Kako napraviti svog vlastitog bubnjara !!: 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Ovaj robot je inspiriran robotom koji je dobio veliku pažnju, nazvan Yellow Drum Machine, povezat ću se s njim kasnije kad ga pronađem. Ovaj robot koristi gazišta tenkova za kretanje, koristi svoj ultrazvučni sonar za pronalaženje prepreka. Odredit će tvrdoću/mekoću/odjek objekta sa sonarom. Jednom kada pronađe predmet na kojem se vrijedi igrati, zmija će se postaviti na mjesto, a zatim, pomoću motoriziranih bataka, napraviti kratkih 20-60 sekundi. beat. Pomoću vanjskog modula za snimanje/reprodukciju snimit će 20 sekundi takta i reproducirati ga sinkronizirano s ritmom koji se neprestano reproducira (dok robot još uvijek svira). Po završetku ove minutne džem sesije, ona će lutati i pokušati pronaći drugu, u beskrajnoj petlji. Vrlo zabavno za gledati/slušati!

Korak 1: Materijali:

Paket motora i zupčanika sa 1 zupčanikom- 39,99 USD Kupi Kupi 4 Kupi motor GM10 Pejdžer sa zupčanikom- 39,00 USD Kupi 2 Čipovi upravljačkih programa motora L293D- 8,00 USD Kupi 1 Modul za snimanje 9 V- 10,79 USD Kupi 1 Dvostruka općenita IC PC ploča Kupi1 16-pinsko zadržavanje Kontakt Kupi 1 28-polna projektna ploča Picaxe 28x1 Kupi1 SRF05 Ultrazvučni daljinomer KupiA Snop od 2-3 mm bijele Sintre ili bilo kojeg drugog građevinskog materijala koji želite 1 Kupite 1 SRF05 Nosač kućišta KupiA Hrpa AA baterijaVeliki zvučnikNeke šuplje aluminijske cijeviGrupa 2,54 mm zaglavlja Igle, mnogo mnogo žica za kratkospojnike Ž/Ž

Korak 2: Alati

KliještaLeglanjeMini Philips odvijačMini plosnati odvijačMič za rezanje/skidanje žica

Korak 3: Prikupite materijale

Korak 4: Povežite sve gazišta

Samo po sebi razumljivo, sastavite gusjenice i uvrnite kotače u motor sa zupčanikom koji ste dobili s njim. Na drugom kraju gazišta vruće ljepilo na jednoj od aluminijskih cijevi tako da se slobodno okreće, baš kao na slici.

Korak 5: Motori

Lemiti po jednu žicu na svaku ploču motora (po dvije za svaku). Prethodna slika bi trebala opravdati i ovo.

Korak 6: Vožnja motorom

Priključite L293D u projektnu ploču i lemite četiri žice od motora do priključaka A-B. Sada upišite kôd u svoj programator: visoko 4lako 5pres F5Prebaci dva broja okolo dok se oba kotača ne okrenu prema naprijed

Korak 7: Vožnja motorom #2

Postavite svoju IC ploču i 16 -pinski DIP, lemljenje na DIP -u u sredinu IC ploče ovako:

Korak 8: Spajanje drugog L293D na Picaxe

Povežite GM10-> L293D-> Picaxe ploču kao na donjoj slici i pokrenite kôd: main: visoko 1 nisko 0čekajte 1 nisko 1 nisko 0 čekajte 1 nisko 1 visoko 0 čekajte 1 nisko 1 nisko 0 čekajte 1 idite na glavno

Korak 9: Bataci

Vruće ljepilo na dva GM10 -a, dvije aluminijske cijevi, svaka iste dužine, želite one koje joj daju dobar "udarac" kada udarite nešto jako o nju. I treći će biti bas bubanj, pa će ovo biti (deblje?), Ili će samo proizvesti dublji zvuk, nisam muzikalac, ne znam:). Dovoljno je razumljivo samo da ne bi bilo slika?

Korak 10: Modul snimanja

Zabavni dio: Izrežite V+G iz modula snimača, ako želite da bude dugačak, pa ga držite dugim Priključite V+G na V+G portove Picaxe -a. Odrežite jednu od žica modula za snimanje, a jednu izrežite u Picaxe izlaz 0 Izrežite jedan od modula za reprodukciju i spojite jedan na drugi izlaz 1 *** VAŽNO: ako je vaša reprodukcija dugme, tada skinite dugme, izlažući membranu, i slijedite otisak ploče s tog mjesta, trebalo bi vas odvesti do malenu rupu, proizvođač ovo koristi za provjeru radi li, lemi žicu u to, ovo je vaša jedna žica za reprodukciju (povezuje se s izlazom) **** Pokrenite kod: main: visoko 0čekaj1nisko 0 čekaj1goto main

Korak 11: SRF05

Lemljenje 5 pinova zaglavlja na vaš SRF05 (isporučeno s) obratite se na tehnički list ako niste sigurni na koju stranu lemiti https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htmI priključite srf05 na piccaxe i pokrenite ovaj kod: simbol trig = 3 simbol echo = 6 simbol range = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10 / 58debug rangegoto main vaš srf05 bi trebao treptati crveno, dobro

Korak 12: Zapravo sastavite Bota

Zalijepite Sintru u dizajn nalik na policu za knjige (moja je imala dvije priče) i vruće zalijepite ovo (ili upotrijebite L-držač ako čvrsto gledate svoj) na podnožje vašeg bota, izgledajući ovako:

Korak 13: Test broj 1

Spojite jednu žicu svakog štapića na izlaz na stubu (0-7), drugu žicu svakog spojite na V+ terminal (V1) Povežite reprodukciju na jedan izlaz, a zapis na drugi, kao i V+ G žice s ploče Spojite rezervni L293D i 4. GM10 na taj čip i izvršite kôd: main: high 0pause 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100low 5pause 100high 6pause 100goto main Ovo je samo test, kako biste bili sigurni da sve funkcionira, a ne konačni ritam: I trebali biste dobiti sljedeći video: minus pas+i porodica koji viču u pozadini Pogledajte ovaj dijagram:

Korak 14: Finale

Ne, neću predstavljati konačni kôd projekta, zato se nemojte nadati, ali reći ću vam vrijedne informacije. Iskoristite posljednji test koji ste izvršili (korak 12) da vidite koja komanda kontrolira koji bubanj/snimak/reprodukciju i učinite ga ritmičnim koristeći različite vremenske razlike (pauze, iza kojih slijedi broj je vrijeme u Ms) Pokušajte napraviti, recimo izlaz modula za snimanje započinju na početku sesije (visoko) i završavaju na kraju sesije (nisko _), a zatim u sljedećoj sesiji neka bubnjar reproducira ritam u sljedećoj sesiji (visoki, niski itd.) Ovo ću kasnije urediti kako bih podijelio kako uključiti traženje srf05 u kodNeću dijeliti kôd, ne pitajte:) Zabavite se !!