Sadržaj:
Video: Automatizirani biljarski stol: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Ovaj robot je sposoban skenirati biljarski stol s web kamerom kako bi pronašao štap i prugaste kuglice, a zatim pucao na prugastu loptu pomoću pneumatskog pokretača.
To je robot od 5 stepeni slobode koji smo ja i još dva studenta Pomorske akademije dizajnirali kao naš "CAPSTONE PROJECT" za sistemsko inženjerstvo. Jednog dana moći ćete igrati prave igre poput biljara/nogometa/hokeja na zraku protiv robota lično ili putem weba! Uživajte! (autorska prava U. S NAVY! 2008)
Korak 1: Osnove … fuj
Kako to funkcionira?
1) Web kamera snima sliku 2) Pokreće se program vida MATLAB -a 3) Čovjek definira lokaciju robota i arene 4) Identificiraju se loptice 5) a) čovjek govori koju loptu treba udariti i koji džep … ili … b) umjetna inteligencija (AI)) program to shvaća! 6) Program utvrđuje sve uglove da bi napravio snimak, prenosi varijable mikrokontroleru. 7) Mikrokontroler napaja uzdužni sistem, horizontalni sistem, 3DOF aaaai…. 8) Puca se!
Korak 2: Uzdužni sistem
Osnove?
-Okreće robota niz sto … Uključeni koraci? -Dobije udaljenost koju robot treba prevaliti sa stolom -DC motor i pogon lanca pogona -Ugrađen enkoder govori o prijeđenoj udaljenosti -Motorni regulator prilagođava snagu u skladu sa tim -Duga tračnica stiže na mjesto!
Korak 3: Uskoro više
-Opšta lista delova
-Horizontalno, 3DOF, pneumatika objašnjena -više slika -Pitanja i odgovori?
Preporučuje se:
Automatizirani EKG: Pojačavanje i simulacije filtera pomoću LTspice: 5 koraka
Automatizirani EKG: Pojačavanje i simulacije filtera pomoću LTspice: Ovo je slika posljednjeg uređaja koji ćete izgraditi i vrlo detaljna rasprava o svakom dijelu. Također opisuje proračune za svaku fazu. Slika prikazuje blok dijagram za ovaj uređaj Metode i materijali: Cilj ovog pr
Automatizirani simulator EKG kruga: 4 koraka
Automatski simulator kruga EKG -a: Elektrokardiogram (EKG) je moćna tehnika koja se koristi za mjerenje električne aktivnosti pacijentovog srca. Jedinstveni oblik ovih električnih potencijala razlikuje se ovisno o lokaciji elektroda za snimanje i korišten je za otkrivanje mnogih
Jednostavni automatizirani model željeznice od tačke do tačke: 10 koraka (sa slikama)
Jednostavna automatizirana željeznička linija od točke do točke: Arduino mikrokontroleri odlični su za automatizaciju izgleda željezničkih modela. Automatizacija rasporeda je korisna u mnoge svrhe, poput postavljanja izgleda na ekran gdje se radnja rasporeda može programirati za pokretanje vlakova u automatiziranom slijedu. Ja
Vex automatizirani samostrel Nerf: 7 koraka
Vex Automatizirani Nerf samostrel: Evo kako jednostavno izraditi vex automatizirani nerf samostrel
Automatizirani kuglični valjak s Arduinom i jednim servom: 3 koraka
Automatizirani kuglični valjak s Arduinom i jednim servom: Ovo je jednostavan mali Arduino i servo projekt koji traje oko dva sata. Koristi servo za podizanje jednog kraja poklopca staklenke kako bi okrenuo čeličnu kuglu po unutarnjem obodu. Samostalno se pokreće, može promijeniti brzinu i može okretati dva