Sadržaj:
- Korak 1: ZAHTJEVI ZA HARDVER I SOFTVER
- Korak 2: DIJAGRAM SISTEMSKOG BLOKOVA I SLIKA
- Korak 3: DIJAGRAM KRUGA
- Korak 4: Vrijeme kodiranja
- Korak 5: Robot na djelu
Video: AUVC automatski robot za usisavanje sa UV germicidnim zračenjem: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
To je automatizirani višenamjenski robot koji je dizajniran za obavljanje funkcija poput usisavanja prašine, čišćenja poda, uništavanja klica i čišćenja. Koristi Arduino mikrokontroler koji je programiran za pogon četiri istosmjerna motora, jednog servo i dva ultrazvučna senzora. Glavni cilj je automatizirati proces čišćenja i učiniti ga efikasnijim i manje vremena.
Korak 1: ZAHTJEVI ZA HARDVER I SOFTVER
1. ULTRAZVUČNI SENZOR HC-SR04 Ultrazvučni x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORNI ŠTITNIK
4. Usisivač (prenosivi)
5. ULTRAVIOLETNO SVJETLO
6. DC 12 V motor (veliki okretni moment ili mala brzina) x4
7. Servo motor
7. Potera za robotom i 4 točka
6. DC NAPAJANJE ili Baterija
Korak 2: DIJAGRAM SISTEMSKOG BLOKOVA I SLIKA
AUVC ima uglavnom dva ultrazvučna senzora. Jedan od senzora radi
funkcija izbjegavanja prepreka usporedbom udaljenosti lijevo, desno i naprijed i izbjegava bliži put prepreke ili drugim riječima odabire manju putanju prepreke, ako je robot prekriven punim preprekama, tada će se robot okrenuti. Drugi senzor koji izbjegava rubove mjerenjem dubine
Korak 3: DIJAGRAM KRUGA
1. postavite štitnik motora iznad Ardino uno3
2. spojite žice kao što je prikazano na slici
3. Pin (A0 i A1) Ultrazvučni senzor prema naprijed, ovaj senzor se nalazi iznad servo motora
4. pin (A2 i A3) Dubinski ultrazvučni senzor fiksiran je na robotskoj potjeri i licem prema dubini
5. snaga servo motora je osigurana kroz štit motora (priključak 0 na štitu)
Korak 4: Vrijeme kodiranja
1. instalirajte Arduino softver (IDE)
2. dodajte ove bibliotečke datoteke (biblioteka Adafruit Motor Shield, biblioteka servo motora, biblioteka ultrazvučnih senzora)
3. i učitajte ovaj kôd
kôd će se objaviti na githubu link je ovdje
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Korak 5: Robot na djelu
Developed by
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARŠ MOHAN, BASIL T ABRAHAM i
EDWIN JOHNY
Preporučuje se:
Automatski sistem za zalijevanje biljaka pomoću Micro: bita: 8 koraka (sa slikama)
Automatski sistem za zalijevanje biljaka pomoću Micro: bita: U ovom uputstvu ću vam pokazati kako izgraditi automatski sistem za zalijevanje biljaka pomoću Micro: bita i nekih drugih malih elektronskih komponenti. Micro: bit koristi senzor vlage za praćenje nivoa vlage u tlu biljke i
Automatski sistem javljanja V1.0: 17 koraka (sa slikama)
Automatski sistem javljanja V1.0: Ponekad mi se jednostavno ne javlja na telefon. U redu, u redu … većinu vremena mi nije stalo da se javim na telefon. Šta da kažem, ja sam zauzet čovek. Dugo sam želio sistem sličan onom koji je telefonska kompanija za
Automatski stol za sjedenje/stajanje: 14 koraka (sa slikama)
Automatski sto za sjedenje/stajanje: ** MOLIMO VAS GLASAJTE ZA OVO UPUTSTVO! ** .. Uprkos mojim prvim sumnjama, vrlo sam zadovoljan konačnim proizvodom! Evo ga, moj stav o automatskom stolu za sjedenje/stajanje
Automatski model željezničkog rasporeda koji vozi s dva vlaka (V2.0) - Arduino zasnovano: 15 koraka (sa slikama)
Automatski model željezničkog rasporeda koji vozi s dva vlaka (V2.0) | Arduino zasnovano: Automatizacija rasporeda željezničkih modela pomoću Arduino mikrokontrolera odličan je način za spajanje mikrokontrolera, programiranje i pružanje modela u jedan hobi. Dostupno je nekoliko projekata o autonomnom voženju vlaka na modelu railroa
JavaStation (potpuno automatski automatski IoT aparat za kavu sa automatskim punjenjem): 9 koraka (sa slikama)
JavaStation (Automatski aparat za kavu sa stvarima koje se sam puni): Cilj ovog projekta bio je napraviti potpuno automatski aparat za kavu s glasovnom kontrolom koji se automatski dopunjava vodom i sve što trebate učiniti je zamijeniti korisnike i popiti kavu; ))