Sigurnosni sistem NowGuard: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Ovo u sigurnosnom sistemu NowGuard, sigurnosnom sistemu za brzo postavljanje, izvrsnom za jednostavne sigurnosne potrebe.

Korak 1: Počnimo …

* Svi dijelovi u ovom projektu izrađeni su u Autodesk Inventoru i odštampani pomoću 3D štampača. Proizvođač bi trebao imati određeno znanje o 3D štampanju za izmjenu i uređivanje dijelova prema potrebi. Osim toga, neki dijelovi konstrukcije mogu zahtijevati malo lemljenja, iskustvo će također biti korisno.

Potrebni materijali:

• 1 Arduino ploča zajedno s USB kabelom
• 1 HC-SR04 Ultrazvučni senzor
• 1 RGB LED svjetlo
• 1 Adafruit audio fx mini zvučna ploča - wav/ogg okidač - 2mb blic
• 1 Adafruit mini špijunska kamera s okidačem za fotografiranje ili video
• 1 4 -ohmski 3W audio zvučnik punog opsega
• 1 2 W pojačalo zvuka
• 1 ploča za hleb od 3,3x2,2 inčaD
• 1 Pritisnite dugme
• 3 SG90 mikro servo motor Mini
• Mnogi kratkospojni kablovi - muški na muški, muški na ženski, ženski na ženski
• Pištolj za vruće ljepilo
• Skidač žice
• Alati za lemljenje

Korak 2: Kontrolni dijagram

Sada NowGuard djeluje kao zaštita koja koristi ultrazvučne senzore za otkrivanje prisutnosti osobe ili objekta unutar zadanih raspona koje je postavio korisnik. Za moj projekt to su tri raspona daleko, srednje i blizu, ovisno o tome koji je raspon osoba ili objekt otkriven u Nowguard -u šalje poruku upozorenja ili postavlja alarm zajedno s tim što snima sliku ili video svaki put kad nešto otkrije i sprema na SD karticu za kasniji pregled.

Operacija:

Servo povezan sa senzorom na vrhu, kada je uključen, skenira područje između 0 i 180 stepeni. Na temelju tri raspona postavljena u kodu, kada NowGuard detektira nešto ili objekt unutar jednog od raspona, senzor se zaustavlja u položaju kuta u kojem je otkrio objekt, a zatim se servo spojen na kameru pomiče na isti položaj ugla. (Pošto su ovaj senzor tačke i kamera okrenuti u istom smeru). Kamera snima sliku i sistem pušta poruku upozorenja, npr. "Molimo odstupite", neprekidno sve dok se objekt ne pomakne izvan raspona skeniranja. Nakon pomicanja objekta senzor se vraća na skeniranje područja.

Korak 3: Vrijeme je za štampanje

CAD datoteke koje se koriste za štampane dijelove prilažu se, preuzimaju i mijenjaju/redizajniraju prema vašim potrebama.

Korak 4: Ožičenje

Kao na gornjoj slici, preporučio bih postavljanje svih dijelova i žica na stol za radni stol radi uspostavljanja i praćenja veza. Postoje 3 servo motora označite ih komadom trake i segmentirajte.

Dok. Numerisao sam ih/imenovao na osnovu dela koji su premestili.. Servo #1 kamera, Servo #2 senzor, Servo #3 vratilo.

Arduino Pin veze: Od Arduina do navedene stavke

RX0. -

TX1. -

2. Servo ulaz senzora

3. Servo ulaz vratila

4. Servo ulaz kamere

5. Pin 1 zvučne ploče "Range0"

6. Pin 2 zvučne ploče "Range1"

7. Pin 3 zvučne ploče '' Range2 ''

8. Okidač kamere

9. Pin okidača HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Crveni pin RGB LED diode

12. Pohlepa Pin od RGB LED

13. Plavi pin RGB LED diode

A0. Žica spojena na A1

A1. Žica spojena na A0

A2. Pritisni taster // Taster je ožičen sa otporom prema gore kako bi se spriječilo poskakivanje

A3. Pritisnite dugme

A4. - Pin 0 zvučne ploče

A5. -

Uvjerite se da se dijelovi napajaju tako što su spojeni na +5 V i uzemljeni.

** Što se tiče slike sa zvučnikom, izostavljajući veze s Arduinom, na taj način zvučnu ploču treba spojiti na pojačalo. Referenca Adafruit PDF.

