Matrica senzora pritiska: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Četiri odvojena senzora pritiska ne samo da daju povratnu informaciju o tome gdje pritiskam, već i koliko jako. Osetljivost je idealna za pritisak prsta. Iako nije linearan, stabilan je. Vrlo je osjetljiv na lagani dodir i tada je potrebno mnogo pritiska da se dosegne minimalni otpor. Unutrašnjost izgleda poput senzora pritiska u tkanini, osim što je svaki šav povezan s zasebnom provodljivom pločicom od tkanine. Nedostatak je to što odvojeni jezičci i veze s tim karticama zauzimaju puno prostora, pogotovo ako želite postići usku matricu senzora. Mreža linija i stupaca i neki kôd za njihovu analizu (zasebno snaga i mjera) omogućili bi znatno manji razmak. Ova verzija je lijepa jer je tako jednostavna. Da bi senzor u potpunosti bio izrađen, može se upotrijebiti EeonTex vodljivi tekstil (www.eeonyx.com) umjesto plastičnog Velostata. Eeonyx obično proizvodi i prodaje svoje presvučene tkanine u minimalnim količinama od 100 jardi, ali uzorci dimenzija 7 x 10 inča (17,8 x 25,4 cm) dostupni su besplatno, a veći uzorci od 1 do 5 metara uz minimalnu naknadu po dvorištu. Video Video Ovo uputstvo pokriva dvije neznatno različite verzije matrice senzora tlaka. Jedina razlika je u razmaku pojedinačnih senzora pritiska u matrici. U jednom od njih postavljeni su praktično jedan do drugog (bijeli), a u drugom je razmak od 1 cm između svakog senzora (ljubičasti), ali zbog debljine neoprena nije moguće utisnuti između senzora bez pritiska na senzor. Nadam se da ovo ima smisla. Također prodajem ove ručno izrađene senzore pritiska navoja putem Etsyja. Iako je mnogo jeftinije napraviti vlastitu, kupnja jedne pomoći će mi podnijeti troškove prototipiranja i razvoja >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materijali koji se koriste za senzor u osnovi su jeftini i sa police. Postoje druga mjesta na kojima se prodaju provodljive tkanine i Velostat, ali LessEMF je pogodna opcija za oboje, posebno za isporuku unutar Sjeverne Amerike. Velostat je robna marka za plastične vrećice u koje su upakirane osjetljive elektroničke komponente. Također se nazivaju antistatičke, ex-statičke, plastične vrećice na bazi ugljika … također možete izrezati jednu od ovih crnih plastičnih vrećica ako vam je pri ruci. Ali oprez! Ne rade svi! Da bi senzor bio potpuno tkan, može se koristiti EeonTex vodljivi tekstil (www.eeonyx.com) umjesto plastičnog Velostata, ali trenutno je EeonTex vodljivi tekstil dostupan samo u najmanje 100 jardi. Ali pokušajte naručiti uzorke! Odlučio sam se za rad s neoprenom jer nudi oblik prirodne povratne sile, a također je odličan za ušivanje s provodljivim koncem i na taj način ga izolira. No, neopren možete jednostavno zamijeniti za neku uobičajenu rastezljivu ili ne rastežuću tkaninu, pa čak i isprobati filc ili neku vrstu gume.

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI: Za senzor:

Provodna nit sa

takođe pogledajte

• Neopren sa www.sedochemicals.com
• Istegnite provodljivu tkaninu sa

takođe pogledajte

Topljivo sučelje iz lokalne trgovine tkanina ili

takođe pogledajte

Regular thread

Za čitanje unosa na računaru i pokretanje aplikacije koja vizualizira promjene otpora:

• Muška zaglavlja iz Sparkfun -a
• Arduino softver besplatan za preuzimanje sa
• Softver za obradu besplatan za preuzimanje sa
• Arduino USB ploča kompanije Sparkfun
• Lemljiva Perfboard ploča sa uzorkom bakrene linije kompanije All Electronics
• Crocodile clips
• 4 x 10 ili 20K otpornika

