Sadržaj:

Senzor savijanja tkanine: 8 koraka (sa slikama)
Senzor savijanja tkanine: 8 koraka (sa slikama)

Video: Senzor savijanja tkanine: 8 koraka (sa slikama)

Video: Senzor savijanja tkanine: 8 koraka (sa slikama)
Video: 💦Blackview BV9200 ЧЕСТНЫЙ ОБЗОР ПРОТИВОУДАРНОГО 2024, Novembar
Anonim
Senzor savijanja tkanine
Senzor savijanja tkanine
Senzor savijanja tkanine
Senzor savijanja tkanine
Senzor savijanja tkanine
Senzor savijanja tkanine

Koristeći provodljive niti, velostat i neopren, sašite vlastiti senzor savijanja tkanine. Ovaj senzor savijanja zapravo reagira (smanjuje otpor) na pritisak, a ne posebno na savijanje. No, budući da se nalazi između dva sloja neoprena (prilično čvrste tkanine), pritisak se stvara pri savijanju, pa se tako može izmjeriti zavoj (kut) pritiskom. Ima smisla? Pogledajte dolje: Dakle, u osnovi biste mogli koristiti bilo koji senzor pritiska za mjerenje zavoja, ali ovaj koji mi daje daje najbolje rezultate (osjetljivost) za mjerenje zavoja ljudskih zglobova kada je pričvršćen na tijelo. Dovoljno je osjetljiv da registrira čak i blago savijanje i ima dovoljno velik raspon da još uvijek može dobiti informacije kada su udovi potpuno savijeni. Raspon otpora ovog senzora savijanja uvelike ovisi o početnom pritisku. Idealno bi bilo da imate otpor iznad 2M ohma između oba kontakta kada senzor leži ravno i odvezan. Ali to može varirati, ovisno o tome kako je senzor ušiven i koliko je veliko preklapanje susjednih vodljivih površina. Zbog toga odabirem šivanje kontakata kao dijagonalne šavove vodljivog konca - kako bi se smanjilo preklapanje vodljive površine. Ali samo najmanji zavoj ili dodir prsta općenito će smanjiti otpor na nekoliko Kilo ohma, a kada se potpuno pritisne, on će se spustiti na oko 200 ohma. Senzor i dalje otkriva razliku, otprilike toliko jako koliko možete pritisnuti prstima. Raspon je nelinearan i smanjuje se kako se otpor smanjuje. Ovaj senzor je zaista vrlo jednostavan, lagan za izradu i jeftin u odnosu na kupovinu. Takođe sam otkrio da je dovoljno pouzdan za moje potrebe. Takođe prodajem ove ručno izrađene senzore savijanja tkanine putem Etsy -a. Iako je mnogo jeftinije napraviti vlastitu, kupnja jedne pomoći će mi da podnesem troškove izrade prototipova i razvoja >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Ovaj neoprenski senzor savijanja također se nalazi na CNMAT -u izvor resursa, između ostalih sjajnih mogućnosti za izradu vlastitih senzora savijanja >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Da biste vidjeli ovaj senzor u akciji, pogledajte sljedeći video. Plesačica ima senzore savijanja tkanine (iste kao što pokazuje ovaj Instructable) koji su joj pričvršćeni: ispod pazuha, laktova, zglobova, ramena, bokova i stopala. Na leđima plesača nalazi se Bluetooth modul koji prenosi sve senzorske informacije do računara koji tada pokreće instrumente (LEMUR -ove muzičke robote) za igru. Za više informacija posjetite: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Postoji još jedan video zapis na kraju ovog uputstva koji vam prikazuje kako se može nositi!

