Automatizirana foto kabina: 4 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovo će vam pokazati kako napraviti automatiziranu foto kabinu pomoću maline pi, ultrazvučnog senzora udaljenosti i nekoliko drugih dodataka. Htio sam napraviti projekt koji koristi i sofisticirani hardver i program koji je sofisticiran. Istraživao sam ovakve projekte na stranici resursa raspberry pi, neki od tih projekata su fizičko računanje s pythonom i mikro bit selfie. Jedan od njih je pokazao kako se koristi malina pi kamera, a drugi je pokazao kako se koristi ultrazvučni senzor udaljenosti.

Korak 1: Materijali

Prije nego počnemo graditi naš krug, trebat će vam nekoliko materijala:

1 x Raspberry Pi 3

1 x T-Cobbler

1 x Pi kamera

1 x ultrazvučni senzor udaljenosti

3 x RGB LED diode

10 x 330 Ohm otpornici

1 x 560 Ohm otpornik

5 x kalem različitih kablova

1 x Oglasna ploča

Korak 2: Izgradnja kruga

Ovo je način na koji sam povezao svoje kolo:

1. Da biste napravili ovo kolo, želite da priključite kameru Raspberry Pi u odgovarajuću utičnicu

2. Priključite T-Cobbler na matičnu ploču.

3. Koristeći kratkospojne kablove prilagođene dužine, jedan spojite na razvodnik, a drugi na uzemljenje

4. Priključite ultrazvučni senzor udaljenosti i uključite 'vcc' nogu u napajanje, 'gnd' u masu, 'trig' u GPIO pin, a 'echo' u otpornik od 330 ohma koji se spaja na otpornik od 560 ohma koji je spojen na masu i GPIO pin.

5. Postavite tri RGB LED diode na matičnu ploču koja povezuje anodu LED dioda na napajanje i povežite različite nožice koje kontrolišu boju LED dioda na otpornike od 330 ohma, a zatim na GPIO pinove.

Korak 3: Kôd

Da bi Raspberry Pi mogao koristiti GPIO pinove, morali bismo kodirati pinove da bismo nešto učinili. Za izradu koda koji sam napravio koristio sam python 3 IDLE. Kod koji sam napravio koristi RPi. GPIO kao i biblioteku gpiozero za rad. Postoje postupci za različite boje, a postoji i funkcija koja izračunava udaljenost pomoću ultrazvučnog senzora udaljenosti, a kada postoji nešto u rasponu, otvorit će pregled kamere pi, a LED diode će odbrojavati, a zatim se slika.

Evo koda koji sam koristio:

sa picamera import PiCameraiz gpiozero dugmeta za uvoz, LED sa time import import sleep import RPi. GPIO kao GPIO vreme uvoza

r = [LED (23), LED (25), LED (12)]

g = [LED (16), LED (20), LED (21)] b = [LED (17), LED (27), LED (22)] dugme = Dugme (24) GPIO.režim podešavanja (GPIO. BCM) GPIO_TRIGGER = 19 GPIO_ECHO = 26 GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN)

def crveno (x):

r [x].off () g [x].on () b [x].on ()

def off (x):

r [x].on () g [x].on () b [x].on ()

def off ():

r [0].on () g [0].on () b [0].on () r [1].on () g [1].on () b [1].on () r [2].on () g [2].on () b [2].on ()

def green (x):

r [x].on () g [x].off () b [x].on ()

def plava (x):

r [x].on () g [x].on () b [x].off ()

def run ():

camera.capture ('selfie.jpg') camera.stop_preview ()

def distance ():

GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) time.sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () dok je GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = vrijeme.time () dok je GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () TimeElapsed = StopTime - StartTime udaljenost = (TimeElapsed *34300) / 2 povratna udaljenost

isključeno()

dok je True: d = udaljenost () ako je int (d) <= 30: s PiCamera () kao kamerom: camera.start_preview () crveno (0) spavanje (1) plavo (1) spava (1) zeleno (2) spava (1) off () camera.capture ('selfie.jpg') camera.stop_preview ()