HiTec Servo Hack: 31 korak (sa slikama)
HiTec Servo Hack: 31 korak (sa slikama)
Anonim

Ovo je brz i jednostavan vodič o tome kako izmijeniti HiTec Servo i učiniti ga normalnim istosmjernim motorom sa zupčanicima. Da biste vidjeli kako možete upravljati svojim motorima pomoću Arduina, posjetite ovo uputstvo: www.guilhermemartins.net

Korak 1:

1. Pozdravite svoj servo i pozdravite se, jer ovo što ćemo ovdje učiniti je nepovratno. Hakirat ćemo bitne dijelove serva i to više neće biti servo, to će biti snažan DC motor sa zupčanici.

Korak 2:

2. Ovo su alati koji su nam potrebni, mislim da ih ne moram opisivati :)

Korak 3:

3. U redu počnimo. Počnite uklanjanjem vijka na vrhu.

Korak 4:

4. Uklonite četiri mala vijka na stražnjoj strani kućišta.

Korak 5:

5. Otvorite kućište.

Korak 6:

6. I pažljivo uklonite vrh.

Korak 7:

7. Možemo vidjeti zupčanike unutar kućišta. Moramo ukloniti samo prva dva stupnja prijenosa, nema potrebe za uklanjanjem ostalih. Budite dovoljno oprezni i izbjegavajte zagađivanje masti koja okružuje zupčanike.

Korak 8:

8. Uklonite crno -bijele zupčanike.

Korak 9:

9. Sada je vrijeme da uklonite krug na dnu kućišta, pogledajte sljedeću fotografiju.

Korak 10:

10. Upotrijebite lemilicu i nježno uklonite krug.

Korak 11:

11. Sada možete vidjeti DC motor.

Korak 12:

12. Prerežite žice koje povezuju potenciometar sa strujnim krugom.

Korak 13:

13. Sada uklonite mali vijak unutar kućišta.

Korak 14:

14. Pritisnite potenciometar da biste ga uklonili.

Korak 15:

15. Dijelovi koji nam više ne trebaju.. Nisam bio dovoljno oprezan i prekinuo sam krug.. nema problema, neće nam više trebati, barem ne znam što mogu s tim …:)

Korak 16:

16. Sada zgrabite dvije žice promjera +- 15 cm, ovisno o vašim potrebama.

Korak 17:

17. Uhvatite lemilicu i lemite žice na iglice motora. Obratite pažnju na crvenu oznaku na motoru.

Korak 18:

18. Sada ćemo ukloniti stvar koja govori servo da se okreće samo 180º.

Korak 19:

19. Uklonite bijeli prsten.

Korak 20:

20. Napravite vodoravni rez.

Korak 21:

21. Zatim napravite okomiti rez.

Korak 22:

22. Stvar se uklanja.

Korak 23:

23. Uklonite sve nesavršenosti koje vidite.

Korak 24:

24. Vratite beli prsten nazad.

Korak 25:

25. U redu, sada možemo vratiti opremu.

Korak 26:

26. Ovako.

Korak 27:

27. Vrijeme je da se slučaj zatvori.

Korak 28:

28. Prije zatvaranja dna, izvedite čvor na žicama i prilagodite ih prema rubu kućišta. Ovo će zaštititi posao lemljenja koji smo već radili.

Korak 29:

29. Zatvorite donji dio i vratite vijke natrag.

Korak 30:

30. Pozdravite svoj potpuno novi DC motor.

Korak 31:

31. Možete koristiti žice i konektor za proširenje drugog 'pravog' servo -a, ili za senzore, ili za bilo što drugo. Potenciometar možete koristiti i za neki budući projekt, možda za kontrolu brzine motora?