Pan i nagibna glava sa daljinskim upravljanjem: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09

Uvijek sam želio daljinski upravljanu tavu i glavu za naginjanje. Možda je to bilo za moju video kameru, pucač od gumice ili nišan za vodu. Nije važno što stavljate na gornju palubu (sve dok nije preteška), s ovim malim projektom moći ćete to postići. Zaista vam ne trebaju nikakvi posebni alati i ne bi trebali koštati više od 65 USD (kanadski).

Korak 1: Stvari koje su vam potrebne

Evo dijelova koji su vam potrebni: 4 x 1/4 najlonske podloške 1 x 8-32 x 1/4 čikaški set vijaka (to je komplet od 2 dijela koji se uvija u sebe, vidi sliku) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Okretni ili lijeni Susan ravni kuglični ležaj. (U hardverskom prolazu ormara u Home Depotu) 1 x 28ga 8 "x 10" kraj lima (koristi se za blokiranje povratka hladnog zraka) 1 x Hitec HS-322HD servo motor (opće namjene), možete koristiti i druge servo motore, ali budite oprezni; neki, (poput Futabe), idu u suprotnom smjeru (Pan motor) 1 x Hitec HS-755MG servo motor (teška 1/4 vaga s metalnim zupčanicima i kugličnim ležajevima) (Nagibni motor) 1 x Hammond 1411N kućište ili duboko osmougaona električna kutija sa poklopcem ili duboka kvadratna električna kutija sa poklopcem 12 x 4-40 x 1/4 "mašinski vijci 8 x 4-40 x 3/4" mašinski vijci 2 x 4- 40 x 1/2 "mašinski vijci 24 x 4-40 matica 1 x 4-40 podloška 1 x 1/2" gumeni uložak 1 x 1/4-20 x 1/2 "vijak za stroj (opcionalni nosač za kameru) 1 x 1/4-20 matica (opcionalno montiranje kamere) LocktiteServo kontroler neke vrste. Dostupno je mnogo kompleta (google "elektronički kompleti" ili isprobajte www.bpesolutions.com). DMX kontroler je dostupan na https://home.att.net/~northlightsystems/. Kontroler u RF stilu dostupan je u većini hobi trgovina (poput one za automobil ili avion - potrebna su mu 2 servo izlaza), nekoliko ih je na ovoj web stranici, a ja ću objaviti svoj kada radi, a ne nervozan. Možda bi bilo korisno imati kontroler prije nego što započnete projekt kako biste mogli isprobavati svoje pokrete u hodu. Alati: Vazdušni isječci ili kositreni šnaleSquareRulerDrill presa (ili bušilica i zaista mirna ruka) Svrdla - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metalna slavina - Opcionalno (pogledajte tekst pri kraju koraka 6) Opcionalno, ali odličan način za pravljenje okruglih rupa je pomoću koraka i 1/4 "bitA klupski škripac ili savijač lima (koji se naziva metalna kočnica) HammerStaedtler Lumocolor marker za finu tačku (fantastičan marker sa tankim tijelom) ili Marker za fino oštrenje Marker za jednu rupu (i tri rupe će raditi)

Korak 2: Pripremite servomotore i osušite

U ovom koraku ćemo montirati neke vijke na servo pogone kako bismo lakše shvatili gdje izbušiti rupe za pričvršćivanje u nosačima i kućištu.

Umetnite gumene amortizere koji dolaze sa servom u 4 montažne rupe na servu. Za ovaj korak upotrijebite 4 x 4-40 x 3/4 "vijke za stroj i 8 x 4-40 matica. Stavite maticu na svaki vijak i uvijte ga što je više moguće. Montirajte vijke u amortizere tako da navoj kraj štrči na istoj strani kao i servo vratilo. Navucite drugu maticu na vijak kako biste ga držali u amortizeru. Ponovite s drugim servom. Sada veliki servo postavite na duži držač. Rupa od 1/2 "bi trebala montirati oko ovratnika vratila, a metal bi trebao biti u ravnini s servo tijelom. Vjerojatno ćete morati namjestiti matice na vijcima 4-40 tako da metal sjedne u ravnini, samo pazite da su vijci još uvijek u dodiru s metalom držača. Postavite servo pogon tako da tijelo bude usmjereno prema sredini držača i tako da kratka strana servo kućišta bude paralelna s linijom savijanja koja mu je najbliža. Označite rupe za montažu tako što ćete ocrtati svaki od 4-40 vijaka što je više moguće. Uklonite servo. Izbušite rupe 7/64 "u sredini lokacija koje ste označili. Morat ćete malo pogoditi gdje se nalazi taj centar, ali sve dok ste vrlo blizu sve će biti u redu. Osušite ponovo. Postavite servo u otvor od 1/2 "i provjerite hoće li vijci proći kroz rupe koje ste upravo izbušili. Ako ne, možete "prilagoditi" rupe prema potrebi (kao što ih je ponovno izbušiti).

