KnobSlider: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

KnobSlider je uređaj za promjenu oblika koji se prebacuje između dugmeta i klizača. Omogućava tri različite interakcije (klizanje, klik i rotiranje) na jednom uređaju. Originalno je dizajniran za profesionalne korisnike, poput zvučnih inženjera koji koriste puno klizača i brojčanika. KnobSlider ima za cilj unijeti fleksibilnost u sučelje uz zadržavanje spretnosti korisnika s fizičkim uređajima, umjesto da koristi ravne ekrane osjetljive na dodir sa lošom haptičkom povratnom spregom. KnobSlider omogućava mobilnu kontrolu bez očiju.

Ovaj uređaj će biti predstavljen na CHI 2018 konferenciji. Možete pročitati naš radni članak o uređaju. Ovaj posao rade Hyunyoung Kim, Céline Coutrix i Anne Roudaut.

Korak 1: Materijali i alati

Materijali

• 3D štampani komadi KnobSlidera (mogu se preuzeti na Thingiverse.com)
• servo motori sg90 X 5
• PowerMate USB
• Remenica razvodnog remena 20 zubaca sa zupčastim zupčastim otvorom 5 mm X 2
• 3 mm 2 GT remenica vučnog kotača X 2
• GT2 Zupčasti kaiš (duži od 30 cm)
• GT2 Remenica razvodnog remena 20 Rupa za zube 5 mm X1
• 5V DC generator
• Arduino UNO
• (opcionalno) neodimijski magnet 25x8x1mm X2 ~ 4

Alati

• Cutter
• Klešta s dugim nosem (za otvaranje i zatvaranje matice)
• Ili viseći stol i čekić, ili alati za lemljenje (ovisno o tome šta odaberete. Pogledajte korak 2 da biste donijeli odluku.)
• Mali križni odvijač. Oko Ø 3 mm je dobro.
• Instant ljepilo
• (opcionalno) Silikonski sprej
• (opcionalno) Brusni papir i turpija za iglu

Korak 2: Uklonite PowerMate kućište

1. (Slika 1) Otvorite poklopac PowerMate -a i uklonite spužvu. Otvorite maticu koja drži senzor kodera pomoću dugog nosa.
2. (Slika 2) Zatim uklonite silikonsko dno oštrim rezačem. Dno i metalno tijelo su zalijepljeni, tako da morate temeljito izrezati ljepilo.

3. (Slika 3) Izvadite PCB ploču iz metalnog kućišta. Da biste to učinili, imate dva alternativna načina:

   1. Pričvrstite metalno tijelo naopako na stege. Unutarnje/gornje metalno tijelo (koje je držalo enkoder s maticom) ide prema dolje, a vanjsko/donje tijelo (koje je bilo spojeno na silikonsko dno) pričvršćeno je na stege. Pažljivo izvadite PCB iz unutrašnjeg metalnog kućišta, a da pritom ne prekinete žičane veze. Uvjerite se da nećete udariti u PCB kada udarite u unutrašnje metalno tijelo, npr. Popravite PCB ljepljivom trakom. čekićem kako biste ga odvojili od vanjskog tijela. Morate ga pogoditi s povjerenjem. Ako ga pogodite slabo, neće se odvojiti.
   2. Ako biste radije koristili alate za lemljenje, možete odrezati USB žicu blizu metalnog tijela i lemiti žice na tiskanu ploču. Uvjerite se da ste ih pravilno ožičili (kao na slici 4).

Korak 3: Montirajte tiskanu ploču senzora na kućište senzora KnobSlider

1. (Slika 1) Stavite PCB senzora u kućište senzora KnobSlider (sensor_body_cover.stl).
2. (Slika 2) Zatvorite kućište s originalnim silikonskim dnom. Ne morate ga lijepiti. Ostat će tamo bez ljepila.
3. (Slika 3) Kada je igla pored davača pravilno postavljena, stavite podlošku i maticu i popravite senzor.
4. (Slika 4) Postavite os senzora (sensor_axis_1.stl) na davač.

Korak 4: Sastavite motore s poklopcima motora

1. (Slika 1, 2) (Opcionalno) Uzmite 3-1 komad (broj je ugraviran na kućištu), stavite jedan ili dva magneta. dZatvorite 3-1 sa 2-1.