Korak 5: Arduino skica

Preuzmite Arduino skicu na svoju Ardunio ploču.

Korak 6: Montaža 1

Sada kada su veze napravljene, skicirajte ih i rad je postignut i shvaćen. Sada je vrijeme da ponovimo proces, ali sada uključuje i stvarne dijelove.

1. Pustite Star sa ultrazvučnim senzorom i njegovim kućištem, primijetit ćete da se ne uklapa sa još pričvršćenim pinovima. (Lemljenje počinje sada) Uklonite/odrežite igle. Nabavite 4 komada žice dužine oko 12 inča svaki (pristup možete prekinuti kasnije) Skidačem žice razotkrijte bakar, a zatim uvedite svaku žicu u jednu od 4 male rupe u dijelu "poklopca senzora". Nakon nastavka lemljenja žica na HC-SR04. HC-SR04 bi sada trebao dobro prianjati i možete postaviti stražnju masku.
2. Spojite vratilo i držač senzora. Umetnite servo senzora, provodeći žicu kroz vratilo.
3. Provucite žice spojene na HC-SR04 kroz poklopac senzora, oko "servo senzora", a zatim kroz vratilo.
4. Zatvorite poklopac i čvrsto pritisnite senzor kućišta senzora na vratilo servo motora kako biste osigurali dobru vezu. (možete vrućim ljepilom osigurati čvrstu vezu.)

U ovom trenutku pokretna osovina i rotirajući senzor su završeni, odložite ih.

Korak 7: Kamera i zvučna ploča

Rad kamere:

www.adafruit.com/product/3202

… Priključite crvenu žicu na 3,7V-5VDC, a crnu na uzemljenje. Zatim upotrijebite bijelu žicu za upravljanje kamerom. Kada dodirnete tlo na manje od pola sekunde, fotoaparat će snimiti fotografiju i zalijepiti je u FOTOGRAFIJU folder na SD kartici, označen brojevima od PIC000-j.webp

Specifikacije:

Video rezolucija 480p i 1280x720 foto modul, sa upravljačkom pločom veličine oko 1 kvadratni inč, sa držačem za microSD karticu.

Rad zvučne ploče:

Za postavljanje i rad zvučne ploče i način postavljanja prilagođenih audio datoteka na nju preuzmite PDF zvučnu ploču Adafruit koju sam priložio, u prilogu su i audio datoteke koje sam koristio za referencu.

Ožičenje kamere:

Za primjenu u NowGuardu, žice za napajanje, uzemljenje i okidač pričvršćene na kameru su kratke i moraju se produžiti tako da se mogu proširiti kroz držač kamere u glavnu kutiju, morat ćete lemiti ili ogoliti i vezati novi set žica oko 8 '' za povezivanje i slobodno kretanje. (zelene, narandžaste i crvene žice vide se odozgo)

Korak 8: Montaža 2

Prelazak na glavno tijelo (obavezno navedite reference).

1. Pričvrstite ploču za kruh i Arduino na dno kutije vrućim ljepilom.
2. Provucite USB kabel kroz "rupu za kabel" kabela i spojite ga na Arduino ploču.
3. Pričvrstite dugme i pričvrstite vrućim ljepilom.
4. Pričvrstite "servo vratilo" na dno kutije na vrhu poravnato s rupom za servo vratilo, učinite isto za RGB LED umetanje odozgo i lijepljenje na dnu.
5. Zalijepite zvučnik na vrh kutije, poravnati s rešetkom zvučnika.
6. Zalijepite servo senzora na dno kutije poravnato s rupom za postolje za kameru.
7. Ponovno uspostavite sve veze opisane u koraku dijagrama ožičenja.
8. Provedite kameru kroz "postolje za kameru" i priključak na ploče za kruh
9. Sigurno postavljanje fotoaparata u hladniji fotoaparat i postavljanje poklopca.
10. Pričvrstite poklopac na glavnu kutiju vijcima.

Korak 9: Završite

Sada kada je glavna montaža završena, vrijeme je da vaš sadašnji sistem zaštite izgleda legalno. Odlučio sam pokriti svoju jednostavnom vinilskom folijom od karbonskih vlakana i za obrezivanje sam upotrijebio crvenu traku za izradu. Zlatna metalna boja korištena je za bojanje značke, a bijela za ucrtavanje slova.

Zabavite se uz novoizgrađeni sigurnosni sistem NowGuard!