Korak 3: Savijte metal

Sada možete savijati metal. Ako imate metalnu kočnicu, vrijeme je da zadivite sve, ako ne, možete koristiti sljedeću metodu. Limeni lim pričvrstite u klupi za klupe linijom savijanja duž vrha vilica. Uvjerite se da je što je moguće ravniji i da je porok čvrsto stegnut. Držeći vrh držača, lagano ga savijte prema sebi dok čekićem lupkate po stražnjoj strani metala. Počnite kuckati na jednom kraju i prijeđite na drugi kraj. Ne pokušavate savijati metal oštro, već nježno, tako da se pomaknete samo nekoliko stupnjeva u svakom prolazu. Kad se metal konačno spoji s vrhom poroka, gotovi ste i trebali biste imati lijep zavoj od 90 stupnjeva.

Okrenite metal za 180 stepeni i ponovite. Izrađujete nosač u obliku slova U pa ga prema tome postavite u porok. Ponovite gornje savijanje za kratku zagradu. U ovom trenutku možete montirati gornju ploču na kratki držač. Odlučio sam montirati komad drveta jer tada mogu jednostavno pričvrstiti gotovo sve vijcima na tavu i glavu za naginjanje. Ako namjeravate montirati kameru, možete izbušiti rupu kroz držač i na držač pričvrstiti mašinski vijak veličine ¼ -20 x ½ ". Učvrstite ga maticom Â-20 jer vaša kamera želi samo 3 /16 "niti.

Korak 4: Zakretanje

Montirajte zakretni uređaj na donju stranu dugačkog držača tako da stubovi U gledaju dalje od zakretanja.

Postavite zakretni uređaj u središte dna dugačkog držača i označite njegove montažne rupe na dugačkom držaču. Uklonite okretni uređaj. Pomoću ravnala i markera povucite liniju od jedne kutne rupe za vijak (koju ste upravo označili) do suprotne kutne rupe za vijak koja prolazi kroz središte nosača. Sada učinite isto za preostale 2 rupe za vijke. Sada biste trebali imati 4 ugla povezana velikim x. Ovo će vam dati tačnu središnju tačku zakretanja. (Vrlo važno jer će ovo biti mjesto gdje se mali servo priključuje.) Naizmjence, ako su rupe na zaista čudnim mjestima, ocrtajte cijelu okretnu osnovnu ploču, a zatim pomoću ovih uglova pronađite središte. Izbušite rupu od 9/32 "u središnjoj tački koju ste upravo stvorili. Izbušite rupu od 7/64" u svakoj od 4 ugaone rupe koje ste označili. Postavite okretni uređaj na vrh Hammond kućišta (ili na pokrovnu ploču električnog kućišta). Uvjerite se da to nije ista strana zakretnog mjesta koju ste koristili za označavanje montažnih rupa na nosaču. Ako koristite Hammond kućište, postavite okretni uređaj bliže jednoj od kratkih strana i centrirajte na tu stranu. Označite 4 kutne montažne rupe na kućištu (ili poklopcu). Uklonite okretni uređaj. Isto kao gore. Spojite suprotne rupe da napravite veliki x i pronađite središte. Alternativno, ako su rupe na zaista čudnim mjestima, ocrtajte cijelu okretnu osnovnu ploču, a zatim pomoću ovih uglova pronađite središte. Izbušite rupu od ½ "na ovoj središnjoj tački. Izbušite rupu od 7/64" na svakoj od 4 ugaone rupe za vijke koje ste označili

Korak 5: Centrirajte servo

Odredite središte servo pogona. Postoji nekoliko načina za to.

