Pogon miša: 4 koraka
Pogon miša: 4 koraka
Anonim

MUSE CHASE TOY

Tako se naš uređaj zove Mouse chase jer imamo dvije servo ruke koje pomiču dvije glave miša unatrag i četvrtu, a cilj je da se mačka kreće i udara po miševima.

Korak 1: Arduino

Da biste to učinili, trebat će vam arduino, dva serva i senzor. Počnimo postavljanjem žica na odgovarajuća mjesta. Prvo imamo žicu koja će se spojiti na uzemljenje arduina (GND). Nakon toga imamo žicu koja se spaja na pinove 8, 7, 9 i 10 i oba VCc (napajanja) utora.

Korak 2: Servo

Servo uređaji su spojeni na VCc za napajanje i GND tako da se mogu uzemljiti. Primijetit ćete da je to utor za napajanje od 3 V i priključak za napajanje od 5 V. Servo krakovi su smješteni u utor za napajanje od 3 V tako da senzor može koristiti drugi utor od 5 V. Obje žice koje su spojene na VCc lemljene su ili se drže zajedno tako da zauzimaju 3VCc utor. jedna žica treba ići na Gnd, a druge žice na utora 9 i 10 kako bi mogle postati izlazi.

Korak 3: Senzor

Nažalost, nismo mogli raditi senzor zbog koda. Prije svega imali smo okidač okidača senzora spojen na pin 8, a impulsni pin na pin 7. Kabel za napajanje je bio u 5V VCc, a završni kabel na drugom uzemljenju (GND).

Korak 4: Kodirajte

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

kod za potjeru miša