ULAGAČ: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Roadrunner je malo automatizirano vozilo koje ima funkciju transporta limenki za piće do žednih korisnika.

Kako radi? Limenka se postavlja na gornju bazu vozila, a težina limenke pokreće malo dugme koje transporteru govori da je spremno za rad. Da bi se usmjerio, Roadrunner slijedi put na tlu u obliku crne crte, koja pokazuje gdje treba ići, a zahvaljujući upotrebi fotosenzora, u stanju je otkriti kada mu se udalji s puta, ispravljajući njegov smjer, da ostanu na ovaj način, uvijek unutar staze. Nakon što vozilo stigne do korisnika, preuzima limenku za piće i zaustavlja mali prijevoz na istom mjestu. Neće obnoviti svoj marš sve dok korisnik ne stavi limenku na njega, kako bi se vratio na početnu točku i završio svoj posao.

Korak 1: Alati i materijali

Korak 2: Sklapanje hardvera

1. TELO

Za tijelo smo koristili aluminijsku ploču, koju smo izrezali i savili u željenom obliku. Napravili smo i sve rupe koje su potrebne za vijke.

2. TOČKOVI

Koristili smo 2 kotača iz Mecano igre koji savršeno pristaju našem robotu. Servomotori idu ispod ploče spojene pomoću vijaka. Za prednji kotač koristili smo "slobodni" kotač, tako da se može lako kretati u bilo kojem smjeru.

3. FOTOSENZORI

Za fotosenzore RDL koristili smo ploču i zavarili kolo na nju, ona uključuje otpor, LDR, pozitivan, negativan i signal.

4. ARDUINO ODBOR

Arduino ploču smo pričvrstili na ploču pomoću vijaka. Tada smo samo spojili sve krugove na njega. Za napajanje ploče koristili smo 2 9V baterije, koje smo ujedinili i priključili na Arduino.

5. TOP PLOČA

Za gornju ploču koristili smo stroj za lasersko rezanje za rezanje PMMA. Dizajnirali smo ovaj oblik s AutoCad -om. Sastoji se od velike ploče, 3 kružna prstena i kružnog komada koji se uklapa u prstenove. Ploči smo dali prostora kako bismo mogli staviti dugme.

Korak 3: Električne veze

1. Priključivanje servomotora:

Servomotori se sastoje od tri kabela; jedna žuta ili narančasta za signal, crvena za napajanje (Vcc) i crna ili smeđa za uzemljenje (GND). Crvena i smeđa su pričvršćene na odgovarajuće pinove na Arduinu (5V i GND). Jedan servo je priključen na PWM pin 10, a drugi na PWM pin 11.

2. Dugme za povezivanje:

Elektronski tasteri rade na pomalo osebujan način; dopustiti da napon pređe preko pinova dijagonalno, odnosno ako imamo četiri pina, moramo spojiti ulaz i izlaz na samo dva pina, 1-4 ili 2-3 da bi radili. Na primjer, ako odaberemo pinove 1-4, spojit ćemo uzemljenje (GND) na pin 4, a izlaz će se spojiti na PWM 9 pin i, zauzvrat, zajedno s otporom od 1 kOhm, spojiti ga na 5V (Vcc).

3. Povezivanje fotosenzora:

Za spajanje fotosenzora, moramo postaviti jednu nogu direktno na Vcc napajanje, a drugu je spojiti istovremeno, na analogni pin (u ovom slučaju na pinove A0 i A1) i na uzemljeni GND zajedno sa otpor 1 kOhm.

Bilješka:

Možete spojiti male konektore na žice ako se žice ne uklapaju izravno u Arduino ili upotrijebiti protoboard kako biste olakšali različite veze. U ovom projektu koristili smo spojne trake za različite spojeve.

Korak 4: Programiranje Arduina

CODE

#include Servo myservoL;

Servo myservoR;

int inPin = 7;

int buttonVal = 1;

void setup () {

// SERVOMOTORI

myservoL.attach (10);

myservoR.attach (11);

Serial.begin (9600); }

void loop () {{100} {101}

int LDR_L = analogRead (A2);

int LDR_R = analogRead (A1);

buttonVal = digitalRead (inPin);

// PAKIRAJTE LIJEVO

if (LDR_L> 590 && buttonVal == 0) {

myservoL.write (180);

//Serial.println(LDR_L); }

else {

myservoL.write (92);

//Serial.println(LDR_L);

}

// PAKIRAJTE DESNO

if (LDR_R> 750 && buttonVal == 0) {

myservoR.write (-270);

//Serial.println(LDR_R); }

else {

myservoR.write (92);

//Serial.println(LDR_R); }

}