Najbolji način je da spojite servo na kontroler koji namjeravate koristiti, uključite ga i postavite kontrolu u središnji položaj. Zatim isključite napajanje servo uređaja, ostavljajući ga tako postavljenim u središnji položaj kontrole. Montirajte jedan od servo truba (plastični dijelovi koji dolaze sa servo) na servo vratilo tako da će biti lako označiti gdje se nalazi centar. Sviđa mi se krug jedan za ovaj korak. Sada označite trubu okomito na kratku stranu serva. Želite da oznaka bude blizu kratke strane. Nedostatak je to što je servo "kalibriran" na ovaj kontroler i možda neće raditi s drugim kontrolerom. Sljedeća metoda će pronaći pravo središte servo putovanja. Srećom, većina kontrolera vam omogućuje da podesite gdje misle da je središnja točka, pa bi ova metoda trebala funkcionirati za gotovo sve kontrolere. Servosistemi se okreću samo za 180 stepeni, pa ako montirate jedan od servo truba (plastični dijelovi koji dolaze sa servo) na servo vratilo, bit će lako vidjeti gdje je centar. Sviđa mi se krug jedan za ovaj korak. Okrećite vratilo rukom koliko god može. Označite liniju na trubi okomito na dugu stranu serva. Sada ga okrenite u drugu krajnost. Trebalo je da pređe 180 stepeni. Okrenite servo vratilo za 90 stupnjeva i voila imate servo centrirano. Zabeležite gde se nalazi oznaka i pažljivo uklonite servo trubu sa serva. U ovom trenutku ne želite pomicati vratilo. Ako to učinite, jednostavno ponovite gore navedene korake da biste ponovo pronašli središte.

Korak 6: Montirajte Pan Servo

Stavite stranu servo trube koja se ne povezuje s motorom u otvor na dnu dugačkog držača tako da se nalazi na dnu nosača (na istoj strani na koju bi se mogao postaviti okretni ležaj).

Poravnajte oznaku koju ste napravili na servo trubi s jednom od otvorenih strana držača. Oznaka bi trebala biti centrirana prema otvorenoj strani nosača. Izbušite dvije rupe od 7/64 "kroz trubu i držač. Obično to radim kroz neke od postojećih rupa na servo trupi. Ne bi trebalo biti važno koje, osim pokušajte ih napraviti na 180 stepeni jedna od druge. Instalirajte 4 -40 x ½ "mašinski vijak u svaku rupu na nosaču i pričvrstite ga maticom od 4-40. Sada gurnite vijke stroja kroz držač i pričvrstite ih s dvije 4-40 matica. Servo truba bi i dalje trebala biti centrirana u rupi na nosaču, ali ne direktno uz držač. Pričvrstite okretni gumb na dno dugačkog držača (servo truba bi trebala biti u sredini). Koristite strojne vijke i matice dimenzija 4-40 x 1/4 "(po 4 komada). Postavljenu podlogu postavite na vrh Hammond kutije (ili poklopca kućišta) i poravnajte rupe za montažu. Servo truba također treba biti centrirana u otvor na kućištu. Na suvo ugradite servo servo. Ogrlica oko servo vratila treba dobro prianjati u otvor u kućištu, a osovina bi trebala biti unutar trube. Sada provjerite da li su vaše okretne montažne rupe još uvijek poravnate. Ako ne potrebna podešavanja (po potrebi ponovo izbušite). Uklonite servo. Pokušajte ga držati u središtu. Privremeno pričvrstite okretni uređaj na Hammond kućište ili poklopnu ploču s četiri strojna vijka 4-40 x  "i 4 matice. Poravnajte jedan od otvorenih krajeva držača s kratkom stranom Hammond kućišta. Ovo će biti prednji dio jedinice. Ponovo instalirajte servo. Trebalo bi se poravnati tako da kratka strana serva (sa žicama koje izlaze) bude paralelna s prednjom stranom jedinice. Koristeći istu metodu kao što smo učinili s velikim servom (korak 4), označite montažne rupe za ovaj servo. Uklonite servo. Izbušite ove 4 rupe nastavkom 7/64 ", osim ako (kao što je moja) 2 rupe neće proći kroz zakretanje. U tom slučaju izbušite 2 rupe najbliže središtu okretnice sa 7/64" zarezati i izbušiti ostale 2 rupe i okretni s nastavkom od 3/32 ". Tapnite ove 2 rupe slavinom od 4-40. To može biti donekle opcionalno. Sve 4 rupe možete izbušiti sa bitom 7/64" i samo upotrijebite 2 rupe (s vijcima koji se koriste kao igle) kako biste spriječili zakretanje motora. Odvojite okretni uređaj od Hammond kućišta (ili pokrovne ploče). Umetnite dva vijka od 4-40 x ¾ "kroz gornji dio (na istoj strani kao i okretni držači) kućišta (ili pokrovne ploče) i pričvrstite ih na dno s maticom na svakom vijku. x ¼ "vijci i četiri matice. Uklonite 2 mašinska vijka najbliža servo vratilu sa servo servera. Postavite drugu maticu na svaki vijak stroja koji je pričvršćen na kućište (ili pokrovnu ploču). Ponovno postavite servo na ova 2 vijka. Servo bi trebao biti u skladu sa sirenom kako je gore opisano. Stavite treću maticu na svaki od vijaka i pritegnite. Oni će držati servo na kućištu (ili pokrovnoj ploči). Pritegnite drugu maticu prema servo. Uvrnite druga dva servo vijka u izrezane rupe (ili samo u rupe). Priključite vijak za držanje servo trube. Možete ga ostaviti pomalo labavim tako da se, ako niste dobro centrirali servo, može pomaknuti malo.

