Meki mišići (pokretač): 11 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Izgradimo naš prvi meki mišić (pokretač). Sve stvari potrebne za izradu mekih aktuatora navedene su u nastavku, spomenuo sam i veze s kojih ih možete kupiti.

Korak 1: 3-D štampani kalupi

Za oblikovanje ovih kalupa možete koristiti bilo koji softver za dizajn ili ga možete preuzeti iz Soft Robotics Toolkit -a, iako se dostupne lajsne razlikuju od mojih, ali to nije problem. U mom slučaju koristio sam Fusion 360 - Autodesk.

Korak 2: Ecoflex-50

Korak 3: Digitalna vaga

Korak 4: Čaša i štapići za miješanje

Korak 5: Priključak silikonske cijevi

Korak 6: Crna karta

Korak 7: Zalijepite

Korak 8: Vrpca

Korak 9: Olakšajte otpuštanje

Korak 10: Linkovi:

1. 3-D štampani kalupiEcoflex-50

2. Digitalna vaga
3. Cup
4. Štapovi za miješanje
5. Priključak od silikonske cijevi
6. Black Card
7. Ljepilo
8. Ribbon
9. Ease Release

Napomena: Svi ovi linkovi služe samo kao referenca

Korak 11: Koraci izrade:

To je sve što vam je potrebno da napravite svoj prvi domaći mekani pokretač.

Slijedite sljedeće korake za izradu aktuatora:

1. Uzmite šolju i stavite je na digitalnu vagu i postavite je na nulu.

2. Sada dodajte ecoflex-50 (dio A) u šalicu prema vašim potrebama (u mom slučaju to je bilo 30 g).

3. Sada uklonite čašu i stavite još jednu čašu i ponovite gornji postupak, ali ovaj put dodajte Ecoflex-50 (dio B), tako da obje smjese budu u omjeru 1: 1.

4. Sada sipajte obje smjese u jednu šolju i dobro ih promiješajte uz pomoć štapa za miješanje.

5. Prije dodavanja miješane smjese u kalupe, raspršite kalupe s lakim otpuštanjem kako pri uklanjanju mišića ne biste osjećali poteškoće (nije obavezno).

6. Nakon što ste ga dobro promiješali, smjesu sipajte u oba kalupa i ostavite da se stvrdne oko 5-6 sati. Za ubrzanje ovog procesa možete koristiti pećnicu (ne preporučuje se).

7. Nakon 5-6 sati izvadite gornje mišiće iz kalupa (Jedan s desne strane na slici), ako ste smjesu dodali u pravom omjeru i dobro je promiješali, pronaći ćete fini mišić.

8. Da biste omogućili savijanje mišića, izrežite crnu kartu prema veličini baze i postavite je na mišiće baze, sada dodajte još mješavine u bazu i postavite gornji mišić preko nje i ostavite da se stvrdne još 5 -6 sati.

9. Nakon određenog vremena izvadite mišić iz kalupa, probušite mišić s jedne strane i umetnite konektor u njega te ga učvrstite pomoću ljepila.

Sada je vaš mišić spreman za upotrebu, u nekim slučajevima mišić se ne savija zbog problema u proizvodnji. U tom slučaju možete koristiti vrpcu i omotati je oko mišića, to će mu pomoći pri savijanju. Možete koristiti bilo koji mehanizam pumpanja da napravite u vašem sljedećem vodiču koristio sam ovaj mišić za izradu mekane hvataljke.