Korak 1: Materijali i alati

Materijali i alati
Materijali i alati

MATERIJALI: Materijali koji se koriste za senzor u osnovi su jeftini i nisu dostupni. Postoje druga mjesta na kojima se prodaju provodljive tkanine i Velostat, ali LessEMF je pogodna opcija za oboje, posebno za otpremu unutar Sjeverne Amerike. Velostat je naziv robne marke za plastične vrećice u koje su upakirane osjetljive elektroničke komponente. Također se naziva i antistatičko, ex-statička, plastika na bazi ugljika. (Tako da možete i izrezati jednu od ovih crnih plastičnih vrećica ako vam je pri ruci. Ali oprez! Ne rade sve!) Da bi senzor bio u potpunosti izrađen, umjesto njega možete koristiti EeonTex vodljivi tekstil (www.eeonyx.com) plastičnog Velostata. Eeonyx obično proizvodi i prodaje svoje presvučene tkanine u minimalnim količinama od 100 jardi, ali uzorci dimenzija 7 x 10 inča (17,8 x 25,4 cm) dostupni su besplatno, a veći uzorci od 1 do 5 metara uz minimalnu naknadu po jardu. Tačan neopren i za senzor savijanja koristi se: kvaliteta: HSdebljina: 1, 5 m. Bočne stranice: najlon- / poliester (standardno) jedna strana: siva, druga strana: neonsko zelena, ali možete prkosno isprobati i eksperimentirati s različitim kvalitetama i debljinama! također s različitim materijalima. mogu zamisliti da će pjenasta guma i slično djelovati. jedna dobra stvar kod neoprena je to što ima dres spojen s obje strane što mu daje lijep osjećaj uz kožu, ali i olakšava šivanje, jer šavovi inače prodiru kroz obični neopren. - Vodljivi konac sa www.sparkfun.com takođe pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Neopren sa www.sedochemicals.com- Elastična provodljiva tkanina sa www.lessemf.com takođe pogledajte https:// cnmat. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Topljivi interfejs iz lokalne trgovine tkanina- Redovni konac za šivanje iz lokalne trgovine tkanina- Velostat do 3M sa www.lessemf.comal također pogledajte https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Strojevi za ispiranje/ kopče iz lokalne trgovine tkanina ALATI:- olovka i papir- ravnalo- škare za tkaninu i papir- glačalo- igla za šivanje- stroj za vađenje papira (ručni ili čekić i jednostavna verzija)- eventualno kliješta za uklanjanje papera za povezivanje s računarom: nisam idem u detalje ovdje, jer ovaj Instructable zaista više govori o samom senzoru, a manje o ovoj vezi. Ali ako imate pitanja, samo mi pošaljite poruku. - Arduino fizička računarska platforma sa www.sparkfun.com - Arduino softver besplatan sa www.arduino.cc - Obrada programskog okruženja besplatna sa www.processing.org - Krokodilski isječci sa www.radioshack. com- Povlačenje ili povlačenje na tlo vašeg Arduina, s otpornikom od 10-20 K Ohma- nešto žice i lemljenja i slično

Korak 2: Napravite šablon

Napravite šablon
Napravite šablon

Budući da izrađujemo senzor savijanja, ima smisla produžiti ga tako da se može lako pričvrstiti na mjesto na koje treba izmjeriti savijanje.

Ne morate točno pratiti oblik i veličinu ovog senzora. Pojednostavio sam prenošenje ideje. Napravite matricu koja uključuje označavanje šavova koji bi trebali ići dijagonalno. Dobro je ostaviti najmanje 5 mm prostora između šavova i ruba neoprena. Ostavite 1 cm prostora između šavova. Radi se o tome da NE stvarate previše provodljivu površinu, tako da senzor ostane osjetljiv. 4-7 dijagonalnih šavova (ovisno o dužini senzora) obično su u redu. Takođe, ne moraju biti dugački. 1,5 cm max. Za ovu verziju želite ostaviti oko 1-2 cm prostora na svakom kraju senzora tako da možete pričvrstiti popper, što će vam kasnije biti korisno za spajanje u strujni krug.

Korak 3: Priprema materijala

Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala
Priprema materijala

Nakon što napravite šablon, ocrtajte ga na neoprenu tako da imate dva IDENTIČNA (ne preslikana) komada. Koristeći povezivanje, spojite mali komad rastezljive provodljive tkanine (pogledajte fotografije) do kraja svakog komada neoprena. Na jednom komadu trebao bi biti sa zelene strane (iznutra), a s druge sa sive strane (izvana). To je tako da kasnije, nakon što je senzor sašiven, provodljiva tkanina gleda samo na jednu stranu (to je više iz estetskih razloga, pa će i dalje raditi bez obzira na koju stranu spojite vodljivu tkaninu).

Korak 4: Šivanje

Šivanje
Šivanje
Šivanje
Šivanje
Šivanje
Šivanje

Sada kada su obje strane vašeg senzora pripremljene, provucite iglu s dobrom količinom provodljivog konca. Možete ga uzeti dvostruko ili pojedinačno. Više volim uzeti pojedinačno.

