RoboBin -- Kanta za hvatanje smeća: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

RoboBin je kanta za smeće koja kešira smeće kad ga bacite. To znači da možete bacati smeće bez da morate ustati da bacite nešto. Hajde da počnemo

Kako radi

Robo kanta radi pomoću magneta koji gura poklopac kante kada nešto pređe preko lasera. Učiniti zabavno bacanje stvari u kantu.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Dijelovi / materijali

• Arduino uno
• Laser 6 mm x 6
• 1 cm fotoćelija x 6
• 10k otpornik
• Elektromagnet 45n hod 15 mm
• Termoskupljanje
• Solder
• Relej
• Dvostrana korpa u stilu guranja
• Mali vijci
• Matice za vijke
• vijci
• 2 metra 2x4 drva

Alati

• 3d štampač
• Drill
• Pištolj za vruće ljepilo
• Lemilica

Korak 2: Izrada okvira

Okvir je tu da osigura da ima dovoljno vremena za otvaranje kante. Udaljen je 25 cm od omota i napravljen je od 2x4.

Prvo napravite kvadrat dimenzija 2x4 cm otprilike veličine poklopca kante.

Zatim izrežite 2 komada drveta debljine 30 cm. Sa uglovima od 60 stepeni izrežite na jednoj strani oba komada

Montirajte dva komada sa strane kante, a zatim na njega pričvrstite kvadrat kako biste ih držali na mjestu.

Korak 3: 3D štampanje

Odštampajte ove delove pomoću svog 3D štampača. Priložio sam stl datoteke

Nosači se moraju koristiti na arduino držaču i držaču solenoida. Preporučujem i korištenje oboda.

Korak 4: Montiranje dijelova u kantu

Priložene stl datoteke potrebno je 3D štampati i sastaviti u korpu

Solenoid je montiran na stražnjoj strani kante tako da kada pritisne drugu stranu otvara držač koji se drži za 3d dio pomoću 2 mala vijka, a dva vijka pričvršćuju ga na tijelo kante

Laserski nosač i ldr nosač pričvršćuju se na okvir jedan nasuprot drugom. Postoje 3 utora za lasere koji se montiraju prije lijepljenja/uvrtanja. Uvjerite se da su fotootpornici poravnati s laserima.

Korak 5: Ožičenje

Ožičenje je prilično jednostavno, laseri su povezani paralelno i dobivaju napajanje i uzemljenje iz arduina.

Ldrs se povezuju kao na dijagramu i na analogne pinove arduina

lastley za napajanje solenoida Koristio sam relej jer su mu bila potrebna 2 ampera 12 volti koje arduino ne može napajati Koristio sam staro napajanje koje sam otkrio spojenim na relej za otvaranje kante. Dodao sam i prekidač za napajanje arduino žica za uključivanje i isključivanje može se usmjeriti unutar i ispod poklopca.

Korak 6: Kodiranje

Prenesite priloženi kôd na arduino i spremni ste za rad

Sada možete bacati smeće s bilo kojeg mjesta u svojoj sobi!