Ikea Robotics: Pokretni stol: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

* Pokušavam ponovno stvoriti ovaj projekt u cijelosti, ali nisam pronašao sve povezane datoteke. Ažurirat ću ovo kako ih pronađem. Projekat se sastojao od stola i stolice. Započet ću s uputama za stol, a zatim sa stolicom Instructable

Izmijenio sam Ikein stol (nedostatak) i stolicu Ikea (urbano) kako bih stvorio mobilne, bežične robote koji mogu dinamički rekonfigurirati unutarnji prostor kao odgovor na ljude.

Ovaj je projekt započeo kao istraživanje dinamičke arhitekture, ali je više evoluirao u proučavanje "živog" namještaja i osjećaja kako bi namještaj u našim domovima imao vlastite živote.

Izabrao sam Ikeu jer je dobro projektirana, ali jeftino napravljena; pa je pomalo bezvrijedan nakon što ga osoba prestane koristiti. Tako da nisam imao problema s tim da ga raskomadam i ubacim gomilu elektronike u njega. Također, šuplja struktura mnogih komada čini je vrlo podložnom strukturnim promjenama.

Korak 1: Disekcija i koncept tabele

Cilj modifikacije ovih komada bio je prikriti tehnologiju i zadržati postojeće linije u dizajnu komada. Ovo je bitno jer sam želio da korisnici percipiraju objekte kao namještaj, a ne stolicu koja sjedi na mobilnoj platformi.

Prvi korak pri izgradnji ovoga bio je istražiti strukturu stola. Čini se da je cilj Ikee izvući što je moguće više strukture iz što manje materijala. To omogućava da komadi budu jeftini i lagani, ali to znači da i oni ne stare dobro. Kao što možete vidjeti gore, stol ima ojačane rubove iverice sa uglavnom šupljim središtem. Šuplji dijelovi ojačani su saćem papira. Noge su također šuplje, ojačane na krajevima ivericom. To omogućava strukturi da podržava hardver koji spaja noge s tijelom.

Korak 2: Mehanička arhitektura

Ilustracija gore opisuje osnovnu arhitekturu ovog sistema:

Jedan koračni motor rotira četiri noge istovremeno, osiguravajući da sve pokazuju u istom smjeru. Ova metoda "upravljanja na sve kotače" omogućuje stolu kretanje u bilo kojem smjeru bez okretanja.

Svaku nogu pokreće jedan motor koji se uvijek vozi u istom smjeru. (U mom prototipu vozim samo dvije od četiri noge, a ostale dvije se oslobađaju). Na ovaj način stol može odmah voziti u bilo kojem smjeru. Međutim, to također znači da se stol ne može okretati, jer se kotači uvijek moraju okretati u istom smjeru.

Korak 3: Izrada nogu: Rotirajuće vratilo

Prvi korak je pripremiti noge za pričvršćivanje na tijelo:

Ako je vijak sa navojem umetnut u krajeve nogu stola, treba ga ukloniti. Rupa od 1/4 izbušena je kroz ivericu na kraju koja spaja tijelo stola. Komad iverice koji prekriva suprotni kraj potpuno se uklanja.

Vijak 1/4 "ispušten je kroz šuplji kraj, kroz otvor 1/4". Prirubnički ležaj pričvršćen je na kraj noge pomoću vijka za zaključavanje. Dakle, sada imamo osovinu s navojem pričvršćenu za rotaciju nogu i ležaj s prirubnicom koji će omogućiti da se cijeli ovaj sklop okreće prema prirubnici.

Korak 4: Laserski rezane komponente

Jedini prilagođeni komad izrade ovdje su laserski izrezani držači za stepper motor koji upravlja upravljačem, nosači kotača i spoj gdje se noge spajaju s tijelom.

Ovi komadi se takođe mogu 3D štampati, ili samo ručno izraditi. U svakom slučaju, njihova je svrha ojačati važne dijelove tijela.

Korak 5: Izrada nogu: Pričvršćivanje kotača i motora

WIP

Korak 6: Izrada nogu: Pričvršćivanje nogu na tijelo