Robot za balansiranje: 7 koraka (sa slikama)
Robot za balansiranje: 7 koraka (sa slikama)
Anonim
Balansiranje Robot
Balansiranje Robot
Balansiranje Robot
Balansiranje Robot
Balansiranje Robot
Balansiranje Robot
Balansiranje Robot
Balansiranje Robot

Ovo je vrlo jednostavan robot koji koristi jednostavan prekidač kao senzor i stoji na samo dva kotača s mehanizmom obrnutog klatna. Kada će robot pasti, motor se pokreće i pomiče robota u smjeru u kojem će pasti, pa okretni moment motora oko težišta koji je veći od motora čini robota uravnoteženim.

Korak 1: Stvari koje trebate

Stvari koje trebate
Stvari koje trebate
Stvari koje trebate
Stvari koje trebate
Stvari koje trebate
Stvari koje trebate

Za izradu ovog robota potrebni su vam sljedeći dijelovi i alati:

mali električni motor neki zupčanici (ili motor s mjenjačem) vratilo dva kotača nekoliko listova plastike za izradu ležajeva i vrat robota dva držača baterija 4 AA baterije jedna ćelija s gumbom jedna SPDT (jednopolna dvopolna) prekidač s jednom metalnom polugom prekidač za prekidače za uključivanje/isključivanje jedan ekser malo žice lemilica malo lepka

Korak 2: Motor, glodala, vratilo i kotači

Motor, glodala, vratilo i kotači
Motor, glodala, vratilo i kotači
Motor, glodala, vratilo i kotači
Motor, glodala, vratilo i kotači
Motor, glodala, vratilo i kotači
Motor, glodala, vratilo i kotači

U ovom koraku morate napraviti sustav za pomicanje robota, što možete učiniti jednostavno dodavanjem nekih zupčanika jednostavnom malom motoru, zatim ga spojite na vratilo i sastavite dva kotača.

Također možete koristiti motor i mjenjač. Nije važno kako to uspijevate.

Korak 3: Pričvrstite robotski vrat i glavu

Pričvrstite robotski vrat i glavu
Pričvrstite robotski vrat i glavu
Pričvrstite robotski vrat i glavu
Pričvrstite robotski vrat i glavu
Pričvrstite robotski vrat i glavu
Pričvrstite robotski vrat i glavu

Ljepilom pričvrstite list plastike na motor.

Zatim stavite ljepilo na jednu stranu držača baterija i pričvrstite ih na vrh plastičnog lima.

Korak 4: Izrada senzora

Izrada senzora
Izrada senzora
Izrada senzora
Izrada senzora
Izrada senzora
Izrada senzora

Lemite ćeliju dugmeta na ručicu prekidača SPDT.

Zagrijte glavu eksera na plamenu i stavite je na plastičnu foliju na motoru tako da kad robot stoji okomito ćelija gumba dodiruje tlo. Zatim pričvrstite prekidač na robota ljepilom.

Korak 5: Spajanje prekidača

Priključivanje prekidača
Priključivanje prekidača
Priključivanje prekidača
Priključivanje prekidača
Priključivanje prekidača
Priključivanje prekidača
Priključivanje prekidača
Priključivanje prekidača

Lemiti žicu s pozitivnog pola jednog držača baterije na negativni pol drugog držača baterije i na njega pričvrstiti prekidač.

Zatim pričvrstite drugu stranu prekidača na motor.

Korak 6: Ožičenje

Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje

Sada je vrijeme za lemljenje robotskih žica.

Imajte na umu da morate lemiti žice na način da se robot pomiče u smjeru koji će pasti.

Korak 7: Testiranje

Testiranje
Testiranje
Testiranje
Testiranje
Testiranje
Testiranje
Testiranje
Testiranje

Robot je sada dovršen i vrijeme je za testiranje. Umetnite 4 baterije u držače baterija i uključite prekidač. Pokušajte promijeniti položaj senzora kako bi robot bolje funkcionirao. Ako robot radi obrnuto, zamijenite crvenu i plave žice na senzoru ili na držačima baterija.