Bartolobot humanoidna ruka: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Odlučio sam objaviti ovaj projekt kao inspiraciju za ono što se može učiniti s materijalima koji se ponovo koriste. obnovljene i ponovno namjenjene stvari, uz malo mašte, ova humanoidna ruka gotovo je u potpunosti izrađena od recikliranih stvari, počevši od ramena montiranog na antenski stalak za TV antenu, a rame je dio slomljene kutne pile spojene s par klipnjača od stare pumpe za klima uređaj do nadlaktice koja je napravljena od aluminijumske bazne palice, tada imamo u prednjoj ruci polugu s bicikla i narezanu po sredini da napravimo podlakticu. Sve pneumatske cilindre sam napravio od starih aluminijumskih cijevi. Neki su dolazili sa ručke dizelskog kamiona, a drugi na, ispao sam iz inače beskorisnog rezervoara za boju C02. a svi zračni vodovi i priključci su kočioni vodovi kamiona Dlan je stari plamenik peći. a prsti su izrezani iz cijevi za sunčevu svjetlost (solarni tunel) za kuće, koju sam našao razbijenu.i tamo ima puno dijelova sa starih štampača, videorekordera, diskova i računara.

Korak 1: Bartolobot humanoidni ručni dijelovi

korak 1. Prikupite materijale i dijelove

Mislim da za uspješno stvaranje nečeg kompliciranog poput ove humanoidne ruke od recikliranih materijala morate biti fleksibilni u dizajnu, tehničkim detaljima i konačnom izgledu. Dobra mašta uz pažljivo promatranje materijala koji se namjeravaju povratiti pomoći će vam da vidite najbolji način da iskoristite ono što imate.

Korak 2: Gledajte duboko i široko

Pokušajte sagledati sve različite moguće načine na koje možete sastaviti dijelove tako da se približe onome što ste imali na umu i koji će vam dijelovi dopustiti. Uvijek imajte na umu šta želite, šta imate i šta vam je potrebno da to ostvarite.

Strpljenje i upornost = upornost

Korak 3: Stavite svoje planove na program za dizajn ili papir

Ne postoji ništa poput gledanja na vaše ideje u 3D obliku, iz bilo koje perspektive. Čak i dražesno evoluirajući sa svakom generacijom program poput Autodesk fusion 360 može vam staviti misli pred oči. Nudi razne alate koji će vam pomoći da ostvarite svoj cilj. Koristio sam generator cam alata u g-kodu za izrezivanje dijelova od čvrstih blokova materijala na mojoj domaćoj CNC mašini, ali cnc nije za svakoga (buka, prašina, mnogo alata i njegov deduktivan proces) neke prednosti preko aditivnog procesa poput 3D štampe su materijali. mogu biti svakodnevni materijali poput starog drveta, MDF -a, aluminija i plastike. iako je 3D ispis prijateljskiji, prilično ograničen na plastiku. osim ako niste velika korporacija. U svakom slučaju, nedavno sam radio 3D štampanje svoje humanoidne ruke sa Fusion 360, samo pritisnem dugme u fuziji i ono pošalje G-kod na pronterface, a zatim pritisnem print. Imam tri 3D štampača, dva su domaća i kupio sam jedan brend. Sve ovo uključuje neko školovanje pa morate obaviti kućni posao.

Vratite se uskoro i radit ću na ilustraciji procesa izgradnje s 3D ispisanim dijelovima (nadam se)

Korak 4: Prilikom povrata materijala često je potrebno izmijeniti ih

U svom Humanoid projektu koristim dosta obnovljenih stvari, ali gotovo sve su morale biti promijenjene na neki način.

I rezanjem njegovog oblika ili bušenjem ili mašinskom obradom upotrijebio sam tokarski stroj na velikom broju komponenti.

na primjer dva cilindra koji uvijaju zglob (slika) Okrenuo sam tijela cilindara iz stare polu-kamionske ručke

šipke vratila su izašle iz starih štampača, stavljene su na tokarski stroj za rezanje po dužini, a napravljen je i mali šumarak za isječak "e". Čak sam koristio i dio iz mog glavnog BMW -ovog glavnog cilindra. Metalne fleksibilne cijevi su sa sajle kočnice bicikla. kao što vidite, izmijenio sam ga i uklanjanjem

vanjski plastični poklopac koji ih je izrezao na veličinu, a unutra sam koristio drugi kabel. To je vodeći ribolov od teškog čelika.