Senzor Raspberry Pi Park: 3 koraka (sa slikama)
Senzor Raspberry Pi Park: 3 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Image
Image
Stvari koje će vam trebati
Stvari koje će vam trebati

U ovom uputstvu ćemo izgraditi parkirni senzor. Zamisao ovog parkirnog senzora je da svijetli zeleno kada imate dovoljno prostora za povlačenje automobila naprijed na parkiralištu, a zatim postane žuto dok se približavate položaju prema naprijed, a zatim crveno kada treba stati. Ovaj sistem ćemo izgraditi s našim Raspberry Pi -om i koristiti neke udaljenosti koje možemo lako testirati.

Korak 1: Stvari koje će vam trebati

Osim postavki Raspberry Pi, trebat će vam sljedeće komponente.

  1. HC-SR04 Ultrazvučni senzor udaljenosti
  2. Led (X3)
  3. Otpor 330Ω (X3)
  4. 10KΩ otpornik (x2)
  5. Muške-muške / muško-ženske kratkospojne žice
  6. Breadboard

Korak 2: Ožičite

Uradite ožičenje
Uradite ožičenje
Uradite ožičenje
Uradite ožičenje
Obavite ožičenje
Obavite ožičenje
  1. Okidač senzora udaljenosti je GPIO 4, eho je GPIO 18, zeleno svjetlo je 17, žuto svjetlo je 27, a crveno svjetlo 22.
  2. Otpornici od 330 ohma služe za LED diode i povezuju se na pozitivni dio LED dioda, a zatim na GPIO.
  3. Otpornici od 10K ohma služe za eho pin senzora udaljenosti i spajaju se na GPIO.

Korak 3: Kodirajte

uvezite RPi. GPIO kao GPIOimport vreme

GPIO.setwarnings (False)

GPIO.cleanup ()

Način rada GPIO.set (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ZELENO = 17

ŽUTI = 27

CRVENO = 22

GPIO.setup (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup (ZELENO, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ŽUTI, GPIO. OUT)

GPIO.setup (CRVENO, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO.izlaz (ZELENO, GPIO. HIGH)

GPIO.izlaz (ŽUTI, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (CRVENO, GPIO. LOW)

def yellow_light ():

GPIO.izlaz (ZELENO, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (ŽUTI, GPIO. HIGH)

GPIO.izlaz (CRVENO, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO.izlaz (ZELENO, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (ŽUTI, GPIO. LOW)

GPIO.izlaz (CRVENO, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO.izlaz (TRIG, Tačno)

time.sleep (0.00001)

GPIO.izlaz (TRIG, Netačno)

dok je GPIO.input (ECHO) == Netačno: start = time.time ()

dok je GPIO.input (ECHO) == Tačno: kraj = time.time ()

signal_time = kraj-početak

distance = signal_time / 0.000058

povratna udaljenost

dok je True:

udaljenost = get_distance ()

time.sleep (0,05)

ispis (udaljenost)

ako je udaljenost> = 25:

zeleno svjetlo()

elif 25> udaljenost> 10:

yellow_light ()

elif udaljenost <= 5:

Crveno svjetlo()

Ako je udaljenost veća od ili jednaka 25 cm, pokazujemo zeleno svjetlo. Ako je između 10 i 25 cm, požutjet ćemo, a zatim pocrveniti manje ili jednako 10 cm.