ALATI: Za senzor:- makaze za tkaninu- igla za šivanje- željezo- olovka od tkanine koja nestaje s vremenom- olovka i papir- ravnalo Za čitanje unosa na vašem računaru i pokretanje aplikacije koja vizualizira promjene otpora:- stanica za lemljenje (glačalo, ruke za pomoć), lemljenje)- Nož za rezanje perfboard-turpija za turpijanje rubova perfboard-a

Korak 2: Izrežite šablone

Ako ne želite da vaš senzor izgleda kao primjer, morat ćete odlučiti o vlastitom obliku/dizajnu i stvoriti vlastitu matricu. Inače možete preuzeti matricu ovdje >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Korak 3: Peglanje provodljivih jezičaka

Uzmite mali komad rastezljive provodljive tkanine i spojite nešto topljivog s jedne strane. Izrežite na 5 malih jezičaka i spojite ih (glačajte) uz jedan od kraćih rubova malo većeg komada neoprena.

Korak 4: Šivanje provodne niti

Slijedeći upute na šabloni, ušijte provodljivim koncem (uzmite ga pojedinačno, a ne dvostruko) u veći komad neoprena, koji dolazi sa strane sa čvorom na kraju konca, čineći jedan vidljivi ubod, a zatim šivajući unutra neoprena na odgovarajuću karticu. Prošijte do jezička s nekoliko malih šavova, a zatim uronite u neopren posljednji put, a zatim samo prerežite konac i ne brinite o tome da ćete ovaj kraj saviti. Na manjem komadu neoprena morat ćete spojiti sva četiri šava, a zatim morate sašiti kraj provodnog konca na odgovarajući jezičak na drugom komadu neoprena. !!! Sve ovo vrijeme pazite da se niti jedan šav ne dodiruje unutar neoprena. Nemojte ih prelaziti. Pratite matricu!

Korak 5: Šivajte zajedno

Stavite komad Velostata između svoja dva komada neoprenskih, provodnih šavova okrenutih prema unutra. Šivajte oko rubova redovitim koncem. Možete čak i ostaviti rub s otvorenim vodljivim jezičcima i na ovaj način možete promijeniti sloj (e) Velostata.

Korak 6: Povucite otpornike

Prvo testirajte: Spojite multimetar u bip modu na karticu VCC i zauzvrat ga povežite sa svakom drugom karticom. Čak i bez pritiska, pazite da ne oglasi zvučni signal. Ako ništa ne dodiruje, tada možete pritisnuti svaki senzor pojedinačno kako biste vidjeli njegov raspon otpora. Ažuriranje: Raspon otpornosti ovog senzora idealan je za unutrašnje pull-up otpornike od 20K ohma na Arduinu. Dakle, možete preskočiti ostatak ovog koraka i potražiti pravi kôd za aktiviranje internih povlačenja u sljedećem koraku. Izrežite mali komad perforature s provodljivim bakrenim linijama, velike najmanje 6 x 6 rupa. Lemite kako je prikazano na shematskoj ilustraciji i priključite ga na Arduino ploču. Za više informacija o pull-up otpornicima i zašto su oni potrebni, slijedite ovu vezu >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Pričvrstite krokodilske kopče na odgovarajuće provodljive jezičke na matrici osjetnika pritiska.

Korak 7: Pokrenite aplikaciju

Za Arduino kod mikrokontrolera i kod za vizualizaciju procesiranja pogledajte ovdje:

>

Programirajte Arduino i pokrenite aplikaciju Processing, a ako sve funkcionira, trebali biste moći vidjeti kako se vaš ulaz senzora vizualizira kroz grafikon i opcije crtanja. Pogledajte video zapise u uvodnom koraku.

Javite mi ako imate bilo kakvih problema. I uživajte!