Automatizirani biljarski stol: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Ovaj robot je sposoban skenirati biljarski stol s web kamerom kako bi pronašao štap i prugaste kuglice, a zatim pucao na prugastu loptu pomoću pneumatskog pokretača.

To je robot od 5 stepeni slobode koji smo ja i još dva studenta Pomorske akademije dizajnirali kao naš "CAPSTONE PROJECT" za sistemsko inženjerstvo. Jednog dana moći ćete igrati prave igre poput biljara/nogometa/hokeja na zraku protiv robota lično ili putem weba! Uživajte! (autorska prava U. S NAVY! 2008)

Korak 1: Osnove … fuj

Kako to funkcionira?

1) Web kamera snima sliku 2) Pokreće se program vida MATLAB -a 3) Čovjek definira lokaciju robota i arene 4) Identificiraju se loptice 5) a) čovjek govori koju loptu treba udariti i koji džep … ili … b) umjetna inteligencija (AI)) program to shvaća! 6) Program utvrđuje sve uglove da bi napravio snimak, prenosi varijable mikrokontroleru. 7) Mikrokontroler napaja uzdužni sistem, horizontalni sistem, 3DOF aaaai…. 8) Puca se!

Korak 2: Uzdužni sistem

Osnove?

-Okreće robota niz sto … Uključeni koraci? -Dobije udaljenost koju robot treba prevaliti sa stolom -DC motor i pogon lanca pogona -Ugrađen enkoder govori o prijeđenoj udaljenosti -Motorni regulator prilagođava snagu u skladu sa tim -Duga tračnica stiže na mjesto!

Korak 3: Uskoro više

-Opšta lista delova

-Horizontalno, 3DOF, pneumatika objašnjena -više slika -Pitanja i odgovori?