Senzor pritiska provodnog navoja: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ušivanje provodljivog konca u neopren za stvaranje podloge osjetljive na pritisak. Ovaj senzor je vrlo sličan senzoru savijanja tkanine ili obrnuto. Također blizu senzora tlaka u tkanini, ali razlika je u tome što se provodljiva površina minimizira šivanjem samo nekoliko šavova s obje strane pomoću vodljivog navoja. Ovo stvara dobar raspon pritiska vrhovima prstiju. Raspon otpora ovih senzora pritiska uvelike ovisi o početnom tlaku. Idealno bi bilo da imate otpor iznad 2M ohma između oba kontakta kada senzor leži ravno. Ali to može varirati, ovisno o tome kako je senzor ušiven i koliko je veliko preklapanje susjednih vodljivih površina. Zbog toga odabirem šivanje kontakata kao dijagonalne šavove vodljivog konca - kako bi se smanjilo preklapanje vodljive površine. Ali samo najmanji dodir prsta općenito će smanjiti otpor na nekoliko Kilo ohma, a kada se potpuno pritisne, on će se spustiti na oko 200 ohma. Senzor i dalje otkriva razliku, otprilike toliko jako koliko možete pritisnuti prstima. Raspon je nelinearan i smanjuje se kako se otpor smanjuje. Takođe prodajem ove ručno izrađene senzore pritiska navoja putem Etsy -a. Iako je mnogo jeftinije napraviti vlastitu, kupnja jedne pomoći će mi podnijeti troškove prototipiranja i razvoja >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Kao i u svim mojim uputama, materijali korišteni za senzori su u osnovi jeftini i nisu dostupni. Postoje druga mjesta na kojima se prodaju provodljive tkanine i Velostat, ali LessEMF je pogodna opcija za oboje, posebno za isporuku unutar Sjeverne Amerike. Ali takođe se šalju u Evropu u roku od 10 -ak dana. Velostat je robna marka za plastične vrećice u koje se pakuju osjetljive elektroničke komponente. Također se naziva i antistatička, ex-statična, plastika ispunjena ugljikom (tako da možete rezati jednu od ovih crnih plastičnih vrećica ako vam je pri ruci) Ali oprez! Ne rade svi, pa ih prvo testirajte!) Da bi senzor bio potpuno izrađen, možete koristiti EeonTex vodljivi tekstil (www.eeonyx.com) umjesto plastičnog Velostata. Eeonyx obično samo proizvodi i prodaje svoje presvučene tkanine u minimalnim količinama od 100 jardi, ali uzorci dimenzija 7 x 10 inča (17,8 x 25,4 cm) dostupni su besplatno, a veći uzorci od 1 do 5 metara uz minimalnu naknadu po dvorištu.

Korak 1: Materijali i alat

MATERIJALI:- 1,5 mm neopren sa https://www.sedochemicals.de- Vodljivi konac sa www.sparkfun.com takođe pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Elastična provodljiva tkanina sa www.lessemf.com također pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Topljivo sučelje iz lokalne trgovine tkanina ili pogledajte i https://www.shoppellon.com- Velostat by 3M sa https://www.lessemf.comal također pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Običan konac- Mašina za skidanje/zatvaranje ALATI:- Olovka i papir- Škare za tkaninu- Gvožđe- Igla za šivanje- Mašina za vađenje/zatvaranje (ručna ili čekić i jednostavna verzija)

Korak 2: Kreirajte svoju matricu

Odlučite se za oblik vašeg senzora pritiska. Uzmite u obzir da ćete morati stvoriti dva odvojena jezička za dva sloja provodljive tkanine i da se oni ne smiju dodirivati (pogledajte slike). Skicirajte oblik vašeg senzora na papir ili karton, uključujući oba jezička. Takođe ćete želeti da isplanirate gde ćete napraviti provodljive šavove navoja u sredini ili osetljivom području senzora pritiska. Jedan šav je minimalan, a što više šavova senzor će biti osjetljiviji, u smislu da ćete s manje pritiska pritisnuti najmanji otpor. Zato je najbolje da napravite što manje šavova kako biste ravnomjerno pokrili područje koje želite pokriti.

