Weebo - marsovski izviđački bot: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

"Weebo" je naziv za interfejs za upravljanje robota Dusten Vermette (lijevo) i Austin Kelly (desno) za prezentaciju sajma projekata EF 230 Robot.

Svrha:

Svrha Weeba je čisto sigurno i poboljšano izviđanje kada čovjek može biti u opasnosti pod istim uvjetima s kojima bi se robot mogao nositi. Koristeći Weebo, pilot može sigurno kretati područjem koje je inače nedostupno ili nesigurno za tipičnu osobu.

Karakteristike:

- Video prijenos uživo prenošen pilotu

- Sigurnosne mjere u slučaju greške pilota

- Profesionalni GUI koji se koristio za upravljanje robotom na mnogo načina

- Otkrivanje objekata ispred robota

- Panoramsko dugme za sliku za snimanje više slika oko prednje strane robota, omogućavajući pilotu da vidi pejzaž pod više uglova

Korak 1: Povezivanje na Weebo

Povezivanje s Weebom lakše je nego ikad! Jednostavno pokrenite kôd i od vas će biti zatraženo da unesete # robota za roombu na kojoj želite pokrenuti Weebo. Unesite broj i pritisnite OK. Robot bi trebao reproducirati ton nakon uspješne veze.

Korak 2: Upoznajte se sa GUI -jem

Dobro došli u Weebo GUI! Ovdje možete vidjeti popis naredbi koje morate iskoristiti sa svojom novom roomba kontrolnom pločom. Sadrži tipične komande kretanja i nekoliko drugih funkcija, uključujući:

- Kretanje napred i nazad između 0,1 i 1 metar odjednom

- Okretanje zadanih 5 stupnjeva desno ili lijevo

- Okretanje određenog kuta desno ili lijevo (simbolizirano s "(s)" na gumbu)

- Snimite niz slika oko robota i prikažite ih na panoramski način.

Korak 3: Kretanje ravno

Prema zadanim postavkama, Weebo dozvoljava pilotu da se pomiče naprijed ili nazad 0,1 metar, 0,25 metara, 0,5 metara i 1 metar. Zadana brzina kretanja je 1,5 metara/sek kako bi se osiguralo da ako se stigne do litice, roomba može na vrijeme izvesti hitne mjere kako bi spasio robota od potencijalno razornog pada. Jednostavno kliknite gumb i pogledajte kako ide!

Korak 4: Okretanje

Za okretanje, pilot ima malo više prilagođavanja. Da biste skrenuli, jednostavno kliknite gumbe "Skrenite lijevo", "Skrenite desno", "Skrenite lijevo (S)" ili "Skrenite desno (S)". Prema zadanim postavkama, tipke za skretanje nalijevo i zakretanje nadesno okretat će se u svom smjeru za 5 stepeni. Dugmad Okreni lijevo (S) i Okreni desno (S) omogućit će korisniku unos stupnjeva koje želi okrenuti u tom smjeru. To omogućava pilotu da se okreće koliko god želi.

Korak 5: Senzori svjetla

Do sada ste vjerojatno primijetili da se vrijednosti svjetlosnog senzora izmjenjuju između 0 i 1 dok pomičete robota. To je zato što će vam tokom svakog pravog kretanja, i nakon svakog poteza skretanja, bot reći da li se ispred njega nalazi objekt. Ovo je u korist pilota, koji možda neće vidjeti mali predmet direktno ispred bota, i upozorit će ih na to.

Korak 6: Napomena o hitnim protokolima

Ranije sam spomenuo da postoje hitni protokoli u slučaju greške pilota ili nepredviđenih okolnosti. Ako bi iz nekog razloga branik roombe udario u neki objekt, Weebo bi otkazao trenutnu naredbu o kretanju i napravio sigurnosnu kopiju robota približno 0,1 metar. Isto bi se dogodilo ako prednji dio bota pređe preko ivice (na prednjoj strani).

Korak 7: Kamera

Nakon pritiska na dugme "Pan", Weebo će snimiti 6 slika ispred sebe, stavljajući ih u prikaz u panoramskom stilu. Ovo će tada biti spremljeno kao "Pan.fig."