Korištenje Meshlaba za čišćenje i sastavljanje podataka laserskog skeniranja: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:10

Meshlab je softver otvorenog koda koji se koristi za manipulaciju i uređivanje mrežnih podataka. Ovaj vodič će posebno pokazati kako sastaviti, očistiti i rekonstruirati podatke iz 3D laserskog skenera. Ovdje korištene tehnike sa skenerom trebale bi se primijeniti na skeniranje podataka s bilo kojeg stroja, ali prije početka pročitajte svu dokumentaciju koja je uključena u vaš sistem. Morate koristiti njihovu prosudbu prilikom skeniranja objekta kako biste bili sigurni da ste uhvatili dovoljno podataka za stvaranje najbolje moguće mreže. Glava aligatora koja se ovdje koristi zahtijevala je oko 30 skeniranja snimljenih iz različitih kutova. Tipični setovi skeniranja mogu biti mali do 5 i veliki do 50. To je bio veliki broj zbog sve skrivene geometrije unutar usta. Za skeniranje snimljeno s kalibriranim okretnim okretnim postoljem, koraci grubog poravnanja mogu se u potpunosti preskočiti. Međutim, i dalje se preporučuje fino poravnanje kako bi se uklonila svaka greška svojstvena gramofonu. Kao i kod svakog softvera, sigurnosno kopirajte svoj rad i često spremajte.

Korak 1: Čišćenje podataka skeniranja

Počnite otvaranjem prve datoteke za skeniranje. Velike su šanse da će objekt biti okružen s puno dodatnih podataka koji ne moraju biti uključeni u konačnu mrežu. Najlakši način za uklanjanje ovih podataka je korištenje alata Odabir lica u pravokutnoj regiji. Omogućuje vam da pomoću birača stila za izbor odaberete lica koja želite ukloniti. Nakon što ih odaberete, idite na Filteri/Odabir/Izbriši odabrana lica i vrhove da biste ih uklonili. Time se ne brišu samo lica, već se uklanjaju i podaci o temeljnoj točki, što rezultira čišćom mrežom i manjom veličinom datoteke. Ponovite ovaj korak za svako skeniranje i korisno je sačuvati čistu datoteku kao novu verziju, ostavljajući original netaknutim. Uštedite često!

Korak 2: Postavljanje mesh datoteka

Otvorite novu čistu verziju prve mrežne datoteke. Zatim idite na Datoteka/Otvori kao novi sloj i odaberite sljedeće dvije mrežne datoteke. Ovo će uvesti nove mrežne datoteke u zasebne slojeve, slično programu za uređivanje slika. Pritisnite ikonu sloja da biste otvorili prozor Dialog Layer koji vam omogućuje pregled, skrivanje ili zaključavanje bilo kojeg sloja.

Korak 3: Lijepljenje mreža

Sada ćete imati tri odvojena sloja svaki s mrežama koje nisu poravnate. Zatvorite meni Dialog sloja i kliknite na ikonu Align da biste otvorili alat Align. Ovaj alat se koristi za premještanje zasebnih mreža međusobno. Kliknite na prvu mrežnu datoteku u izborniku i odaberite Glue Mesh Here. Ovo će pričvrstiti mrežu na postavljeno mjesto i omogućiti da ostale mreže budu poravnate s njom. Zatim odaberite drugu mrežu i kliknite na Ljepljenje zasnovano na točkama. Ova funkcija će koristiti 4 ili više korisnički odabranih točaka za približavanje poravnanja druge mreže u odnosu na prvu. Kad se prozor za poravnanje otvori, prikazat će se prva zalijepljena mreža i druga mreža, obje u različitim bojama koje pomažu pri odabiru točke. Okrenite oba modela i postavite ih na sličan način. Pokušajte ih postaviti na poziciju koja prikazuje što više preklapajućih informacija. Zatim odaberite 4 ili više sličnih točaka na svakoj mreži. Ne moraju biti tačni, ali biti što precizniji. Nakon odabira točaka kliknite U redu. Ako su odabrane točke blizu, dvije mreže bi se trebale automatski poravnati. Opet, oni neće biti tačni, ali bi trebali biti izuzetno bliski. Ako ste zadovoljni poravnanjem, kliknite gumb Obradi da biste ih još preciznije poravnali i zalijepili na mjesto.

Korak 4: Više lijepljenja

Ponovite isti postupak za treću mrežu. Ako se iz bilo kojeg razloga mreža nije poravnala točno onako kako biste željeli, kliknite gumb Unglue Mesh (Unglue Mesh) i ponovite postupak lijepljenja na temelju točke. Ovaj put odabirom različitih točaka na mreži. Pritisnite gumb procesa nakon što se poravna treća mreža i spremite novu datoteku. Obrada mreža nakon što se svaka nova mreža zalijepi na mjesto povećava točnost poravnanja. Ova tehnika pruža softveru više podataka za lakše određivanje odgovarajuće lokacije. Kako se sve više mreža poravnava, vrijeme obrade se povećava, ali na poboljšanu točnost vrijedi čekati. Predlažem da u ovoj fazi sačuvate svoj rad kao datoteku projekta jer se datoteke projekta automatski učitavaju svaki sloj u vašu datoteku umjesto da morate ručno otvarati svaku datoteku kao novi sloj iznova.