2. (Slika 3, zanemarite motor na slici) (Opcionalno) Uzmite 3-6 i stavite jedan ili dva magneta u rupu. Ravna lica 3-6 i 3-1 će se sastati kada se KnobSlider zatvori. Magneti će pomoći da se uređaj čvrsto zatvori. Uvjerite se da magneti u dva slučaja privlače, a ne odbijaju.
3. (Slika 4, 5, 6) Stavite jedan vijak motora u djelomični otvor 3-6. Olakšava montažu. Provucite žice motora kroz dugu usku rupu (ispupčena strana kućišta)
4. (Slika 7) Stavite tijelo motora u kućište. Može biti tijesno, ovisno o motoru i 3D pisaču koji ste koristili. Preporučujem da prvo odštampate jednu kutiju i testirate da li vam motor dobro stoji. Uklonio sam naljepnicu kako bih napravio malo više prostora.
5. (Slika 8) Upotrijebite oba vijka motora, pričvrstite 3-6, motor, 2-6 zajedno. Ponovite sastavljanje motora sa kutijama. Ostala četiri motora ćete koristiti u kućištu 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5. Kada završite, trebali biste imati 6 dijelova.

Korak 5: Povežite kućišta motora

1. Slika 1) Trebalo bi da imate 6 komada na slici
2. Slika 2, 3, 4) Uzmite 3-6 i stavite žicu kroz 3-5. Konveksno od 3-6 konkavno od 3-5 treba da se sastane.
3. Slika 5) Stavite ruku motora u 1-6
4. Slika 6) Stavite 1-6 na dno 2-6 i 2-5.
5. Slika 7) Ponavljajte (2)-(4) dok ne postavite 1-2 Stavite 1-1 na 2-1, a svi kabeli će izaći iz 3-1 kao na slici.

Korak 6: Kombinacija tijela motora i tijela senzora

1. Slika 1) Postavite prsten 3-3 na osu senzora. 3-N komadi idu gore, a 1-N komadi idu niže kao na slici
2. Slika 2) Dodajte os senzora sa zupcima (poklopac potenciometra 2.stl)
3. Slika 3) Dodajte remenicu razvodnog remena GT2 20 otvora za zube 5 mm. Zubi se spuštaju.

Korak 7: Dodajte zupčanike i zupčasti remen

1. (opcionalno) Koristite gomilu zaglađenih površina po kojima će klizač kliziti. Dodajte malo silikonskog spreja.
2. Slika 1) Stavite zupčanike sa zupcima na iglu 3-1 i 3-6. Opremu bez zubaca staviti na iglu 3-2 i 3-5.
3. Slika 2) Stavite razvodni remen oko zupčanika. Zubi zupčastog remena dodiruju zupčanike sa zupcima, a ravni dio zupčastog remena dodiruje zupčanike bez zuba. Dodajte donji dio kursora (kursor 1.stl). Stavite jedan kraj razvodnog remena u kursor. Napunite samo polovicu. Pažljivo izmjerite potrebnu dužinu razvodnog remena laganim zatezanjem remena. Izrežite razvodni remen s malom marginom i stavite izrezani kraj u kursor. Povucite kursor i provjerite je li dužina dobra. Zalijepite razvodni remen na kursor.
4. Slika 3) Pokrijte zupčanike sa 4-N komada.
5. Slika 4) Dodajte gornji dio kursora (kursor 2.stl)

Korak 8: Ožičenje/softver

1. Pic1) Spojite motore, Arduino i 5V DC napajanje kao na slici. Motor u 3-2 trebao bi biti spojen na Arduino D3, motor u 3-3 je spojen na Arduino D5, 3-4 na D6, 3-5 na D9, 3-6 na D10. To su PWM igle. Učitavam datoteku KnobSlider.fzz u slučaju da želite promijeniti shemu.
2. Prenesite StandardFirmata na Arduino (Arduino softver> Datoteka> Primjeri> Firmata> StandardFirmata)
3. Preuzmite USB Powermate manager na Griffinovoj web stranici. Odaberite odgovarajući softver za vaš OS i instalirajte ga.
4. Preslikajte događaj dugmeta uređaja na događaj klika mišem. Mapirajte rotiranje uređaja na sve što želite.
5. Preuzmite KnobSliderControl.zip i raspakirajte ga gdje god želite. Otvorite.pde datoteku s Obrada. Kao što možete vidjeti u kodu, uglovi servo motora se kontroliraju u ovom kodu. Morat ćete promijeniti vrijednosti kutova kako biste bili sigurni da se KnobSlider pravilno zatvara i otvara, bez da se motori istroše. Vjerojatno ćete morati ponovno otvoriti slojeve N-1 i podesiti kuteve ruku.
6. To je to! Nadam se da ćete uživati igrajući se s njim!