Ušite neopren sa stražnje/vanjske strane (u ovom slučaju sive strane). Počnite od kraja najudaljenijeg od zavojnice provodljive tkanine. Šivajte naprijed -natrag kako je prikazano na fotografijama. Kad dođete do kraja, prišite konac na vodljivu tkaninu. Napravite najmanje 6 šavova da spojite ova dva. Ovo šivanje obavite za oba komada neoprena, s izuzetkom da je u jednom slučaju provodljiva tkanina s druge strane provodnih šavova. I dalje želite pričvrstiti vodljivi konac na flaster s provodljivom tkaninom s najmanje 6 šavova. Razlog zbog kojeg šavovi s obje strane moraju biti identični je taj što se šavovi, kada leže jedan na drugom (okrenuti jedan prema drugom), ukrštaju i preklapaju u jednoj točki. Ovo ima dvije prednosti. Prvo, malo je vjerojatno da se šavovi neće poravnati i neće napraviti preklapajuću vezu. I drugo, površina veze nije prevelika. Utvrdio sam da ako su provodljive površine prevelike da osjetljivost senzora više nije dobra za ono što želim.

Korak 5: Zatvaranje senzora

Zatvaranje senzora
Zatvaranje senzora
Zatvaranje senzora
Zatvaranje senzora
Zatvaranje senzora
Zatvaranje senzora

Prije zatvaranja senzora poželjet ćete izrezati komad Velostata koji je samo malo manji od vaših komada neoprena. Ovaj komad Velostata proći će između vaša dva provodna šava. I to stvara promjenu otpora osjetljivu na pritisak. Velostat propušta više električne energije, što jače pritisnete dva vodljiva sloja zajedno, a Velostat između. Nisam siguran zašto je to točno, ali pretpostavljam da je to zato što u Velostatu postoje čestice ugljika koje provode električnu energiju i što su veći pritisak na njih što se više približavaju i bolje se ponašaju ili nešto slično (???). Zato, stavite komad Velostata između i spojite senzor zajedno kao što je prikazano na slikama. Ne šivajte prečvrsto, inače ćete imati početni pritisak koji će vaš senzor učiniti manje osjetljivim.

Korak 6: Poppers

Poppers
Poppers
Poppers
Poppers
Poppers
Poppers

Pročitajte upute koje ste dobili s vašom popper mašinom. Priključio sam dva različita popera (ženski i muški) sa obje strane senzora, ali to ovisi o vama. Pričvrstio sam prednji dio svakog popera (dio popera) sa strane sa zakrpom od provodljive tkanine, tako da se oba papera pričvršćuju na istoj strani.

Ako slučajno pogriješite sa škarama, najbolji alat za njihovo poništavanje je par kliješta i stezanje slabijeg dijela, koji je obično zadnji dio (često samo prsten). I onda guslajte dok se ne olabavi. Međutim, ovo često uništava tkaninu.

Korak 7: Test multimetra

Test multimetra
Test multimetra
Test multimetra
Test multimetra
Test multimetra
Test multimetra
Test multimetra
Test multimetra

Vaš senzor je gotov! Zakačite bilo koji kraj na multimetar i postavite ga za mjerenje otpora. Svaki senzor će imati drugačiji raspon otpora, ali sve dok nije premalen i radi za vaše potrebe, sve je u redu. Senzor koji sam napravio imao je sljedeće domete: Ravno ležeći: 240 K Ohm Pritisak prstom: 1 K Ohm Ležeći sa strane: 400 K Ohm Savijen: 1, 5 K Ohm

Korak 8: Vizualizacija softvera

Softverska vizualizacija
Softverska vizualizacija
Softverska vizualizacija
Softverska vizualizacija
Softverska vizualizacija
Softverska vizualizacija

Da biste vizualizirali promjenu otpora u senzoru savijanja koji ste upravo napravili, možete ga priključiti i na računalo putem mikrokontrolera (Arduino) i upotrijebiti malo koda (Obrada) za njegovu vizualizaciju. Za Arduino kôd mikrokontrolera i kôd za vizualizaciju procesiranja pogledajte ovdje >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Pogledajte narančastu traku na slikama. Kako je na desnoj strani ekrana računara kada je zglob savijen. A s lijeve strane kad je zglob ravno !! Zabavite se i hvala na čitanju. Javite mi šta mislite.

Preporučuje se: