijagrami automobila i tornja.

Korak 2: Potrebna lista materijala / zaliha

Potrebni alati:

• Hot Glue
• Šrafciger
• Makaze
• Screws
• Saw
• Tačan nož
• Ljepilo
• Tape
• Lemni pištolj

Ostali potrebni materijali:

• Akrilna ploča
• Karton
• Drveni blok
• Tvrdi stiropor
• Električna traka
• Battery Box
• Mali šesterokutni vijci za cijevi od mesinga
• Konektori u obliku slova L
• Plastic Connectors
• Vješalo

Savjet: Ako planirate kupiti od Taobao -a, kupite dodatke važnih komponenti, poput motora, pogonskih ploča motora, servo -a, senzora za praćenje itd.

Korak 3: Dijagrami kola

Gore su prikazani kratki dijagrami kola za automobil i toranj. Ovo će nam biti od pomoći pri sastavljanju tornja i automobila.

Pazite da pravilno spojite žicu. Za lemljenje nekih dijelova žica potreban je pištolj za lemljenje. Budite oprezni pri radu s pištoljem za lemljenje.

Korak 4: Izgradnja glavne baze automobila [Priprema za automobil]

1. Uzmite kartonsku ploču i točno o-nožem izrežite je na 23 cm x 29,5 cm. (Ovo će poslužiti kao glavno tijelo automobila.)
2. Pilicom izrežite drveni blok dimenzija: 24 cm x 5 cm x 2,4 cm. (Ovo će poslužiti kao platforma za kontrolne komponente.)

Korak 5: Priprema prednje okomite ploče [Priprema za automobil]

1. Uzmite plastičnu ploču i pomoću škara izrežite na veličinu 15 x 10 cm.
2. Izrežite prorez širine 1,5 cm i visine 0,5 cm (5 cm od dna ploče i približno u sredini vodoravno) električnom bušilicom.
3. Izrežite malu drvenu ploču, promjera 1,5 cm x 0,5 cm i vruće je zalijepite direktno ispod malenog proreza koji je upravo stvoren.
4. Škarama izrežite stiropor kako biste stvorili reflektirajući zid sa strana fotosenzora.
5. Zalijepite komade papira na stranice zida kako biste stvorili bolji reflektirajući efekt za senzor.

Korak 6: Sklapanje kotača [Priprema za automobil]

1. Izrežite 4 akrilna kruga pomoću programa laserskog rezanja, svaki radijusa: 4,75 cm.
2. Vruće zalijepite akrilne krugove na vanjsku stranu odgovarajućih kotača.
3. Izvadite dva kotača (radijusa 2,9 cm) i pričvrstite kotače na motore.
4. Dobro pričvrstite osovine. Pomoću škara izrežite vješalicu i pričvrstite je na otprilike 27 cm.
5. Izvadite posljednja dva kotača. Gurnite osovinu kroz cijev vješalice i povežite ih s osovinom.
6. Pričvrstite metalne spojnice u obliku slova L na glavno tijelo. Gurnite osovinu s kotačima bez motora kroz rupu. Učvrstite vijke.
7. Uzmite bijeli plastični konektor i pričvrstite kotače s motorima na glavno tijelo.

Korak 7: Sklapanje automobila

1. Zavrnite Arduino Uno licem prema gore na vrh drvene platforme, neka bude na kraju.
2. Pričvrstite Arduino most na vrh Arduino Uno.
3. Zatim uzmite ploču pogonskog motora i pričvrstite je na drugi kraj drvene platforme.
4. Drvene daske stavite na sredinu glavnog tijela. Vruće ga zalijepite čvrsto.
5. Vruće zalijepite kutiju za baterije pored drvenog bloka.
6. Pričvrstite senzor intenziteta svjetlosti na malu drvenu ploču pričvršćenu na prednju stranu okomite ploče.
7. Pričvrstite IC senzor na dnu automobila, više na jednu od strana.
8. Pričvrstite žice, slijedeći dijagram kola automobila uključen u korak 3.
9. Sigurno zalijepite žice i sve prolaze. Ne dopustite da se žice petljaju s kotačima.

Korak 8: Izrada tornja od papira

1. Toranj je napravljen od trokutastih prizmi od papira formata A4.
2. Unaprijed napravite predložak: 21 cm x 2 cm.
3. Uzmite komad papira i preklopite ga sa tri strane.
4. Zalijepite dvije strane zajedno. Ponavljajte dok ne dobijete dovoljno prizmi.
5. Pratite dijagram i zalijepite prizme zajedno kao što je prikazano.
6. Presavijte papir kao što je prikazano na slikama kako biste stvorili kvadratnu podlogu, s pola šesterokutne strukture, za vrh tornja.
7. Zalijepite kvadratnu podlogu na vrh tornja.
8. Napravite postolje od češlja za servo.
9. Zalijepite stalak za saće za med na četvrtastu podlogu na vrhu tornja.

Savjet: Predlažemo da upotrijebite traku za testiranje različitih položaja prije lijepljenja na podlogu i postolje za saće jer je toranj, ako je od papira, bitno da se svi dijelovi dobro zalijepe kako bi se kasnije spriječili problemi s uravnoteženjem.

Korak 9: Sklapanje tornja

1. Pomoću male šesterokutne metalne cijevi od mesinga spojite servo od 180 ° i servo od 270 ° zajedno, sa 180 ° na vrhu.
2. Vruće zalijepite laser na servo od 180 °.
3. Uravnotežite i zalijepite Arduino Uno i baterije na gornjoj platformi tornja.
4. Vruće zalijepite ultrazvučni senzor udaljenosti sa svake strane baze.
5. Spojite žice kako je prikazano na dijagramu kola u 3. koraku.

Korak 10: Potpuni prikaz sistema

Ovo su bili konačni proizvodi koje smo stvorili.

Hvala vam što ste pročitali naš priručnik i nadali smo se da vam se dopao. Ako imate pitanja u vezi našeg projekta, možete se obratiti vođi našeg tima putem: [email protected].

Korak 11: Rješavanje problema

Auto/Bug

1. Ako bilo koja električna komponenta ne radi ispravno, provjerite jesu li žice ispravno spojene.

2. Ako električne komponente i dalje ne rade ispravno, iako su žice pravilno spojene, upotrijebite detektor napona za ispitivanje napona na različitim lokacijama. Moguće je da je naponska struja poremećena. Približni ispravni naponi su navedeni ispod:

   1. Točkovi: 9V
   2. Senzori [Svi]: 5V
   3. Servo: 6-12V
   4. Baterija: 12V
3. Ako automobil ne radi, provjerite jesu li ploča Arduino i Driving Motor spojena, bilo da su izravno spojene ili spojene zajedno s pločom za kruh. Iz iskustva predlažemo korištenje iste baterije za napajanje i Arduina i pogonskog motora.
4. Kada testirate kolica na stazi i čujete glasan zvuk, to može biti trenje između motora i osovine ili vanjskih kotača i kolosijeka. Upotrijebite ulje za podmazivanje na motorima i vazalin s unutarnje strane akrilnog poklopca na kotačima.

Tower

1. Čuvajte toranj na suhom mjestu, jer ako je zrak previše vlažan, papir će omekšati i neće moći izdržati nikakvu težinu.
2. Ako laser ne snima precizno, promijenite kôd da biste promijenili uglove. Međutim, savjet: promijenite određene dijelove koda tako da i drugi kutovi ne budu pogođeni.