Korak 3: Pripremite materijale

Nacrtajte svoju šablonu dvaput na neoprenu i izrežite oba. I ucrtajte matricu jednom na Velostat, ali izrežite oblik iz Velostata 2-3 mm manji od šablone i nemojte uključivati jezičke. Izrežite dva mala komada provodljive tkanine veličine vaših jezičaka ili nešto manji i popeglajte ovo na neopren sa topljivom olovkom. Obilježite olovkom od tkanine ili trajnim markerom gdje ćete šivati provodljivom niti. Uvjerite se da su oznake sa svake strane identične, tako da kada položite obje strane jednu na drugu, identični šavovi će se sigurno ukrštati u dvorcu poput X i neće se podudarati. Na ovaj način će se svaka dva šava ukrstiti i uspostaviti direktan kontakt samo u jednoj tački.

Korak 4: Sašite šavove

Uzmite provodni konac pojedinačno i ušijte ga u neopren sa stražnje strane tako da čvor ostane s vanjske strane senzora. Sada prošite šavove, ali nema potrebe prolaziti kroz neopren tako da budu vidljivi i ranjivi izvana. Možete zaroniti u neopren i istovremeno izolirati vodljivi konac. Kad završite sa šivanjem, poželjet ćete donijeti konac na zakrpu provodljive tkanine koja je spojena s jezičkom. Ako planirate unaprijed, možete ciljati da završite u blizini. Sa oko 5 do 7 šavova pričvrstite vodljivi konac na ovu zakrpu, a zatim je prerežite. Učinite isto s druge strane neoprena.

Korak 5: Šivajte stvari zajedno

Slojite svoj komad Velostata između dva komada neoprena tako da provodljivi šavovi budu okrenuti prema unutra. Provucite iglu običnim koncem i sašite oko rubova. Ne šivajte previše čvrsto ili ćete imati visoki početni pritisak. Ako želite povećati otpor, smanjite osjetljivost pa dodajte jedan ili dva ili više slojeva Velostata između.

Korak 6: Poppers

Pročitajte upute o tome kako koristiti vašu popper mašinu. Pričvrstite ženski popper na jedan jezičak, a muški na drugi jezičak, po mogućnosti okrenut prema istoj strani. Uvjerite se da popper prolazi kroz flaster provodljive tkanine. Na ovaj način je povezan sa provodljivim šavovima navoja.

Korak 7: Vizualizacija

Da bismo vidjeli kako funkcionira vaš senzor pritiska, morat ćemo ga uključiti u jednostavno elektroničko kolo. Ako slučajno puno radite s poperima i sklopovima, možda biste htjeli izmijeniti skup krokodilskih isječaka tako da imaju poppere na jednom kraju. U suprotnom, možete jednostavno pričvrstiti na poppers. Da biste vizualizirali pomoću multimetra, stvorite sljedeće postavke (pogledajte slike) Postavite multimetar da mjeri otpor (u ohmima). Multimetar plus sa jedne strane senzora pritiska u tkanini (nije važno sa koje strane) i minus multimetar sa druge strane senzora pritiska u tkanini. Pritisnite pritisak i promatrajte promjenu vrijednosti otpora. Možda ne morate ništa prilagoditi ako ne vidite ništa. Ako imate stalnu vezu, ili ste zaboravili staviti Velostat između ili negdje vaša dva komada provodljivog konca dodiruju. Ops. Da biste vizualizirali pomoću LED -a ili motora za vibracije, stvorite sljedeće podešavanje: Povežite plus dvije AA baterije ili izvor od 5 V na jednu stranu senzora tlaka (nije važno s koje strane), a drugu stranu senzora tlaka priključite na plus LED diode ili bilo koje strane motora za vibracije (prebacivanje plus minus utječe samo na smjer motora za vibracije, dok LED radi samo u jednom smjeru). Spojite minus LED -a ili drugu stranu vibracijskog motora na minus napajanja. Pritisnite pritisak na senzor pritiska u tkanini i kontrolirajte svjetlinu LED diode ili jačinu vibracija. U videu sam spojio senzor pritiska na arduino (www.arduino.cc) i vizualiziram promjenu otpora jednostavnom pisanom obradom aplikacije (www.processing.org). Za Arduino kod mikrokontrolera i kod za vizualizaciju obrade pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 UŽIVAJTE!