Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
LeapBot je projekt ugrađenih sustava koji smo odlučili realizirati kao dokaz koncepta kako bismo saznali bi li implementacija upravljanja robotskim sustavima samo našim rukama bila izvediva.
Kao što ćete vidjeti u ovom uputstvu, uspjeli smo upravo to !!!
Uživajte !!!!!;)
Proizvođač Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Korak 1: Zahtjevi
Senzor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ sa instaliranom Raspbian Jessie
- Apache2 server instaliran
- php instaliran
- instaliran python
- 2 servo motora
- 6 žensko-muških žica
- Jedno napajanje ili USB kabel
- Jedan Ethernet kabel ili mrežna veza za Raspberry
Struktura:
- Pristup 3D štampaču
Korak 2: 3D štampanje
Preuzmite 3 STL datoteke za robotsku ruku.
Sve zasluge za modeliranje idu ovim instrukcijama iz kojih smo preuzeli datoteke.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Preuzimate ih ovdje ili ovdje.
Korak 3: Šema elektronike
Molimo slijedite ovu jednostavnu Fritzing shemu
Prvi servo je onaj u bazi.
Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 2)
Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 6)
Spojite narančasti kabel na GPIO18 (PIN 12)
======================================
Za drugi Servo koji je povezan s prvom rukom
Spojite narančasti kabel na 5V pin (PIN 4)
Spojite Maroon kabel na GND pin (PIN 14)
Spojite narančasti kabel na GPIO25 (PIN 22)
Korak 4: Instalacija
Povežite svoj Raspberry Pi na internet
Idite u komandnoj liniji na var/www/html
I git clone sledeće spremište ispod:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Zatim idite na etc/
Uredite sudoers datoteku i dodajte ovu liniju:
www-data ALL = (SVE) NOPASSWD: SVE
Tada ste spremni za pokretanje vašeg Apache servera:
Možete otići u svoj navigator na
Onda samo morate spojiti svoj Leapmotion uređaj i uživati !!!