Sadržaj:
- Korak 1: Stvari koje trebate
- Korak 2: Motor, glodala, vratilo i kotači
- Korak 3: Pričvrstite robotski vrat i glavu
- Korak 4: Izrada senzora
- Korak 5: Spajanje prekidača
- Korak 6: Ožičenje
- Korak 7: Testiranje
Video: Robot za balansiranje: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Ovo je vrlo jednostavan robot koji koristi jednostavan prekidač kao senzor i stoji na samo dva kotača s mehanizmom obrnutog klatna. Kada će robot pasti, motor se pokreće i pomiče robota u smjeru u kojem će pasti, pa okretni moment motora oko težišta koji je veći od motora čini robota uravnoteženim.
Korak 1: Stvari koje trebate
Za izradu ovog robota potrebni su vam sljedeći dijelovi i alati:
mali električni motor neki zupčanici (ili motor s mjenjačem) vratilo dva kotača nekoliko listova plastike za izradu ležajeva i vrat robota dva držača baterija 4 AA baterije jedna ćelija s gumbom jedna SPDT (jednopolna dvopolna) prekidač s jednom metalnom polugom prekidač za prekidače za uključivanje/isključivanje jedan ekser malo žice lemilica malo lepka
Korak 2: Motor, glodala, vratilo i kotači
U ovom koraku morate napraviti sustav za pomicanje robota, što možete učiniti jednostavno dodavanjem nekih zupčanika jednostavnom malom motoru, zatim ga spojite na vratilo i sastavite dva kotača.
Također možete koristiti motor i mjenjač. Nije važno kako to uspijevate.
Korak 3: Pričvrstite robotski vrat i glavu
Ljepilom pričvrstite list plastike na motor.
Zatim stavite ljepilo na jednu stranu držača baterija i pričvrstite ih na vrh plastičnog lima.
Korak 4: Izrada senzora
Lemite ćeliju dugmeta na ručicu prekidača SPDT.
Zagrijte glavu eksera na plamenu i stavite je na plastičnu foliju na motoru tako da kad robot stoji okomito ćelija gumba dodiruje tlo. Zatim pričvrstite prekidač na robota ljepilom.
Korak 5: Spajanje prekidača
Lemiti žicu s pozitivnog pola jednog držača baterije na negativni pol drugog držača baterije i na njega pričvrstiti prekidač.
Zatim pričvrstite drugu stranu prekidača na motor.
Korak 6: Ožičenje
Sada je vrijeme za lemljenje robotskih žica.
Imajte na umu da morate lemiti žice na način da se robot pomiče u smjeru koji će pasti.
Korak 7: Testiranje
Robot je sada dovršen i vrijeme je za testiranje. Umetnite 4 baterije u držače baterija i uključite prekidač. Pokušajte promijeniti položaj senzora kako bi robot bolje funkcionirao. Ako robot radi obrnuto, zamijenite crvenu i plave žice na senzoru ili na držačima baterija.
Preporučuje se:
Arduino - Robot za rješavanje labirinta (mikro miš) Robot koji prati zid: 6 koraka (sa slikama)
Arduino | Robot za rješavanje labirinta (MicroMouse) Zidni robot: Dobro došli, ja sam Isaac i ovo je moj prvi robot "Striker v1.0". Ovaj robot je dizajniran za rješavanje jednostavnog labirinta. U konkurenciji smo imali dva labirinta i robota uspio ih je identificirati. Bilo koje druge promjene u labirintu mogu zahtijevati promjenu
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Robot za balansiranje na dva točka): 6 koraka
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Robot za balansiranje na dva kotača): En este proyecto se mostrara, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " Robot za balansiranje na dva kotača " paso a paso y con explicación y concejos. Este es un system que consiste en que el robot no se debe caer, se debe de mantener en el
Robot za balansiranje / Robot na 3 kotača / STEM robot: 8 koraka
Robot za balansiranje / Robot na tri kotača / STEM robot: Izgradili smo kombiniranog robota za balansiranje i rotiranje na 3 kotača za obrazovnu upotrebu u školama i posliješkolskim obrazovnim programima. Robot je zasnovan na Arduino Uno, prilagođenom štitu (svi detalji o konstrukciji navedeni), Li -Ion bateriji (svi izgrađeni
Stewart platforma za balansiranje loptice s PID -om: 6 koraka
Stewart platforma za balansiranje loptice s PID kontrolom: Motivacija i cjelokupni koncept: Kao fizičar na treningu, prirodno sam privučen i nastojim razumjeti fizičke sisteme. Obučen sam rješavati složene probleme razlažući ih na njihove najosnovnije i najvažnije sastojke, a zatim
Arduino - Balans - Robot za balansiranje - Kako napraviti?: 6 koraka (sa slikama)
Arduino - Balans - Robot za balansiranje | Kako napraviti ?: U ovom vodiču naučit ćemo kako napraviti Arduino balansirajućeg (balansnog) robota koji se sam balansira. Prvo možete pogledati gornji video vodič