Korak 5: Savjeti za poravnanje

Zadani parametri ICP parametra omogućuju vam da fino podesite kako je jedna mreža poravnana s drugom. Uzorak Broj - ovo je broj uzoraka koje uzima iz svake mreže za usporedbu s drugim mrežama. Ne želite da ovaj broj bude prevelik. Mali uzorak obično radi tiho. 1 000 do 5 000 je obično dovoljno. Minimalna početna udaljenost - zanemaruju se svi uzorci koji su izvan ovog raspona. Obično za ručno poravnati objekt želite da on bude dovoljno velik da obuhvati vašu grešku pri odabiru tačke. Vrijednost 5 ili 10 (u milimetrima) obično je dobar početak. Nakon što su početna usklađivanja završena, spustite je na 1 mm da biste 'fino podesili' ciljnu udaljenost - to govori algoritmu kada treba stati. Ovo je funkcija vašeg skenera i trebala bi biti cca. jednaka (ili malo ispod) navedene granice greške. Bilo koje manje i samo gubite vrijeme. Također ga možete postaviti više za brže poravnavanje. Maksimalni broj ponavljanja - povezan s udaljenošću do cilja, govori joj kada se treba zaustaviti bez obzira na postavljenu udaljenost cilja. Ostatak parametara obično nije potreban. Ukratko: Za ručno poravnano skeniranje izvedite grubo, a zatim fino poravnanje. Za skeniranje s rotacijskim poravnanjem, izvedite fino poravnanje. Za grubo poravnanje - počnite s malim brojem uzorka, velikom početnom udaljenošću i velikom ciljnom udaljenošću. Za fino poravnanje - počnite s većim brojem uzorka, manjom startnom udaljenošću i manjom udaljenošću cilja. Takođe, ponavljanje izvođenja poravnanja često će poslužiti za fino podešavanje poravnanja.

Korak 6: Poravnavanje slojeva

Nakon što su sve mrežne datoteke poravnate i obrađene, kliknite ikonu sloja da biste otvorili izbornik dijalog sloja. Dvaput provjerite jesu li svi poravnati slojevi vidljivi. Zatim idite na Filteri/Slojevi i Upravljanje atributima/Poravnajte vidljive slojeve. Otvorit će se skočni prozor koji prikazuje različite opcije. Napuštam zadane opcije jer sam često spremao i lako se vraćam na prethodnu verziju. Kliknite Primijeni. Ovo će izravnati sve slojeve u jednu mrežu koja se zatim može provesti kroz filter za zaglađivanje. U ovom trenutku, ako su podaci skeniranja sadržavali informacije o boji, Meshlab će ih ukloniti iz nove kombinirane mreže.

Korak 7: Zaglađivanje i rekonstrukcija mreže

Da biste stvorili zaglađenu mrežu, kliknite na Filteri/Ponovno ispravljanje, pojednostavljenje i rekonstrukcija/Poissonova rekonstrukcija. Otvorit će se skočni prozor s nekoliko opcija. Postavke koje su do sada dale najbolje rezultate a i dubina listopada - 11, razdjelnik rješavača - 7, uzorak po čvoru - 1 i pomak površine - 1, no možda ćete otkriti da različite postavke daju bolje rezultate. Pritisnite Primijeni i pustite da proces teče svojim tokom. Može potrajati neko vrijeme, ovisno o brzini računara i veličini mrežne datoteke. Nakon što je proces završen, kliknite ikonu Dialog Layer i sakrijte originalnu datoteku mreže. Ako to ne učinite, može se činiti da proces nije uspio. Nova mreža bit će vodonepropusna, što znači da nema rupa u mreži i moći će se izvesti radi brzog prototipiranja. Meshlab je sposoban izvesti vodonepropusnu mrežu u različite formate datoteka kao što su. STL,. OBJ,. PLY,.3DS i. U3D, između ostalih. To ga čini odličnim alatom za pretvaranje mreže u format koji se može uvesti u program za 3D modeliranje, poput 3D Studio Max, Silo 3D, Blender ili za integraciju datoteke u. PDF datoteku pomoću programa Adobe Acrobat 9.

Korak 8: Izvoz mreže

Meshlab je sposoban izvesti vodonepropusnu mrežu u različite formate datoteka kao što su. STL,. OBJ,. PLY,.3DS i. U3D, između ostalih. To ga čini odličnim alatom za pretvaranje mreže u format koji se može uvesti u program za 3D modeliranje, poput 3D Studio Max, Rhino, Silo 3D, Blender ili za integraciju datoteke u. PDF datoteku pomoću programa Adobe Acrobat Professional 9. Samo idite na Datoteka/Spremi kao i odaberite odgovarajući format datoteke s padajućeg izbornika. Uvoz novih datoteka varira ovisno o softveru koji koristite, ali je općenito jednostavan proces.