Sadržaj:
- Korak 1: Zahtjevi
- Korak 2: 3D štampanje
- Korak 3: Šema elektronike
- Korak 4: Instalacija
- Korak 5: Demo
Video: LeapBot: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
LeapBot je projekt ugrađenih sustava koji smo odlučili realizirati kao dokaz koncepta kako bismo saznali bi li implementacija upravljanja robotskim sustavima samo našim rukama bila izvediva.
Kao što ćete vidjeti u ovom uputstvu, uspjeli smo upravo to !!!
Uživajte !!!!!;)
Proizvođač Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Korak 1: Zahtjevi
Senzor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ sa instaliranom Raspbian Jessie
- Apache2 server instaliran
- php instaliran
- instaliran python
- 2 servo motora
- 6 žensko-muških žica
- Jedno napajanje ili USB kabel
- Jedan Ethernet kabel ili mrežna veza za Raspberry
Struktura:
- Pristup 3D štampaču
Korak 2: 3D štampanje
Preuzmite 3 STL datoteke za robotsku ruku.
Sve zasluge za modeliranje idu ovim instrukcijama iz kojih smo preuzeli datoteke.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Preuzimate ih ovdje ili ovdje.
Korak 3: Šema elektronike
Molimo slijedite ovu jednostavnu Fritzing shemu
Prvi servo je onaj u bazi.
Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 2)
Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 6)
Spojite narančasti kabel na GPIO18 (PIN 12)
======================================
Za drugi Servo koji je povezan s prvom rukom
Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 4)
Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 14)
Spojite narančasti kabel na GPIO25 (PIN 22)
Korak 4: Instalacija
Povežite svoj Raspberry Pi na internet
Idite u komandnoj liniji na var/www/html
I git clone sledeće spremište ispod:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Zatim idite na etc/
Uredite sudoers datoteku i dodajte ovu liniju:
www-data ALL = (SVE) NOPASSWD: SVE
Tada ste spremni za pokretanje vašeg Apache servera:
Možete otići u svoj navigator na
Onda samo morate spojiti svoj Leapmotion uređaj i uživati !!!
Preporučuje se:
Dizajn igre brzim pokretom u 5 koraka: 5 koraka
Dizajn igre u Flick -u u 5 koraka: Flick je zaista jednostavan način da napravite igru, posebno nešto poput zagonetke, vizuelnog romana ili avanturističke igre
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: 3 koraka
Prepoznavanje lica na Raspberry Pi 4B u 3 koraka: U ovom uputstvu ćemo izvršiti otkrivanje lica na Raspberry Pi 4 sa Shunya O/S koristeći biblioteku Shunyaface. Shunyaface je biblioteka za prepoznavanje/otkrivanje lica. Cilj projekta je postići najbržu brzinu otkrivanja i prepoznavanja sa
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovo početi vježbati. Koju opremu treba pripremiti?
Brojač koraka - Mikro: Bit: 12 koraka (sa slikama)
Brojač koraka - Micro: Bit: Ovaj projekat će biti brojač koraka. Za mjerenje koraka koristit ćemo senzor akcelerometra koji je ugrađen u Micro: Bit. Svaki put kada se Micro: Bit protrese, broju ćemo dodati 2 i prikazati ga na ekranu
Broj koraka / koraka: 3 koraka
পেনড্রাইভ / মেমোরি কার্ডে ভাইরাসের ভাইরাসের হারিয়ে সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান সমাধান পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ পেনড্রাইভ মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি মেমোরি এখন এখন এখন।।।।।। Zaštita podataka, pristup prečicama / virusima