Korak 7: Montirajte Tilt Servo

Prvo izbušite rupu 7/16 "na vrhu kućišta (sa strane na koju je okretni ležaj montiran) što je moguće bliže kratkoj strani kućišta. Umetnite ½" uložak. Ova rupa služi za prolazak nagibne servo žice. Stoga ne želite da zakretni ili nosači mogu oštetiti žice isjecanjem rupe.

Montirajte veliki servo servo s nagibom pomoću četiri vijka 4-40 x ¾ "i 8 matica. Gurnite vijke stroja kroz bočnu stranu donjeg držača prema sredini držača. Svaki od njih pričvrstite maticom 4-40. Gurnite servo preko Navucite još jednu maticu na svaki vijak kako biste držali servo na nosaču. Izbušite rupu 7/64 "kroz drugu rupu od središta servo trube s jednom rukom. Centrirajte servo, ali ovaj put upotrijebite servo trubu s jednom rukom. Ako se ne sjećate kako centrirati servo, pogledajte korak 5. Uklonite trubu. Pazite da ne pomaknete vratilo. Montirajte gornji držač s velikom rupom preko servo vratila. Učvrstite druge krajeve držača čikaškim kompletom vijaka i najlonskim podloškama. Uzmite ženski dio čikaškog kompleta vijaka i stavite podlošku na njega. Zatim ga provucite kroz malu rupu sa strane gornjeg držača. Sada gurnite još dvije najlonske podloške preko čikaškog vijka. Sada ga umetnite u malu rupu sa strane donjeg držača. Gurnite još jednu najlonsku podlošku preko čikaškog vijka i provucite muški dio u ženski dio. Sada imate tačku zaokreta. Montirajte servo trubu tako da bude okrenuta prema dolje (prema Hammond kućištu). Gornju platformu učinite paralelnom s Hammond kućištem (ili poklopcem) Označite rupu koju ste izbušili u servo trupi na gornjoj konzoli. Rastavite dva držača. Izbušite rupu od 7/64 "na mestu koje ste upravo označili sa strane gornjeg držača. Provucite vijak od 4-40 x Â" "kroz otvor na gornjoj konzoli koji ste upravo napravili. Provucite ga s unutarnje strane držača prema van. Postavite podlošku 4-40 preko vijka. Sada stavite servo trubu preko vijka i pričvrstite vijkom 4-40 maticu da je pričvrstite. Servo truba bi također trebala biti centrirana u rupi od 27/64 "koju ste izbušili sa strane gornjeg držača sa stranom koja se povezuje sa servo okrenuta prema unutrašnjosti nosača. Ponovo sastavite dvije konzole. Pogledajte gore. Uvjerite se da nakon povezujete servo trubu sa servom u koji ste stavili pričvrsni vijak. Okrećite gornji držač ručno. Dva nosača bi trebala biti blizu dodira (po mogućnosti bez dodira). Čestitamo, gotovo je! Sada ga spojite na upravljač vašeg Ja ću objaviti uputstva o tome kako izgraditi vlastiti kontroler, čim počnem raditi kako želim bez mikrokontrolera !!