Elektronski upravljač: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Zdravo svima!

U nastavku dijelim jedan od svojih omiljenih projekata, a to je elektronički upravljač. Dizajnirao sam i razvio upravljač za učenički automobil formule. Funkcija elektronike na kotaču je da u osnovi kontrolira nekoliko sistema automobila, poput postavki ventilatora hladnjaka, sistema za smanjenje otpora i usisnog razvodnika promjenjive dužine. Da biste dobili kratku ideju, prvo pogledajte video ispod, a zatim nastavite s objavom.

Korak 1:

Podešavanje

Postavljanje se može podijeliti na 4 nivoa hijerarhije. Razmotrite donji dijagram:

Korak 2:

1. Arduino: Uloga arduina u mojim postavkama je da prima ulaz s ekrana osjetljivog na dodir i tipki za promjenu stupnjeva prijenosa te u skladu s tim isporučuje izlazni signal za kontrolu svih releja i serva.

2. Volan i aktuatori:

   1. Električna spojnica za brzo otpuštanje: Što se tiče proizvodnje upravljača, ovo je nesumnjivo bio najteži dio cijelog postavljanja. Muška strana okruglog električnog priključka umetnuta je u osovinu upravljača sa svim ožičenjima koja prolaze kroz osovinu i izlaze blizu stalka. Ženska strana električnog priključka bila je smještena unutar spojnice za brzo otpuštanje upravljača. Konektor nosi ukupno 8 žica. Pogledajte slike u nastavku kako biste bolje razumjeli veze.
   2. Pneumatski relej za mijenjanje brzina: Relejem upravlja arduino koji prima signal sa tipki za promjenu stupnjeva prijenosa na upravljaču. Kada se pritisne dugme, relej aktivira arduino i pneumatski sistem se prema tome pomiče kako bi promijenio brzinu.
   3. DRS Servo: Servo za DRS (sistem smanjenja otpora) također kontrolira arduino. U skladu s događajem koji je korisnik odabrao u izborniku "Odabir događaja" na LCD -u, servo se pomiče i mijenja se položaj stražnjeg krila automobila.
   4. VLIM Servo: VLIM označava usisni razvodnik promenljive dužine. Baš kao i DRS servo, VLIM servo upravlja arduino prema postavkama u meniju za izbor događaja.
   5. Relej ventilatora hladnjaka: Ventilator hladnjaka je kritičan dio rashladnog sistema motora. Ne uključujte ventilator hladnjaka i motor se pregrijava. Ventilator hladnjaka neka bude uvijek uključen i ispraznite bateriju u roku od 15 minuta. Dakle, postoji mnogo postavki koje korisnik može odabrati ovisno o temperaturi vanjskog zraka i uvjetima rada.
3. Električni krug upravljača: Kao što naziv govori, radi se o električnom krugu upravljača. Ukupno 8 žica iz električnog kruga ide na električnu spojnicu za brzo otpuštanje.

Korak 3:

4. Pomoćni elementi upravljača

1. Svjetla mjenjača: Ovo su LED svjetla postavljena na vrhu upravljača. Koriste se za obavještavanje vozača da promijeni brzinu pri optimalnom broju okretaja kako bi izvukao maksimalne performanse iz pogonskog sklopa. U mojim postavkama koristili smo Neopixel WS2812B RGB LED iz jednostavnosti. Cijelom trakom upravlja samo 3 žice. Jedno napajanje (+5V), drugo uzemljenje i treće je signalna žica.
2. Zaslon osjetljiv na dodir: Kao što je gore rečeno, ekranom osjetljivim na dodir upravlja vozač za kontrolu različitih postavki automobila. Uređaj sa ekranom osjetljivim na dodir koji smo koristili je Nextion uređaj. Uređaj nudi jednostavan način povezivanja s arduinom, a prekrasni grafički interfejs može se napraviti s lakoćom bez velikih vještina programiranja. Za objašnjenje kodiranja i dizajna ekrana osjetljivog na dodir potreban je vlastiti vodič. Javite mi u odjeljku komentara ispod ako želite da napravim vodič za iste.
3. Dugmad za promjenu: Ovdje opet, kada vozač pritisne tipke (bilo koje od dva), odgovarajuće iglice za digitalno čitanje arduina postavljene su na visoke. Prema pritisnutom gumbu, arduino aktivira odgovarajući relej pneumatskog mjenjača i mjenjač se mijenja.

Korak 4:

Proizvodnja

Osim sklopa električnih konektora za brzo otpuštanje o kojem sam već gore govorio, glavne komponente proizvodnje su okvir baze i kutije poklopca. Osnovni okvir upravljača, kako je vidljivo na slikama, izrađen je od karbonskih vlakana. Tri sloja karbonskih vlakana sa obje strane jezgre pjene stavljena su u vrećicu tehnikom infuzije smole. Nakon sušenja cijelog epoksida, dio je poslan na rezanje žice gdje su prorezi za palac i vanjski profil izrezani na osnovnom okviru. Što se tiče poklopnih kutija, upotrijebljene su PVC ploče od 2 mm, koje su zatim ponovno poslane na rezanje žice kako bi se dobio željeni profil. Nakon obrade, i osnovni okvir i poklopne kutije sastavljeni su pomoću matica, vijaka i puno epoksida.: P

Ispod je još jedan video zapis napravljen tokom proizvodnje. Zvuk automobila uvijek je zabavan.:)

Korak 5:

Za više ovakvih vodiča možete pratiti moju stranicu ovdje:

www.facebook.com/projectmechatronics/