Sadržaj:
- Korak 1: Potrebne stvari
- Korak 2: Postavljanje IMU -a
- Korak 3: Dijagram kola
- Korak 4: Program
- Korak 5: Integracija
- Korak 6: Let
Video: Arduino UNO CO-pilot (automatski pilot): 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Pozdrav svima, objavljujem mali sistem automatskog pilotiranja za RC fiksni avion (Sky surfer V3)
budući da je sky surfer v3 jedrilica na pogon, možemo koristiti ovaj sistem automatskog pilotiranja tokom klizanja ili čak i na pogon. Prije početka moja ideja o automatskom pilotu nije sinhronizacija ugrađenog računara (u ovom slučaju arduino uno)
sa GPS -om, magnetometrom, barometrom i mnogim drugim senzorima. ovo se samo spaja sa žiroskopom sa 6 osi, mjeračem ubrzanja i kad god je ovaj senzor uključen, brine se o osi kotrljanja leta
Korak 1: Potrebne stvari
1. Sky surferv3 (ili bilo koje drugo fiksno krilo)
2. 6-kanalni radio tx, rx kombinacija
3. LiPo 11.1V 2200mah (zavisi od ESC -a i motora koji se koristi)
4. MPU 6050 acc+giro (IMU)
5. Džemperi (M-M, M-F, F-F)
6. Igle zaglavlja i ženski portovi
7. Arduino UNO
8. Komplet za lemljenje
9. Alati
Korak 2: Postavljanje IMU -a
Ovo je jedan od ključnih koraka u ovom procesu izgradnje, jer osovina kotrljanja u potpunosti ovisi o položaju senzora.
Dakle, IMU je postavljen u središte dva CG -a gdje pokušavamo uravnotežiti ravninu. Također sam postavio neke prigušivače vibracija kako bih izbjegao aksijalne (vibracije motora) koje će utjecati na vrijednosti IMU.
Zaglavlja i ženski priključak se koriste u ovom koraku za pričvršćivanje IMU na trupu trupa.
Korak 3: Dijagram kola
Na ovom dijagramu spojeva izlaz ch 6 daje se arduinu uno-u za obradu vremenskih uvjeta za preuzimanje naredbi od pilota ili pokretanje u načinu rada automatskog pilota, tako da je ch 6 prekidač za automatski pilot.
Korak 4: Program
Osnovni program za to je preuzet sa instrukcije "Gyro camera". ovdje se x os počinje čitati i vrijednosti se prenose na servo (alieron)
Logika je da Arduino čita vrijednost ch 1 i vrijednost ch 6. ovdje ch 1 je alieron koji se kotrlja zrakoplova.
Ako je ch 6 visok (vrijednost visoke pozicije je 1980.), tada pokreće servo iz IMU -a, a ne uzima pilot vrijednosti.
Dakle, ch 6> 1500
to je način autopilota ili inače normalan način rada.
U osnovnom programu vrijednosti korekcije x date su kao 27. To se mijenja u skladu s položajem IMU -a u trupu trupa
Korak 5: Integracija
ovdje dolazi najmučniji posao, radi puno radova na tragu i metoda traga i grešaka. ali dolazi puno leptira kad napokon uspije
Korak 6: Let
Vau, ovo je konačni proizvod, tako je lijepa i vrlo kompromisna
Preporučuje se:
Automatski prekidač u trgovini Vac (nije potreban Arduino): 7 koraka
Automatski prekidač za kupovinu u prodavnici Vac (nije potreban Arduino): Kao i mnogi hobisti koji rade sa drvetom, na svoju stonu testeru pričvršćen je vakuum u prodavnici i svaki put kada želim da izvedem rez, moram ga uključiti pre nego što upalim testeru. Ovo može izgledati glupo, ali bol je u vratu uključivati i isključivati usisavač što više
Kako napraviti Arduino automatski kontroler temperature i vlažnosti: 3 koraka
Kako napraviti Arduino automatski kontroler temperature i vlažnosti: 1
Automatski model željezničkog rasporeda koji vozi s dva vlaka (V2.0) - Arduino zasnovano: 15 koraka (sa slikama)
Automatski model željezničkog rasporeda koji vozi s dva vlaka (V2.0) | Arduino zasnovano: Automatizacija rasporeda željezničkih modela pomoću Arduino mikrokontrolera odličan je način za spajanje mikrokontrolera, programiranje i pružanje modela u jedan hobi. Dostupno je nekoliko projekata o autonomnom voženju vlaka na modelu railroa
Napravite automatski stabilizator na 220 volti pomoću Arduino NANO ili UNO: 3 koraka
Napravite automatski stabilizator na 220 volti pomoću Arduino NANO ili UNO: U ovom uputstvu ću vam pokazati kako napraviti automatski stabilizator napona pomoću Arduino NANO koji će prikazivati izmjenični napon, vate, korake, temperaturu transformatora i pojačalo; automatsko uključivanje-isključivanje ventilatora za hlađenje. Ovo je 3 koraka Automatski stabilizator naponaMoja potvrda
JavaStation (potpuno automatski automatski IoT aparat za kavu sa automatskim punjenjem): 9 koraka (sa slikama)
JavaStation (Automatski aparat za kavu sa stvarima koje se sam puni): Cilj ovog projekta bio je napraviti potpuno automatski aparat za kavu s glasovnom kontrolom koji se automatski dopunjava vodom i sve što trebate učiniti je zamijeniti korisnike i popiti kavu; ))