Pneumatski mišići: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Pneumatski mišići ili zračni mišići jednostavni su, jeftini i izuzetno moćni. Primjene se kreću od mašina, robotike do nosive opreme. Zračni mišići nemaju ljepljenje i imaju omjer težine i snage kao nijedan drugi linearni pokretački mehanizam. Njegova slabost je u brzini. Brzinom kontrakcije zračnih mišića kontrolira se brzinom ispumpavanja zraka u mišić (cfm). Dakle, da biste postigli velike brzine aktiviranja, potrebne su vam velike cijevi i kontrole za zrak kako biste brzo unijeli dovoljno zraka u mišić. Sklop koji sam opisao u nastavku je eksperimentalan. Cijevni priključci nisu trebali biti korišteni u tu svrhu, stoga budite oprezni pri upumpavanju zraka pod tlakom u ove sklopove. Mišići koje sam napravio korišteni su za moj meki pneumatski egzoskelet. Zračni mišići rade i lako se grade. Tehnički podacimax zračni tlak: 120 predloženih duljina: 6 "-30" težina: n/ajačina: n/aMaterijali (cijene od 29.6.2008.) (Dolje navedeni materijali mogu se kupiti na mcmaster.com) Cijevi od visokotemperaturne gume od silikonske gume Mekani, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Zid mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD po nozi Poliester za teške uslove rada Proširiva mrežasta rukava 1-1/2" ID, 3/4 "do 2" Promjer snopa, 3'L, crna mcmaster.com # 9142K34 | Standardni adapter za ugradnju kompresijske cijevi od mesinga za 1/2 "cijev OD X 1/4" NPTF ženska cijev mcmaster.com # 50915K226 | Standardna cijev od kompresije od mesinga sa dugačkom navrtkom za 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD svaki Acetalni Push-to-Adapter otporan na vlagu za 5/32" Tube OD X 1/4 "NPTF Muške cijevi mcmaster. com # 51055K8 | 1,45 $ svaka standardna cijev za ugradnju kompresijske cijevi od mesinga Podrška za cijev 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 USD za pakiranje od 10 Priključci cijevi od mesinga s niskim pritiskom od 3/8 "muškog X 1/4" ženskog spoja Sz, reducirajuća čaura mcmaster.com # 4429K522 | 1,78 USD svakiBrasing Yor-Lok cijev za postavljanje cijevi, 3/4 "tuba OD mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 USD svakaOdaberite fleksibilnu najlonsku cijev od 11 cijevi.106" ID, 5/32 "OD,.025" debljinu zida, Crvena mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD po stopaliciZa svaki mišić koji želite sastaviti potrebno vam je: (1) Silikonske cijevi odrezane po dužini (npr. 12 ") (1) Pletene čaure izrezane do dužine -1/2" (npr. 11,5 ") (2) Nosači cijevi (1 pakovanje dolazi s 10) (1) Poklopac za ugradnju cijevi (1) Duga navrtka za ugradnju cijevi (1) Reducirajuća četka (1) Adapter za umetanje cijevi od kompresije od mjedi Prosječna cijena po mišiću: ~ 30 USD Napomena: Duga matica za cijev zamjenjuje šesterokutnu maticu s adapterom za ugradnju kompresijske cijevi. Pneumatska snaga i upravljački dijeloviVanve (mehanički ili solenoidni) Izvor zraka pod tlakom (spremnik zraka ili kompresor zraka) Za pneumatske komande, vexrobotics ima lijep početni komplet. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Korak 1: Stavite silikonsku cijev u pleteni rukav

Odrežite silikonsku cijev na željenu duljinu. Odrežite pleteni rukav na istu dužinu minus 1/2 inča. Opecite krajeve pletene čahure upaljačem kako biste spriječili njezino trošenje i dali joj usnu u sklopu kompresijske čahure. Ugurajte silikonsku cijev u pleteni rukav.

Korak 2: Postavite čep za ugradnju cijevi

Gurnite pleteni rukav i cijev kroz šesterokutnu maticu

Nosač cijevi postavite unutar silikonske cijevi Čvrsto uvrnite šesterokutnu maticu u nastavak

Korak 3: Drugi kraj

Postavite pleteni rukav i silikonsku cijev kroz dugu maticu Postavite držač cijevi unutar silikonske cijevi Uvrnite adapter za cijev u dugu maticu Uvrnite redukcijsko četkanje u adapter Uvrnite adapter za spajanje u reducirajuću četku

Korak 4: Pumpajte zrak u mišiće

Stavite cijev 5/32 u adapter za pritisni za povezivanje Uvucite zrak.