Dozator šećera: 7 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Korak 1: POTREBNI MATERIJALI:
Korak 2: Kako radi - Ultrazvučni senzor
Korak 3: Signal udaljenosti
Korak 4: Dio za 3D štampanje
Korak 5: Instalacija
Korak 6: Veze
Korak 7: Kodirajte

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

SAŽETAK: Općenito koristimo pakete šećera, tako da neće doći do gubitka šećera i otpada od pakiranja šećera. koristimo dvije ruke da rastrgnemo pakete, što je vrlo zauzetoj osobi prilično teško učiniti, kako bismo smanjili ovaj problem, predstavljamo “LILI” aparat za doziranje šećera koji će dati točniju količinu šećera i jednostavan za upotrebu.

CILJ: Može sipati tačne količine šećera kako bi se smanjilo rasipanje šećera. To je robustan dizajn za stroj za doziranje šećera.

OBJAŠNJENJE: LILI mašina je napravljena od potpuno drvenih blokova, u ovoj mašini koristimo pužni transporter za unošenje šećera, ovaj vijčani transporter smo uradili u 3D štampanju. Ovom mašinom se vrlo lako rukuje, ugradili smo ultrazvučni senzor. Pokazivanjem ručnog signala senzoru u blizini (sa udaljenosti od 20 cm). Govoreći ovaj signal, on će poslati Arduinu, zatim Arduinu

Korak 1: POTREBNI MATERIJALI:

KORAK 1:

POTREBNI MATERIJALI:

1. Arduino Uno

2. Servo motor od 360 stepeni

3. HC-SRO4 Ultrazvučni senzor

4. Drveni blokovi

5. Žice za kratkospojnike

6. Drvena ploča

7. Sugar Box

8.3D transportni pužni transporter

9. PVC cijev i PVC u obliku slova T

10. Bušilica

11. Vijaci

12. Funnel

13. Punjač sa adapterom u prahu

Korak 2: Kako radi - Ultrazvučni senzor

Kako

Radi - Ultrazvučni senzor

Emitira ultrazvuk pri 40 000 Hz koji putuje zrakom i ako na njegovom putu postoji objekt ili prepreka odskočit će nazad do modula. Uzimajući u obzir vrijeme putovanja i brzinu zvuka, možete izračunati udaljenost.

HC-SR04 ultrazvučni modul ima 4 pina, uzemljenje, VCC, okidač i odjek. Uzemljenje i VCC pinovi modula moraju biti spojeni na uzemljenje i pinovi od 5 volti na Arduino ploči, a okidač i eho pinovi na bilo koji digitalni I/O pin na Arduino ploči. Kako bi se generirao ultrazvuk morate postaviti Trig na visoko stanje za 10 µs. To će poslati zvučni rafal od 8 ciklusa koji će putovati brzinom zvuka i bit će primljen u Echo pin. Echo pin će prikazati vrijeme u mikrosekundama koje je zvučni val prešao.

Na primjer, ako je objekt udaljen 10 cm od senzora, a brzina zvuka 340 m/s ili 0,034 cm/µs, zvučni val će morati putovati oko 294 u sekundi. Ali ono što ćete dobiti od Echo pin -a bit će dvostruko veći jer zvučni val mora putovati naprijed i odskakati unatrag. Dakle, da bismo dobili udaljenost u cm moramo pomnožiti vrijednost primljenog vremena putovanja s eho pina s 0,034 i podijeliti je s 2.

Korak 3: Signal udaljenosti

Prema gore navedenom principu trebali bismo

zna koliko udaljenosti daješ signal. Prema signalu ćete razviti prototipni model. U mom slučaju dat ću signal s udaljenosti od 15 cm, sada sam napravio prototipni model koristeći drvene blokove.

Napomena: ultrazvučni senzor neće raditi s objektom udaljenim 2 cm (signal). trebalo bi da bude iznad 2 cm.

Korak 4: Dio za 3D štampanje

razvio sam pužni transporter promjera 15 cm i razmak 10 cm. razvio 3D model u creo softveru, a zatim sam poslao stl datoteku osobi za 3D štampač. dao je 3D štampani dio.